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计算机视觉成象的非线性畸变研究与综述 被引量:33
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作者 姜大志 郁倩 +1 位作者 王冰洋 丁秋林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期108-110,共3页
介绍了计算机视觉中光学镜头成象非线性畸变的原理及几种变形模型,提出产生了这种变形主要原因是镜片间的轴向间距的偏差。回顾并总结了求解非线性畸变参数的4种方法,介绍各种方法的基本思想和相应的特点,分析、比较了各种方法的优缺点。
关键词 计算机视觉 成象 非线性畸变 数字图象
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星载SAR自然地面场景仿真方法研究 被引量:33
2
作者 陈杰 周荫清 李春升 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1202-1205,共4页
本文对星载SAR图象仿真方法进行了深入地研究,基于分形理论、小面单元模型和陆地杂波散射特性模型提出了一种仿真自然地面场景星载SAR图象的实现方法.根据实地勘测的DEM数据进行计算机仿真,实验结果表明:利用本文方法仿真... 本文对星载SAR图象仿真方法进行了深入地研究,基于分形理论、小面单元模型和陆地杂波散射特性模型提出了一种仿真自然地面场景星载SAR图象的实现方法.根据实地勘测的DEM数据进行计算机仿真,实验结果表明:利用本文方法仿真的星载SAR图象逼真地反映了自然地面场景的随机起伏特性和雷达图象特有的几何畸变现象,能够对星载SAR系统方案设计进行验证,对实现SAR卫星总体方案的优化设计具有重要意义. 展开更多
关键词 自然地面场景仿真 星载合成孔径雷达 分形 小面单元模型 雷达散射模型
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标准图形法求解相机镜头非线性畸变的研究 被引量:21
3
作者 姜大志 孙俊兰 +1 位作者 郁倩 丁秋林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期111-116,共6页
通过分析和实验 ,认为光学镜头产生非线性畸变的主要原因是透镜组合时的轴向间距误差 .提出了把非线性畸变参数的求解独立于相机其他参数求解的方案 ,在机器视觉的研究和应用中 ,首先对图像进行校正 ,然后直接采用线性处理方法求解相机... 通过分析和实验 ,认为光学镜头产生非线性畸变的主要原因是透镜组合时的轴向间距误差 .提出了把非线性畸变参数的求解独立于相机其他参数求解的方案 ,在机器视觉的研究和应用中 ,首先对图像进行校正 ,然后直接采用线性处理方法求解相机的内部参数和外部参数 .为实现上述方案 ,研究了一种求解非线性畸变参数的方法———标准图形法 ,并详细介绍了这种方法的基本思想、具体内容和计算方法 .实验证明 ,利用这种方法求解非线性畸变参数精度高且实用、可靠 . 展开更多
关键词 相机 镜头 像素 非线性 图像 畸变 标准图形法
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一种鱼眼图象到透视投影图象的变换模型 被引量:28
4
作者 黄有度 苏化明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期29-32,52,共5页
把鱼眼图象变换成透视投影图象,球面投影是一种简单有效的方法。但是这种方法需要预先知道鱼眼图象的光学中心和变换球面的半径,因此现有的方法都只用于具有圆形区域的鱼眼图象,并假定其视角为180°。我们建立了一种简单的数学模型... 把鱼眼图象变换成透视投影图象,球面投影是一种简单有效的方法。但是这种方法需要预先知道鱼眼图象的光学中心和变换球面的半径,因此现有的方法都只用于具有圆形区域的鱼眼图象,并假定其视角为180°。我们建立了一种简单的数学模型,可把畸变的鱼眼图象变换为透视投影图象,并给出了一种利用鱼眼图象本身特点求出其光学中心和变换球面半径的方法,最后用实例验证了教学模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 图象畸变 光学中心 透视投影
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基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正 被引量:30
5
作者 葛宝臻 李晓洁 邱实 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期488-494,共7页
