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汽车安全气囊点火算法综述 被引量:10
1
作者 殷文强 王玉龙 +1 位作者 徐盼盼 白中浩 《汽车工程学报》 2013年第2期79-87,共9页
目前安全气囊已在汽车上得到普遍应用,但其点火算法却没有统一的设计标准。详细论述了设计安全气囊点火算法的理论依据,包括乘员损伤准则、气囊点火条件和点火时刻确定法则。介绍了几种传统的安全气囊点火算法,并对其优缺点进行了对比... 目前安全气囊已在汽车上得到普遍应用,但其点火算法却没有统一的设计标准。详细论述了设计安全气囊点火算法的理论依据,包括乘员损伤准则、气囊点火条件和点火时刻确定法则。介绍了几种传统的安全气囊点火算法,并对其优缺点进行了对比。着重阐述了几种智能安全气囊点火算法的研究成果和发展前景,指出了安全气囊点火算法未来的发展方向。 展开更多
关键词 安全气囊 点火算法 智能控制
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直接力/气动力复合控制导弹智能控制算法 被引量:5
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作者 史震 马文桥 +1 位作者 王飞 张玉芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期481-489,共9页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分配算法,然后基于变论域自适应模糊控制理论设计姿控发动机点火算法,最后考虑了姿控发动机离散点火特点,利用脉冲调宽调频(Pulse-width pulse-frequency,PWPF)方法对点火算法进行实现,并分析了系统的稳定性。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 直接力 模糊控制 遗传算法 点火算法 姿控发动机 脉冲调宽调频 自适应遗传算法 智能复合控制算法 自适应模糊控制
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直接力/气动力复合控制技术发展综述 被引量:4
3
作者 郭建国 彭谦 周敏 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-13,共13页
直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力控制响应慢问题。本文阐述了直接力/气动力复合控制系统的特性及关键问题,从发动机配置方式、国内外直接... 直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力控制响应慢问题。本文阐述了直接力/气动力复合控制系统的特性及关键问题,从发动机配置方式、国内外直接力建模研究现状、以及直接力控制干扰建模三方面介绍了直接力/气动力复合控制系统建模方法,从控制方式、国内外直接力/气动力复合控制研究现状、以及脉冲发动机点火算法三方面介绍了直接力/气动力复合控制方法,给出了可行的发动机复合系统稳定性分析方法,对直接力/气动力复合控制未来的发展趋势进行了展望,并对其关键技术进行了总结。 展开更多
关键词 直接力 气动力 制导控制系统 直接侧向力 控制分配 脉冲发动机 点火算法
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基于微型固体推力器阵列的轨道控制点火算法 被引量:4
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作者 刘旭辉 方蜀州 +1 位作者 王玉林 李洪美 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期301-306,共6页
为了解决基于微型固体推力器阵列轨道控制的推力器组合点火问题,优化了阵列布局,使其适用于轨道控制,得出了推力器坐标位置分布律。在此基础上研究了推力器阵列组合点火算法,建立了相应数学模型,进行了算法验证。仿真结果表明,设计的推... 为了解决基于微型固体推力器阵列轨道控制的推力器组合点火问题,优化了阵列布局,使其适用于轨道控制,得出了推力器坐标位置分布律。在此基础上研究了推力器阵列组合点火算法,建立了相应数学模型,进行了算法验证。仿真结果表明,设计的推力器阵列优化方案能够满足皮纳卫星轨道控制要求,所建数学模型能有效解决点火问题,设计的算法能够实现较快寻址。 展开更多
关键词 微型固体推力器阵列 点火算法 轨道控制 优化算法
