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题名智能车图像处理与识别算法研究
被引量：11
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作者
刘嘉豪
刘海刚
张建伟
关天洛
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机构
五邑大学信息工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2014年第8期19-22,共4页
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基金
2013年广东省大学生创新创业训练计划项目(五邑大学第66号)
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文摘
以全国飞思卡尔智能车大赛为背景,介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别,对采集的视频数据二值化后进行图像处理,进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置,并以此作为小车的方向引导线,结合PID闭环控制算法控制舵机的转向,使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。
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关键词
智能车
边缘检测
空间滤波
识别算法
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Keywords
smart car
edge detection
spatiaI fiItering
identification aigorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一类特殊非线性系统辨识研究
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作者
杜德春
青成俊
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机构
海军航空工程学院
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出处
《战术导弹技术》
1993年第1期52-56,共5页
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文摘
研究了用Hammerstion模型描述的一类非线性动态系统的辨识问题,给出了这种模型的结构辨识及有关的逆推辨识算法,最后讨论了这种模型辩识的激信号问题,并通过一个例子给出了辨识结果。
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关键词
非线性系统
辨识
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Keywords
Noniinear svstern identification aigorithm Modei Excitation signal
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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