循环荷载下冻土的滞回圈演化规律 被引量：27

1

作者 焦贵德 赵淑萍 +2 位作者 马巍 罗飞 孔祥兵 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1343-1349,共7页

对-1℃的冻土试样在频率5 Hz的循环荷载下进行了单轴压缩试验,探讨了冻土在循环荷载下的滞回圈演化规律。结果表明:累积应变与循环次数的关系曲线可分为破坏型和稳定型。对于破坏型曲线,循环过程中滞回圈表现出从稀疏—紧密—略微稀疏... 对-1℃的冻土试样在频率5 Hz的循环荷载下进行了单轴压缩试验,探讨了冻土在循环荷载下的滞回圈演化规律。结果表明:累积应变与循环次数的关系曲线可分为破坏型和稳定型。对于破坏型曲线,循环过程中滞回圈表现出从稀疏—紧密—略微稀疏的变化特征,滞回圈的不闭合程度和面积都呈现出从大—小—略微变大的特征;对于稳定型曲线,循环过程中滞回圈表现出从稀疏—紧密的变化过程,滞回圈的不闭合程度和面积整体上看都比较小,且有逐渐变小的趋势。无论破坏型还是稳定型曲线,各个循环的卸载段始终表现出应变滞后于应力;对于破坏型曲线,初始循环的加载段应变滞后于应力,到一定循环次数后应变基本与应力同步,滞回圈呈柳叶型;对于稳定型曲线,初期循环的加载段应变基本与应力同步,到一定循环次数后应变超前于应力,滞回圈呈新月型。最大动应力越大,滞回圈的面积越大,每个循环中的能量耗散越多,试样越容易破坏。 展开更多

关键词 冻土 循环荷载 滞回圈 演化规律

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盾构下穿浅基础建筑的沉降规律分析 被引量：10

2

作者 梁超强 葛忻声 +2 位作者 赵娟 甄正 张军 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期256-262,共7页

盾构施工会引起隧道周围土体变形,使地表已有建筑产生沉降和倾斜。针对太原地区汾河漫滩地层盾构下穿浅基础建筑物这一施工工况,比较FLAC3D模拟与现场监测两种方法得到的结果,分析建筑物存在与否以及建筑物刚度对于沉降规律的影响。结... 盾构施工会引起隧道周围土体变形,使地表已有建筑产生沉降和倾斜。针对太原地区汾河漫滩地层盾构下穿浅基础建筑物这一施工工况,比较FLAC3D模拟与现场监测两种方法得到的结果,分析建筑物存在与否以及建筑物刚度对于沉降规律的影响。结果表明:建筑物的存在对形成的横向沉降槽影响较小,但沉降过程与没有建筑物相比差别很大,建筑物的存在会约束周围土体,使建筑物及周围地层在沉降过程中表现出滞后性和整体性;建筑物刚度的改变对沉降滞后性的影响较小,刚度越大整体性越强。研究成果有助于盾构施工过程中建筑物及周围地层变形的预测。 展开更多

关键词 盾构隧道 沉降规律 约束性 滞后性 整体性

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基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法 被引量：7

3

作者 马宏伟 须颖 +2 位作者 安冬 邵萌 池东亮 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期53-60,共8页

迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传... 迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传统PI模型,本文提出的三段PI模型能精确地描述压电陶瓷迟滞曲线的非奇对称性.在对压电陶瓷三段PI建模的基础上,计算出压电陶瓷三段PI逆模型的阈值向量与权系数向量.通过建立的三段PI逆模型对压电陶瓷进行迟滞补偿控制,实验结果表明,与传统PI逆模型迟滞补偿控制相比,三段PI逆模型迟滞补偿控制方法将压电陶瓷对期望位移的跟踪精度提高了81.3%. 展开更多

关键词 压电驱动器 迟滞非线性 速度规律 三段PI模型 迟滞补偿

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沿空留巷底鼓滞后规律的分析与研究

4

作者 赵文光 马士祥 《煤炭技术》 CAS 2024年第3期70-74,共5页

以乌兰木伦煤矿12407工作面主运顺槽沿空留巷为研究对象,通过理论分析、数值模拟及现场矿压监测,揭示了在回采过程中,沿空留巷底鼓滞后过程的一般规律。研究表明:沿空留巷两侧载荷的分布不均是导致底鼓的直接原因,工作面后方的沿空留巷... 以乌兰木伦煤矿12407工作面主运顺槽沿空留巷为研究对象,通过理论分析、数值模拟及现场矿压监测,揭示了在回采过程中,沿空留巷底鼓滞后过程的一般规律。研究表明:沿空留巷两侧载荷的分布不均是导致底鼓的直接原因,工作面后方的沿空留巷底板承载载荷,存在着不断积累和转移的过程,这为底鼓出现滞后过程创造了条件。再者通过对综采面进行数值模拟以及12407工作面现场的矿压监测,发现沿空留巷底鼓滞后过程主要包括2个阶段:滞后凸显阶段和滞后稳定阶段。并得到了各阶段的力学特征,可以确定顶板变化及垂向压力的关注范围一般为初始滞后工作面后方10~25 m的一段较短距离;滞后采空区关注底板变化范围为实际工作面后方的中部;日常巷道的监测维护及矿压监测范围一般为底鼓滞后最大距离之后。该研究规律,可为相似工程的综采面沿空留巷支护设计以及巷道的加强支护区域提供参考。 展开更多

