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辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现 被引量：6
1
作者 翟社平 李威 马蒙雨 《现代电子技术》 北大核心 2016年第6期73-76,共4页
为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的... 为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率,先对图像进行腐蚀操作,去掉小的噪点;然后再对图像进行膨胀操作,恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明,基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色,识别率达到97%。 展开更多
关键词 FPGA HSV 图像的腐蚀 颜色识别系统
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车道偏离实时预警系统的目标检测和识别 被引量：3
2
作者 张凯欣 徐美华 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第7期539-544,572,共7页
为解决各类道路环境车道线检测系统常用Hough算法计算量大,鲁棒性差和易受环境干扰等问题,文中通过选取图像感兴趣区域,采用时间模糊对图像增强,对边缘梯度图像进行分块阈值选取以及图像腐蚀,实现一种提取车道标示线中心线参数的改进的H... 为解决各类道路环境车道线检测系统常用Hough算法计算量大,鲁棒性差和易受环境干扰等问题,文中通过选取图像感兴趣区域,采用时间模糊对图像增强,对边缘梯度图像进行分块阈值选取以及图像腐蚀,实现一种提取车道标示线中心线参数的改进的Hough算法.测试结果表明:在不同道路环境及复杂光照条件下设计的分层算法精确率能达到95.84%,每帧图像处理的时间大约为26ms,满足实时性要求,解决了Hough算法在车道线检测中存在环境干扰和冗余的计算造成的算法的运行效率低的问题. 展开更多
关键词 车道线识别 图像增强 图像腐蚀 HOUGH算法
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基于Basler工业相机图像的丝绸表面缺陷检测 被引量：1
3
作者 刘新 《软件导刊》 2019年第6期167-170,共4页
在缺陷检测过程中,由于光照角度和亮度等因素导致采集的图像亮度较小,对比度不明显,使用一般相机采集某些材料表面图像时不能取得较好的效果。工业相机成像质量通常高于普通相机,因此利用Basler工业相机获取丝绸材料表面缺陷,基于图像... 在缺陷检测过程中,由于光照角度和亮度等因素导致采集的图像亮度较小,对比度不明显,使用一般相机采集某些材料表面图像时不能取得较好的效果。工业相机成像质量通常高于普通相机,因此利用Basler工业相机获取丝绸材料表面缺陷,基于图像处理缺陷检测技术提取丝绸表面缺陷图像。首先对图像进行灰度转换,得到单通道灰度图像,以便进行图像二值化处理。由于二值化图像有噪声点,用简单的模糊处理无法有效消除,需对图像进行开运算。将图像腐蚀后再进行膨胀,基本上可解决图像噪声问题,根据最后提取的图像轮廓进行筛选,提取出轮廓缺陷。经过检测发现,该算法对工业工件表面缺陷提取更准确,效果更好,可高效检测丝绸表面缺陷,提高生产效率。 展开更多
关键词 Basler工业相机 丝绸表面缺陷检测 形态学膨胀 图像腐蚀 轮廓提取
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基于形态学的线性插值缩放方法
4
作者 郝春华 王宏文 李晓阳 《云光技术》 2014年第2期19-23,共5页
为了使喷码机喷印图像更加清晰可见，研究了图像处理中的各种数学形态学运算（腐蚀、膨胀等）以及图像缩放方法，包括最近邻点插值法、双线性插值法等，从而提出基于形态学的线性插值缩放方法，以此进行了理论分析和实验验证。结果表明... 为了使喷码机喷印图像更加清晰可见，研究了图像处理中的各种数学形态学运算（腐蚀、膨胀等）以及图像缩放方法，包括最近邻点插值法、双线性插值法等，从而提出基于形态学的线性插值缩放方法，以此进行了理论分析和实验验证。结果表明，此方法对提高图像边的清晰度有明显效果。 展开更多
关键词 图像处理 形态学 图像腐蚀 最近邻点插值 双线性插值
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实时图像质心检测算法设计及其FPGA实现
5
作者 张驾祥 谭会生 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期63-67,共5页
为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质... 为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质心检测算法。首先,分析了实时图像质心检测算法,并在MATLAB上对其进行仿真验证;然后,使用处理器系统(processing system,PS)和可编程逻辑(programmable logic,PL)相结合的方式,在ZYNQ SOC FPGA芯片上设计、实现了实时图像质心检测算法;最后,进行了实时图像质心检测的硬件验证。试验结果表明,当采集图像分辨率为1024×768、帧率为60时,该设计能够正确实时地计算并标定图像的质心。 展开更多
关键词 图像质心检测 图像腐蚀膨胀 图像边缘检测 HU不变矩 PS+PL结构 FPGA
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基于SLAM点云数据的室内墙线提取算法研究
6
作者 严科文 彭海驹 +2 位作者 林松 霍志红 赖浩源 《工程勘察》 2023年第1期68-73,共6页
针对SLAM技术获取的室内点云数据,提出一种先基于离散点云提取墙面点,再基于图像处理提取墙线的方法。该方法首先采用法向量粗提取墙面点,将粗提取的墙面点降维后,依据局部空间特征精确提取墙面点,再将点云数据转为二值图像,采用边界提... 针对SLAM技术获取的室内点云数据,提出一种先基于离散点云提取墙面点,再基于图像处理提取墙线的方法。该方法首先采用法向量粗提取墙面点,将粗提取的墙面点降维后,依据局部空间特征精确提取墙面点,再将点云数据转为二值图像,采用边界提取、膨胀、腐蚀、骨架提取和骨架特征点提取的方法处理图像,最后结合凸包算法实现室内墙线的提取。通过对某地下车库的SLAM点云数据分析进行验证,结果表明本文算法可准确有效提取室内墙线。 展开更多
关键词 SLAM点云 墙线提取 凸包算法 图像膨胀腐蚀 骨架提取
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利用图像片判断管道腐蚀深度的方法——可以在现场使用的检查判断技术
7
作者 李艳芝 李景辉 《焊管》 2000年第2期57-59,共3页
在石油炼制、石油化工装置中 ,管道设备常常出现腐蚀等问题 ,为了保证安全 ,使其正常运行 ,需要进行维修检查。本文介绍的是可取代以前的工业用 X光片 ,利用特殊萤光体的高感度、高鲜敏度的图像调整片 IP,通过新的数据处理方法 ,确定健... 在石油炼制、石油化工装置中 ,管道设备常常出现腐蚀等问题 ,为了保证安全 ,使其正常运行 ,需要进行维修检查。本文介绍的是可取代以前的工业用 X光片 ,利用特殊萤光体的高感度、高鲜敏度的图像调整片 IP,通过新的数据处理方法 ,确定健全部位和腐蚀部位 ,以此来确定壁厚腐蚀深度。是一种新的管道测量技术。即 :判断截面以外的平面部位以及大口径管道壁厚减薄深度的方法。 展开更多
关键词 腐蚀深度 管道腐蚀 管道测量技术 放射线检查
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