直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用... 直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正,校正后图像的变形有了明显的改善,证明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 畸变校正 最小二乘法 共面点 直接线性变换
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高分辨率遥感影像融合存在的问题及改进措施 被引量:23
6
作者 甄静 何国金 《遥感信息》 CSCD 2005年第4期45-48,F0003,i0002,共5页
影像融合技术作为富集和优化多源遥感影像信息的一种有效途径一直受到遥感界和图像处理领域的关注,并且已开发出多种融合方法。但是随着高分辨率遥感卫星的发展,当前一些融合方法对新型高分辨率遥感影像如IKONOS、Quick-Bird的融合效果... 影像融合技术作为富集和优化多源遥感影像信息的一种有效途径一直受到遥感界和图像处理领域的关注,并且已开发出多种融合方法。但是随着高分辨率遥感卫星的发展,当前一些融合方法对新型高分辨率遥感影像如IKONOS、Quick-Bird的融合效果欠佳,颜色差异是存在的主要问题。本文从高分辨率遥感影像光谱特征的分析入手找到颜色偏差的原因,同时给出了多种改进措施,然后分别利用传统的和改进的方法进行了融合试验,并对试验结果进行对比分析,以期找到对新型高分辨率遥感影像融合更加适用的方法。 展开更多
关键词 高分辨率 影像融合 颜色差异
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一种基于畸变等效曲面的图像畸变校正 被引量:19
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作者 韩广良 宋建中 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期122-124,共3页
介绍了一种图像畸变的等效曲面模型,用于修正由于光学系统或图像传感器产生的畸变。分析了球形畸变模型的原理,推导出基于球形模型的畸变校正公式,并给出了基于球形模型的畸变校正的具体实现方法,通过实验对这种畸变校正的效果进行了验... 介绍了一种图像畸变的等效曲面模型,用于修正由于光学系统或图像传感器产生的畸变。分析了球形畸变模型的原理,推导出基于球形模型的畸变校正公式,并给出了基于球形模型的畸变校正的具体实现方法,通过实验对这种畸变校正的效果进行了验证。这种曲面畸变模型的校正具有实现简单,不需求解方程组等优点,并可以推广到其他曲面,具有比较广泛的实用性。 展开更多
关键词 成像光学 图像处理 图像畸变 畸变校正 球形模型 畸变等效曲面
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平面几何测量中的图像畸变校正 被引量:27
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作者 苏成志 王恩国 +2 位作者 郝江涛 曹国华 徐洪吉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期161-167,共7页
针对图像畸变对平面图像几何线度精密测量精度的影响,提出一种直接利用标准网格板作为测量基准的畸变校正方法。根据待测物体与网格板处于相同物面时,其图像畸变与网格板图像畸变相同,待测点在网格板图像中相对网格的几何位置不变这一性... 针对图像畸变对平面图像几何线度精密测量精度的影响,提出一种直接利用标准网格板作为测量基准的畸变校正方法。根据待测物体与网格板处于相同物面时,其图像畸变与网格板图像畸变相同,待测点在网格板图像中相对网格的几何位置不变这一性质,提出直接使用发生畸变的网格板图像作为校正基准来代替通过建模将外部标准转换为摄像机内部基准的畸变校正思路。首先,确定待测点在网格板畸变图像中的初始位置;然后,根据平行线分线段成比例定理确定待测点在网格板畸变图像网格内的精确位置,对两者求和完成待测物体上任意两点的实际几何线度测量。实验证明,当校正网格板间距为1 mm,精度为0.2μm时,使用提出方法得到的畸变误差是现有校正方法的20%,校正精度可达4μm。该方法省去了建模过程,其校正精度仅与网格板精度有关,具有更高的精度和适应性。 展开更多
关键词 平面图像测量 图像畸变 校正基准 建模校正
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Kinect传感器的彩色和深度相机标定 被引量:27
9
作者 郭连朋 陈向宁 刘彬 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第11期1584-1590,共7页