关键词 沿空留巷 底鼓 滞后规律 数值模拟

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承压含水层水压传递速率变化规律

5

作者 王文学 王柏森 +2 位作者 高艳卫 吴冰 聂天宇 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期79-88,共10页

含水层内水压以能量的形式传递,其传递速率远大于水质点的迁移速率,水压传递速率对高压水体下工程安全施工及灾害预测预报具有重要意义。以无黏性土承压含水层为研究对象,通过理论分析、数值模拟、现场试验及室内物理模型试验等方法对... 含水层内水压以能量的形式传递,其传递速率远大于水质点的迁移速率,水压传递速率对高压水体下工程安全施工及灾害预测预报具有重要意义。以无黏性土承压含水层为研究对象,通过理论分析、数值模拟、现场试验及室内物理模型试验等方法对水压传递速率变化规律进行探讨。结果表明:含水层中水压变化传递具有明显的滞后性,传递速率并不是无限大或接近声速,且存在随传递距离增加逐渐衰减的现象,水压径向传递的滞后时间t与水压传递距离r呈二次幂函数关系;稳定边界压力水头越大,在承压含水层中同等水压变量的传递速率越快,渗透系数越大水压传递速率越快;当渗透系数一定时,水压传递滞后时间与传播距离的拟合系数C随边界稳定压力水头的增加呈一阶指数函数减小;现场试验表明,边界稳定压力水头差异性不大时,在传输距离较远的条件下,其水压传递平均速率基本相当;室内试验表明,瞬态脉冲水压力随传递距离增加,波形发生明显变异,峰值压力逐渐减小、脉冲压力波波长变大、峰值压力传递速率减小,随传输距离的增加其传递速率呈指数函数衰减,说明瞬态脉冲水压力能量随传输距离增加快速衰减;瞬态脉冲压力值越大其初始阶段的传递速率越快,但随传输距离的增加其传递速率衰减幅度更大。研究成果对水压传递速率变化规律的影响机制及其应用于地下工程突水灾害预测及防治具有重要的理论及实践指导意义。 展开更多

关键词 无黏性土 承压含水层 水压力传递速率 滞后效应 压力传导系数 衰减规律

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基于滞环函数的电动舵机滑模控制 被引量：2

6

作者 张月玲 《微电机》 2016年第9期71-75,共5页

针对受摩擦力等外部扰动力矩严重影响的电动舵机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用滞环函数代替指数趋近率中的符号函数。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制... 针对受摩擦力等外部扰动力矩严重影响的电动舵机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用滞环函数代替指数趋近率中的符号函数。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了50%,对象输入u(k)和相轨迹的抖振幅度也分别下降了80%和83%。 展开更多

关键词 滞环函数 电动舵机 抖振 滑模控制 趋近律

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基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制

7

作者 张月玲 党选举 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第7期191-195,共5页

研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起... 研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起系统的稳定性和精确性差。针对离散变结构控制系统存在的问题,为了提高系统的控制性能,提出了一种新的滑模趋近律,采用迟滞函数代替指数趋近律中的符号函数。仿真方法简单,易于实现。仿真结果表明,控制策略可以提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,有效抑制滑模控制的"抖振"问题,提高了系统控制质量,为设计提供了依据。 展开更多

关键词 迟滞函数 永磁同步直线电机 抖振 滑模控制 趋近律

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基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制 被引量：21

8

作者 张月玲 党选举 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期67-74,共8页

针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上... 针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性,增强了对扰动的鲁棒性,而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了40%,对象输入u(k)、相轨迹和s切换时的抖振幅度也分别下降了87%、60%和66%。 展开更多

关键词 死区迟滞函数 永磁同步直线电机 抖振 滑模控制 趋近律

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Robust H∞ Control of Uncertain Switched Systems： a Sliding Mode Control Design 被引量：17

9

作者 LIAN Jie ZHAO Jun 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期965-970,共6页

关键词 自动化系统 鲁棒分析 分析方法 滞后转换法

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智能互联网的法律风险及其立法应对 被引量：13

10

作者 邢鸿飞 吕汉东 《科技与法律（中英文）》 CSSCI 2021年第1期10-18,共9页

智能互联网技术的快速发展和应用带来了诸多变革,虚拟社会、人机互动、算法规则使得现行法律制度面临一系列风险和挑战:法律价值上,传统法律正义观难以衡量一些抉择;法律关系上,既有的法律规范无法涵盖和调整一些新权益;法律适用上,司... 智能互联网技术的快速发展和应用带来了诸多变革,虚拟社会、人机互动、算法规则使得现行法律制度面临一系列风险和挑战:法律价值上,传统法律正义观难以衡量一些抉择;法律关系上,既有的法律规范无法涵盖和调整一些新权益;法律适用上,司法制度遭遇障碍,等等。出现这些挑战的症结在于现行法律的过度滞后,除了法律天然的滞后性,保守的立法原则和繁复的立法程序也是重要影响因素。因此,有必要确立立法的适度超前原则,探索网络技术标准法律化,促进网络立法智能化,制定网络“基本法”,建立适合智能互联网时代的网络法律体系。 展开更多