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微型姿控固体推力器阵列点火算法 被引量:2
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作者 刘旭辉 方蜀州 +2 位作者 刘书杰 罗莉 权恩 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1659-1664,共6页
对用于微型卫星姿态控制的固体推力器阵列的组合点火问题进行了研究,分析了微型固体推力器阵列的工作性能,建立了组合点火问题的数学模型,设计了基值组合算法和阵列规划算法两种点火算法,并利用Matlab/Simulink对设计的算法进行了仿真.... 对用于微型卫星姿态控制的固体推力器阵列的组合点火问题进行了研究,分析了微型固体推力器阵列的工作性能,建立了组合点火问题的数学模型,设计了基值组合算法和阵列规划算法两种点火算法,并利用Matlab/Simulink对设计的算法进行了仿真.结果表明:阵列规划算法计算准确,快速有效,并且提高了阵列中推力器的利用率. 展开更多
关键词 点火算法 姿态控制 微型固体推力器阵列 基值组合算法 阵列规划算法
原文传递
汽车斜角碰撞安全气囊点火控制策略研究 被引量:3
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作者 殷文强 郭厚锐 +1 位作者 刘玉云 白中浩 《汽车工程学报》 2014年第1期44-49,共6页
针对传统汽车安全气囊控制器点火算法在处理斜角碰撞工况下不能准确控制点火的问题,提出了基于y向加速度干预的安全气囊点火算法。对传统算法和基于y向加速度干预的安全气囊点火算法进行对比分析,采用y向加速度干预的算法在正面碰撞和... 针对传统汽车安全气囊控制器点火算法在处理斜角碰撞工况下不能准确控制点火的问题,提出了基于y向加速度干预的安全气囊点火算法。对传统算法和基于y向加速度干预的安全气囊点火算法进行对比分析,采用y向加速度干预的算法在正面碰撞和斜角碰撞中得到的点火时刻(Time To Fire,TTF)与最佳点火时刻(Required Time To Fire,RTTF)的比值均能达到70%以上。与传统算法相比,新算法具有更好的可靠性和精确度。 展开更多
关键词 安全气囊 点火算法 y向加速度 斜角碰撞
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复合控制导弹的模糊控制算法及实现 被引量:2
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作者 史震 马文桥 +1 位作者 张玉芳 林强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期195-201,共7页
针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过... 针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。 展开更多
关键词 复合控制 直接力 模糊控制 变论域 点火算法 分配算法
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大气层外自旋稳定微型拦截器点火算法研究 被引量:1
8
作者 周新耀 王松艳 杨明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-57,共5页
对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立了自旋稳定微型拦截器六自由度数学模型,结合比例导引律设计出... 对大气层外自旋稳定微型拦截器的脉冲点火算法进行了研究。在考虑变质量后质心位置变化所产生的扰动力矩对拦截器姿态的干扰以及弹体自旋运动对直接力分量影响的基础上,建立了自旋稳定微型拦截器六自由度数学模型,结合比例导引律设计出拦截器脉冲发动机的点火算法。该点火算法可以在满足脱靶量要求的前提下减少脉冲发动机的消耗并降低对拦截器姿态运动的影响。仿真结果表明,该方法能有效实现微型拦截器在末制导段的精确制导控制。 展开更多
关键词 微型拦截器 点火算法 自旋 末制导 脉冲发动机
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大气层内动能拦截器微型脉冲发动机点火算法 被引量:1
9
作者 董杰 王法栋 刘宗福 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第2期46-49,共4页