目的针对现有的Kinect传感器中彩色相机和深度相机标定尤其是深度相机标定精度差、效率低的现状,本文在现有的基于彩色图像和视差图像标定算法的基础上,提出一种快速、精确的改进算法。方法用张正友标定法标定彩色相机,用泰勒公式化简... 目的针对现有的Kinect传感器中彩色相机和深度相机标定尤其是深度相机标定精度差、效率低的现状,本文在现有的基于彩色图像和视差图像标定算法的基础上,提出一种快速、精确的改进算法。方法用张正友标定法标定彩色相机,用泰勒公式化简深度相机中用于修正视差值的空间偏移量以简化由视差与深度的几何关系构建的视差畸变模型,并以该模型完成Kinect传感器的标定。结果通过拍摄固定于标定平板上的标定棋盘在不同姿态下的彩色图像和视差图像,完成Kinect传感器的标定,获得彩色相机和深度相机的畸变参数及两相机之间的旋转和平移矩阵,标定时间为116 s,得到彩色相机的重投影误差为0.33,深度相机的重投影误差为0.798。结论实验结果表明,该改进方法在保证标定精度的前提下,优化了求解过程,有效提高了标定效率。 展开更多
关键词 视差图像 Kinect传感器 畸变校正 相机标定
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图像几何畸变校正方法 被引量:22
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作者 范勇 张佳成 +2 位作者 陈念年 周敬滨 王俊波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期194-197,共4页
在机器视觉检测中大视场短焦距摄像机镜头一般都存在一定程度的光学畸变,在高精度测量中必须对摄像机镜头畸变进行校正。提出利用光学成像规律和镜头畸变校正模型相结合的畸变校正方法求出初始畸变系数,然后通过优化目标函数求出最优畸... 在机器视觉检测中大视场短焦距摄像机镜头一般都存在一定程度的光学畸变,在高精度测量中必须对摄像机镜头畸变进行校正。提出利用光学成像规律和镜头畸变校正模型相结合的畸变校正方法求出初始畸变系数,然后通过优化目标函数求出最优畸变系数,最后采用三次B样条插值对畸变图像进行灰度重建。实验结果表明该方法在不依赖摄像机内部参数的前提下,校正后径向均方根误差为0.45个像素,灰度重建后径向均方根误差为0.36个像素。 展开更多
关键词 图像处理 几何畸变 校正算法 灰度重建
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硬石膏的高温相变和结构研究 被引量:13
11
作者 杨淑珍 牟善彬 +1 位作者 赵素玲 宋汉唐 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期73-79,共7页
本文研究了煅烧硬石膏的结构及硬石膏的高温相变。发现不同温度煅烧的硬石膏晶体结构及显微形态是相同的,仅存在不同程度的晶格畸变和晶粒尺寸的差异。硬石膏的高温相变是可逆相变,二者的转变温度略有差异。
关键词 硬石膏 高温相变 结构研究 晶体结构
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CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究 被引量:16
12
作者 王锋 周仁魁 +6 位作者 杨小许 陈敏 邹永星 罗秀娟 曹剑中 周泗忠 聂浩之 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期294-298,共5页
应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标... 应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性. 展开更多
关键词 图像中心 摄像机标定 摄像机参量 镜头畸变
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基于原始图像矩的仿射不变性水印算法 被引量:12
13
作者 张力 肖薇薇 张基宏 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 2003年第2期16-21,共6页