关键词 智能互联网 法律风险 滞后性 网络立法 适度超前性 未来法治

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压电陶瓷驱动器的迟滞非线性规律 被引量：9

11

作者 范伟 傅雨晨 于欣妍 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1793-1799,共7页

探究压电陶瓷的迟滞非线性规律,为进一步修正迟滞非线性提供参考依据和理论基础。通过实验测量得到迟滞模型并对实验数据分析,拟合出上升轨迹的修正直线,求出其在相同位移下与上升、下降轨迹的电压差作为补偿电压,发现两条轨迹采样点上... 探究压电陶瓷的迟滞非线性规律,为进一步修正迟滞非线性提供参考依据和理论基础。通过实验测量得到迟滞模型并对实验数据分析,拟合出上升轨迹的修正直线,求出其在相同位移下与上升、下降轨迹的电压差作为补偿电压,发现两条轨迹采样点上的输入电压与补偿电压满足近似多项式关系;分别选定5,10和15 V不同步长进行驱动实验。实验结果:上升轨迹(下降轨迹)多项式参数R-square=0.999 2(0.999 9),RMSE=0.083(0.080 86);R-square=0.999 7(0.999 9),RMSE=0.057 39(0.094 99);R-square=0.995 2(0.999 8),RMSE=0.291 6(0.165 5)。实验结论:两条轨迹的R-square近似为1,RMSE较接近0,重复性误差在1.13%~2.63%,输入电压与补偿电压满足近似多项式关系,拟合程度和匹配性较高,且重复性较好,具有可预测性,从而为进一步修正压电陶瓷驱动器的迟滞非线性提供了参考依据和理论基础。 展开更多

关键词 压电陶瓷驱动器 迟滞非线性规律 多项式关系 重复性 可预测

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基于逆磁致伸缩效应的超磁致伸缩磁力控制器件建模 被引量：7

12

作者 郑加驹 王洪礼 曹淑瑛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期51-56,共6页

超磁致伸缩器件的输入应力与输出磁通密度存在着滞回非线性。基于Jiles-Atherton模型、磁机械效应方法定律和磁路定律,建立一个超磁致伸缩磁力控制器件的滞回模型。试验结果表明,该模型能较好地描述在变化应力和恒定偏置磁场作用下,超... 超磁致伸缩器件的输入应力与输出磁通密度存在着滞回非线性。基于Jiles-Atherton模型、磁机械效应方法定律和磁路定律,建立一个超磁致伸缩磁力控制器件的滞回模型。试验结果表明,该模型能较好地描述在变化应力和恒定偏置磁场作用下,超磁致伸缩器件输入应力与输出磁通密度及磁力的滞回关系,并可以预测偏置磁场对器件输出性能的影响,从而对器件的设计与分析具有重要指导意义。 展开更多

关键词 超磁致伸缩器件 滞回 Jiles-Atherton模型 方法定律 逆磁致伸缩效应

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一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定 被引量：4

13

作者 李莉莉 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期786-790,共5页

对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇... 对一类离散非线性切换系统,考虑了基于观测器的指数镇定问题.借助微分中值定理(DMVT),将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统.当状态变量不完全可获得时,基于多Lyapunov函数方法,给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件.所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态.并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况.最后,仿真例子说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散切换系统 多LYAPUNOV函数 滞后切换规则

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高性能混凝土框架结构滞回全过程分析 被引量：2

14

作者 程斌 薛伟辰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期27-32,共6页

基于非线性有限元原理 ,编制了高性能混凝土梁基于本构关系的滞回全过程分析程序 ,程序设计中考虑了材料非线性、几何非线性、预应力作用、混凝土裂面效应、轴力二次矩、材料双切线模量场等因素的影响 ,并考虑了高性能混凝土的特点 ,程... 基于非线性有限元原理 ,编制了高性能混凝土梁基于本构关系的滞回全过程分析程序 ,程序设计中考虑了材料非线性、几何非线性、预应力作用、混凝土裂面效应、轴力二次矩、材料双切线模量场等因素的影响 ,并考虑了高性能混凝土的特点 ,程序计算值与试验结果吻合较好。在此基础上 ,编制了高性能混凝土框架结构基于恢复力模型的滞回全过程分析程序 ,对该程序进行了试验验证 ,计算表明高性能混凝土框架结构具有良好的抗震性能。 展开更多

关键词 高性能混凝土框架 非线性有限元 滞回全过程分析 本构关系 恢复力模型

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