为提高拦截精度并减少消耗数量,对大气层内末端飞行动能拦截器的微型脉冲发动机点火控制进行分析和研究。给出了弹体滚转角速度效能公式,优化滚转圈数;依点火时刻弹体是否滚转,从直接力响应时态和滚转扇扫点火算法分析影响耗散数量的因... 为提高拦截精度并减少消耗数量,对大气层内末端飞行动能拦截器的微型脉冲发动机点火控制进行分析和研究。给出了弹体滚转角速度效能公式,优化滚转圈数;依点火时刻弹体是否滚转,从直接力响应时态和滚转扇扫点火算法分析影响耗散数量的因素;建立直接力环节被控模型,采用补偿偏差方法修正偏差。仿真结果表明,该控制策略能保证理想动态响应,节省需点火的微型脉冲发动机数量。 展开更多
关键词 动能拦截器 微型脉冲发动机 点火算法
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动能拦截弹姿控发动机组合点火算法研究 被引量:12
10
作者 杨锐 徐敏 陈士橹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期15-18,共4页
为了提高拦截弹的拦截精度,通常要在弹体上引入侧喷直接力姿控系统。对于由小型固体脉冲式发动机阵列构成的该系统,必须解决多发动机组合点火问题。根据组合点火问题的特点,将动能拦截弹姿控发动机组合点火算法问题转化为用0-1规划模型... 为了提高拦截弹的拦截精度,通常要在弹体上引入侧喷直接力姿控系统。对于由小型固体脉冲式发动机阵列构成的该系统,必须解决多发动机组合点火问题。根据组合点火问题的特点,将动能拦截弹姿控发动机组合点火算法问题转化为用0-1规划模型处理的数学问题。鉴于常规的求解0-1规划问题算法的复杂度均比较大,无法满足高超声速动能拦截弹对响应时间的要求。而贪心算法具有时间复杂度小、求解结果比较合理等特点,故采用了贪心算法对该问题进行了快速近似求解。仿真实例结果表明由贪心算法实现的点火策略计算时间稳定在1-0 5S数量级上,且所得到的解与理论值相比误差不超过3.7%,完全满足高超声速动能拦截弹的要求。 展开更多
关键词 动能拦截弹 姿控发动机 侧喷直接力 组合点火算法
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基于半导体传感器阵列的典型易燃液体判定研究
11
作者 吕东 任常兴 邓震宇 《广东化工》 CAS 2022年第18期83-85,70,共4页
在火场快速识别易燃液体残留物种类是预判火灾案件性质的关键要素之一,也是公安、消防相关人员重要的工作内容。半导体传感器价格低廉、环境污染耐受好,比较适宜用于火场环境使用,但是这类传感器选择性较差,容易对多种待测物出现较大响... 在火场快速识别易燃液体残留物种类是预判火灾案件性质的关键要素之一,也是公安、消防相关人员重要的工作内容。半导体传感器价格低廉、环境污染耐受好,比较适宜用于火场环境使用,但是这类传感器选择性较差,容易对多种待测物出现较大响应,导致难以区分待测物种类。本研究基于半导体传感器阵列,建立多传感器响应判定算法对火场典型液体引燃物进行区分,并采用迭代的方式对算法阈值范围进行确定。实验结果表明,该装置和算法在判定汽油、柴油、酒精等三种典型引燃剂时具有较高的准确度。 展开更多
关键词 半导体传感器 电子鼻 判定算法 典型引燃物
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大气层内动能拦截弹脉冲矢量发动机点火控制算法研究 被引量:4
12
作者 沈明辉 陈磊 +1 位作者 吴瑞林 周伯昭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期278-281,286,共5页
基于脉冲矢量发动机的工作特点,提出了在飞行末端分段设计跟踪过程控制力的方法,其中过渡段利用最优控制以使所消耗的发动机数量最小,并引入神经网络以保证工作的实时性。在飞行初段,提出用直接力来对弹道进行调姿以减小中制导段需用过... 基于脉冲矢量发动机的工作特点,提出了在飞行末端分段设计跟踪过程控制力的方法,其中过渡段利用最优控制以使所消耗的发动机数量最小,并引入神经网络以保证工作的实时性。在飞行初段,提出用直接力来对弹道进行调姿以减小中制导段需用过载的方案,并利用最优控制的方法设计了直接力作用方案。点火控制算法基于极坐标的形式,该法可充分利用脉冲矢量发动机,且可灵活控制直接力的指向。仿真表明,所提方法可以最小的代价跟踪上外界输入,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 动能拦截弹 直接力控制 脉冲矢量发动机 点火控制算法 神经网络
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