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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机矢量控制系统的转子电阻辨识 被引量:9
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作者 赵歆 王明渝 刘述喜 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第3期18-23,共6页
异步电机的转子电阻是电机控制系统中变化最为明显的参数之一,因此准确、快速地辨识转子电阻是提高矢量控制系统鲁棒性的研究重点。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子电阻估计的方法,该方法采用异步电机的双闭环矢量控... 异步电机的转子电阻是电机控制系统中变化最为明显的参数之一,因此准确、快速地辨识转子电阻是提高矢量控制系统鲁棒性的研究重点。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子电阻估计的方法,该方法采用异步电机的双闭环矢量控制策略,通过测量电机定子电压、电流及电机转速,在线辨识电机转子电阻。在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,并分析了转子电阻变化对转速的影响,结果验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 在线辨识 转子电阻 异步电机
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基于模型参考自适应系统的异步电动机转子电阻辨识 被引量:2
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作者 谢诤 李浚源 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期121-124,共4页
提出了一种基于模型参考自适应系统的转子电阻在线辨识算法,只需以定子侧的可测变量作为输入量,且算法简单。仿真结果证明,此算法是有效的,具有工程实用价值。
关键词 自适应系统 异步电动机 转子 电阻
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异步电动机速度辨识中极点配置和参数辨识 被引量:2
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作者 郭其一 周桂法 +1 位作者 尚敬 毛中亚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1664-1668,共5页
深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化... 深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统给出观测器的设计过程;并给出定子电阻、转子电阻和速度的自适应率.仿真研究和现场实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快.基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行. 展开更多
关键词 状态观测器 极点配置 定子电阻辨识 转子电阻辨识 速度辨识
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转子电阻对DTC控制系统低速性能影响分析及修正方案 被引量:1
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作者 张超 年晓红 王涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3346-3350,3355,共6页
在设计的一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统基础上,运用Lyapunov稳定性理论,构造新型Lyapunov函数,推导出转子速度和转子电阻的自适应辨识率,从理论上严格证明了磁链观测器的稳定性。同时利用LMI工具箱,... 在设计的一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统基础上,运用Lyapunov稳定性理论,构造新型Lyapunov函数,推导出转子速度和转子电阻的自适应辨识率,从理论上严格证明了磁链观测器的稳定性。同时利用LMI工具箱,求解双线性矩阵不等式,得到自适应观测器的增益矩阵,使得磁链观测器的稳定性在包括零点在内的足够大的对称区间里得到保证,从而保证了系统在全速范围内稳定运行。通过仿真和试验,对转子电阻变化对直接转矩控制系统低速性能的影响进行了仿真研究。研究结果表明:转子电阻变化对直接转矩控制低速性能有较明显的影响,同时,给出的转子电阻辨识方案对直接转矩控制低速时的速度辨识有很好的修正作用。 展开更多
关键词 无速度传感器 全阶自适应观测器 直接转矩控制 速度辨识 转子电阻辨识
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基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究 被引量:1
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作者 邓明 年晓红 +3 位作者 黄正 张超 何亚屏 吴仲辉 《机车电传动》 北大核心 2010年第1期39-44,共6页
提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的... 提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势。 展开更多
关键词 无速度传感器 鲁棒观测器 矢量控制 双辨识 转子电阻不确定性
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一种基于模型参数自适应理论的异步电动机转子电阻辨识实验研究
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作者 孟庆铸 赵志广 赵宇龙 《微电机》 北大核心 2008年第3期83-87,共5页
矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电动机参数的准确测量,而异步电动机的转子电阻在运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。怎样快速、准确地辨识异步电动机的转子电阻,以提高整个控制系统的... 矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电动机参数的准确测量,而异步电动机的转子电阻在运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。怎样快速、准确地辨识异步电动机的转子电阻,以提高整个控制系统的鲁棒性一直是国内外研究的重点。提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识方法。以瞬时无功功率作为模型,通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。仿真和实验结果表明,这种方法可以准确、快速辨识转子电阻,并且提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 异步电动机 转子电阻 瞬时无功功率
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基于改进MRAS的异步电机转子电阻在线辨识 被引量:3
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作者 马志军 王雪迪 +2 位作者 王乃福 宋君健 黄凯 《微电机》 2022年第9期89-92,共4页
针对异步电机有感矢量控制系统易受电机转子电阻参数影响,参数在线辨识难的问题,设计了一种改进型模型参考自适应异步电机转子电阻在线辨识算法。该算法分别利用异步电机电压模型和电流模型计算转子磁链,设计合适的自适应律通过PI调节... 针对异步电机有感矢量控制系统易受电机转子电阻参数影响,参数在线辨识难的问题,设计了一种改进型模型参考自适应异步电机转子电阻在线辨识算法。该算法分别利用异步电机电压模型和电流模型计算转子磁链,设计合适的自适应律通过PI调节后估算转子电阻。电压模型由采样的电流和参考电压计算反电势,反电势经积分计算后计算得到转子磁链。电流模型利用电机电流和编码器转速经迭代计算获得转子磁链,通过设计四阶算法实现其高精度估算。仿真和实验结果表明,所设计的参数辨识算法可在不同工况下准确地辨识电机转子电阻,具有良好性能。 展开更多
关键词 异步电机 在线参数辨识 转子电阻 改进模型参考自适应
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基于MRAS的异步电机转子电阻的辨识方法 被引量:1
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作者 孟庆铸 赵志广 赵宇龙 《电机技术》 2008年第1期5-8,共4页
矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电机参数的准确测量,而异步电机的转子电阻在电动机运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。文中提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识的方法,以瞬时... 矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电机参数的准确测量,而异步电机的转子电阻在电动机运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。文中提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识的方法,以瞬时无功功率作为模型.通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。仿真结果表明。该方法可以准确、快速的辨识转子电阻,并且提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应理论 异步电机 转子电阻 瞬时无功功率
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