现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败.作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法.在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水... 现有水印技术大都难以抵抗几何变换类攻击,如旋转、平移和尺度变换等,即使微小幅度的图像旋转或尺度变换都可能导致水印检测过程失败.作者提出一种基于原始图像矩的仿射不变性水印算法.在水印检测前利用原始图像一个或多个几何矩估计水印图像所经过的几何变换,根据估计的参数对水印图像进行相应校正和水印检测,该方法可在任意作用域中实现.给出一种在DCT域中的实现方法,该几何攻击由通用的水印攻击软件Stir mark产生,水印检测过程不需要原始图像.实验结果表明,该方法对于几何攻击具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 原始图像矩 仿射不变性水印算法 数字水印 鲁捧性 模式识别 几何变换参数 参数估计 几何攻击 DCT域
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图像去雾算法的改进和主客观性能评价 被引量:19
14
作者 李佳童 章毓晋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期735-741,共7页
本文主要研究了图像去雾技术以提高由于雾霾影响而导致的失真图像的主客观质量。对基于暗通道先验和大气散射模型的去雾算法进行了改进,设计了新的天空区域计算和透射率阈值确定方法,通过增强结果图的对比度和调整亮度,进一步降低了算... 本文主要研究了图像去雾技术以提高由于雾霾影响而导致的失真图像的主客观质量。对基于暗通道先验和大气散射模型的去雾算法进行了改进,设计了新的天空区域计算和透射率阈值确定方法,通过增强结果图的对比度和调整亮度,进一步降低了算法的失真。还通过对图像加雾,分别从主观质量评价和以结构相似度作为客观标准的客观评价两方面,用数理统计方法比较了各个相关算法的性能。实验表明,所提算法有效地降低了图像的失真(评价分最高),使去雾图像有较高的主观质量(总体评价分并列最高)。 展开更多
关键词 图像去雾 图像失真 结构相似度 主观质量评价
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客观评估彩色图像质量的超复数奇异值分解法 被引量:12
15
作者 叶佳 张建秋 胡波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期28-33,共6页
本文利用超复数直接对彩色图像建模,保存了彩色图像完整的信息;基于超复数奇异值分解(也称四元数奇异值分解QSVD)提出一种全新的图形化与数值化相结合的彩色图像质量评估测度,不仅能判断图像失真等级,还能判断不同的失真类型.测试结果表... 本文利用超复数直接对彩色图像建模,保存了彩色图像完整的信息;基于超复数奇异值分解(也称四元数奇异值分解QSVD)提出一种全新的图形化与数值化相结合的彩色图像质量评估测度,不仅能判断图像失真等级,还能判断不同的失真类型.测试结果表明,本文提出的算法比传统的MSE、PSNR以及MSSIM等算法性能更优. 展开更多
关键词 图像质量评估 图像失真 四元数 超复数 超复数奇异值分解
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医用电子内窥镜图象畸变校正方法的研究 被引量:16
16
作者 陈冬青 谢洪波 +1 位作者 徐智 郁道银 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-94,共6页
为了在有限口径下获得更大的观察范围 ,医用电子内窥镜广泛采用广角物镜 ,图象存在较为严重的畸变。畸变的校正对于快速发现、准确定位病灶 ,定量、定性分析病情具有重要意义。除利用传统的象差理论实现校正外 ,使用各种标准样板进行内... 为了在有限口径下获得更大的观察范围 ,医用电子内窥镜广泛采用广角物镜 ,图象存在较为严重的畸变。畸变的校正对于快速发现、准确定位病灶 ,定量、定性分析病情具有重要意义。除利用传统的象差理论实现校正外 ,使用各种标准样板进行内窥镜图象畸变的校正是一种有效的方法。本文介绍了畸变的概念 ,讨论利用点阵样板进行畸变校正的理论 ;介绍了实现校正方法的三个步骤 ;样板图象的预处理、空间位置畸变校正和灰度重建 ;给出了具体的校正结果并分析了二种影响校正精度的误差源。 展开更多
关键词 医用电子内窥镜 图像处理 畸变校正 灰度重建
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红外观察仪图像畸变的校正 被引量:13
17
作者 王欣刚 宋建中 +1 位作者 顾海军 GU Hai-jun 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第1期39-42,共4页
通过对红外观察仪成像失真原因的分析 ,建立了一个非线性畸变校正的数学模型 ,该模型适用存在径向非线性失真的成像系统 ,并基于该模型对红外观察仪输出的图像进行了畸变校正 ,给出了实验结果 ,经过校正后的图像检测点的最大定位误差在 ... 通过对红外观察仪成像失真原因的分析 ,建立了一个非线性畸变校正的数学模型 ,该模型适用存在径向非线性失真的成像系统 ,并基于该模型对红外观察仪输出的图像进行了畸变校正 ,给出了实验结果 ,经过校正后的图像检测点的最大定位误差在 1个像素以内。方案还具有可扩充性和可移植性。 展开更多
关键词 图像畸变 非线性校正 红外观察仪 图像处理
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基于分辨率退化模型的全色和多光谱遥感影像融合方法 被引量:15
18
作者 李均力 贾永红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期302-306,共5页
从影像成像的频率特性出发 ,提出了一种影像分辨率退化模型 ,并在此基础上提出了一种新的全色和多光谱遥感影像融合方法。
关键词 影像融合 分辨率退化 傅立叶变换 光谱畸变 卫星遥感技术
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具有直线结构保护的网格化图像拼接 被引量:18
19
作者 何川 周军 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期973-983,共11页
目的基于网格变形的图像配准方式,针对待拼接图片重叠区域的视差具有一定的容忍性,并且能够适应更复杂的图像拼接场景。在NISwGSP(natural image stitching with the global similarity prior)算法基础上提出了一种具有直线结构保护的... 目的基于网格变形的图像配准方式,针对待拼接图片重叠区域的视差具有一定的容忍性,并且能够适应更复杂的图像拼接场景。在NISwGSP(natural image stitching with the global similarity prior)算法基础上提出了一种具有直线结构保护的图像拼接算法(MISwLP),该算法通过提取图片中的直线结构并施加约束,可以得到视觉效果自然、畸变较小的图像拼接结果。方法首先对图片进行网格划分,建立网格优化模型,针对网格顶点坐标集定义能量函数,在保证图片重叠区域高度对齐的同时,对网格进行相似性连续约束,并辅以直线结构约束,最后使用共轭梯度最小二乘法求解得到最优网格顶点集,指导网格变形。结果针对不同场景下的图片进行拼接实验,同时和几种比较流行的图像拼接软件和算法进行比较。结果表明,同经典拼接算法,比如Autostitch相比,基于网格优化的图像拼接算法能够适应更加复杂的多平面场景,在减小投影失真和对齐误差方面表现更好;同现在比较好的几种网格拼接算法,比如SPHP(shape-preserving half-projective warps for image stitching)、APAP(as-projective-as-possible image stitching with moving DLT)、NISwGSP等的比较,MISwLP算法不仅能够很好地对齐图像和避免投影失真,并且能够保持图像重叠区域到非重叠区域的一致性,即保护原图中的直线结构。结论提出了一种基于网格优化的直线约束方法,对于具有显著几何结构的图像拼接场景,能够较好地保护拼接后图像中原有的直线结构,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 图像拼接 网格变形 直线保护 能量函数 最优化 共轭梯度最小二乘法 投影失真
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林区地形起伏对Spot5遥感图像几何精校正的影响 被引量:10
20
作者 李崇贵 赵宪文 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期6-10,共5页
为探索林区地形起伏对空间分辨率为 2 5m的Spot5遥感图像几何精校正的影响规律 ,在理论分析地形起伏造成遥感图像像点位移的基础上 ,通过比较控制点间实测距离和图像上相应距离的偏差 ,研究了林区Spot5遥感图像像点位移的变化规律 .利... 为探索林区地形起伏对空间分辨率为 2 5m的Spot5遥感图像几何精校正的影响规律 ,在理论分析地形起伏造成遥感图像像点位移的基础上 ,通过比较控制点间实测距离和图像上相应距离的偏差 ,研究了林区Spot5遥感图像像点位移的变化规律 .利用GPS虚拟网络参考站定位系统 ,以厘米级精度测定校正遥感图像的地面控制点 .根据地面控制点海拔高度的差异设置 4种校正方案 ,对Spot5遥感图像进行几何精校正 .通过比较各种校正方案对图像变形的纠正效果 。 展开更多
关键词 地形起伏 像点位移 校正模型 图像变形
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