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高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计 被引量:10
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作者 高科 宋佳 +1 位作者 艾绍洁 刘羿杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1418-1423,共6页
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采... 针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器(hsv) 姿态控制 自抗扰控制 线性二次型调节器(LQR)
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Multiobjective fault detection and isolation for flexible air-breathing hypersonic vehicle 被引量:4
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作者 Xuejing Cai Fen Wu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期52-62,共11页
An application of the multiobjective fault detection and isolation(FDI) approach to an air-breathing hypersonic vehicle(HSV) longitudinal dynamics subject to disturbances is presented.Maintaining sustainable and s... An application of the multiobjective fault detection and isolation(FDI) approach to an air-breathing hypersonic vehicle(HSV) longitudinal dynamics subject to disturbances is presented.Maintaining sustainable and safe flight of HSV is a challenging task due to its strong coupling effects,variable operating conditions and possible failures of system components.A common type of system faults for aircraft including HSV is the loss of effectiveness of its actuators and sensors.To detect and isolate multiple actuator/sensor failures,a faulty linear parameter-varying(LPV) model of HSV is derived by converting actuator/system component faults into equivalent sensor faults.Then a bank of LPV FDI observers is designed to track individual fault with minimum error and suppress the effects of disturbances and other fault signals.The simulation results based on the nonlinear flexible HSV model and a nominal LPV controller demonstrate the effectiveness of the fault estimation technique for HSV. 展开更多
关键词 fault detection and isolation(FDI) hypersonic vehiclehsv actuator and sensor faults multiobjective optimization.
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高超声速飞行器的模糊分数阶PID控制 被引量:5
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作者 张迎雪 管萍 戈新生 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期31-37,共7页
将模糊控制与分数阶PID控制相结合,构成模糊分数阶PID控制器,应用于飞行器的姿态控制系统。将整个控制系统分为快速、慢速闭环回路,详细分析了引入分数阶参数对系统性能产生的影响。基于此针对双闭环回路分别设计了分数阶PID控制器,分... 将模糊控制与分数阶PID控制相结合,构成模糊分数阶PID控制器,应用于飞行器的姿态控制系统。将整个控制系统分为快速、慢速闭环回路,详细分析了引入分数阶参数对系统性能产生的影响。基于此针对双闭环回路分别设计了分数阶PID控制器,分数阶运算具有信息记忆特性等优势,从而可提高系统的控制精度及稳定性;针对高超声速飞行器因气动参数变化导致的不确定问题,引入模糊控制在线调节分数阶PID控制器参数,以提高系统的鲁棒性。仿真结果显示,所提出的控制系统具备较好的动静态性能,对气动参数摄动呈现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 模糊控制 分数阶 气动参数
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基于高超声速平台前斜视多通道SAR-GMTI杂波抑制方法 被引量:4
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作者 王宇 曹运合 +2 位作者 齐晨 韩玖胜 刘玉涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期458-464,共7页
针对高超声速(HSV)平台雷达系统,该文提出一种基于高超声速平台前斜视多通道合成孔径雷达地面动目标检测(SAR-GMTI)杂波抑制方法。该方法先进行时域距离走动校正和距离压缩,并补偿距离向通道相位误差实现距离向包络对齐;然后再对方位多... 针对高超声速(HSV)平台雷达系统,该文提出一种基于高超声速平台前斜视多通道合成孔径雷达地面动目标检测(SAR-GMTI)杂波抑制方法。该方法先进行时域距离走动校正和距离压缩,并补偿距离向通道相位误差实现距离向包络对齐;然后再对方位多普勒扩展的信号进行3阶线调频傅里叶变换(CFT)压缩,并补偿方位向通道相位误差实现方位向包络对齐;接着在距离时域-方位CFT域利用数字波束形成(DBF)技术对杂波及其模糊分量置零进行空时自适应处理(STAP),从而可以有效抑制静止杂波及其模糊分量并提取出无模糊的运动目标回波信号。 展开更多
关键词 合成孔径雷达地面动目标检测 高超声速飞行器 前斜视 多普勒模糊 空时自适应处理
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高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制 被引量:3
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作者 管萍 张世先 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期64-71,共8页
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设... 针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle, HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设计光滑二阶滑模控制器,对快回路子系统设计自适应光滑二阶滑模控制器;对两个子系统分别设计滑模干扰观测器,对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,以实现控制器的有效补偿。基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定。仿真结果验证了所提控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 气动参数 自适应二阶滑模控制 滑模干扰观测器
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基于预置动压的高超声速飞行器上升段轨迹设计 被引量:2
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作者 孙佩华 刘燕斌 陈柏屹 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第5期57-61,共5页
针对高超声速飞行器燃料最省上升轨迹的研究问题,为实现高超声速飞行器的燃料最省上升轨迹快速求解,对定动压情况下高超声速飞行器上升段轨迹特性进行了研究分析,给出了定动压情况下高超声速飞行器燃料最省上升轨迹的快速反解方法,总结... 针对高超声速飞行器燃料最省上升轨迹的研究问题,为实现高超声速飞行器的燃料最省上升轨迹快速求解,对定动压情况下高超声速飞行器上升段轨迹特性进行了研究分析,给出了定动压情况下高超声速飞行器燃料最省上升轨迹的快速反解方法,总结分析了不同定动压下的上升轨迹特性,并在此研究的基础上提出了基于预置动压的高超声速飞行器上升段轨迹设计方法。该方法可以通过设计燃料最省的动压曲线,反解出该预置动压下的上升轨迹参数,得到一条近似燃料最省最优解的轨迹。仿真结果表明,经过解算得到的上升轨迹结果与高斯伪谱法得到的最优上升轨迹结果基本相似。 展开更多
关键词 预置动压 高超声速飞行器 上升段轨迹设计 定动压
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高超声速飞行器鲁棒预测滑模姿态控制方法 被引量:2
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作者 陈园 周丽 +2 位作者 刘震锴 姚波 凌志豪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期23-27,共5页
针对高超声速飞行器(HSV)在巡航段飞行时模型参数不确定和干扰的问题,提出了HSV鲁棒预测滑模姿态控制方法,由系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数对误差进行预测可得未来时刻的滑模面,再利用改进的滑模趋近律设计快... 针对高超声速飞行器(HSV)在巡航段飞行时模型参数不确定和干扰的问题,提出了HSV鲁棒预测滑模姿态控制方法,由系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数对误差进行预测可得未来时刻的滑模面,再利用改进的滑模趋近律设计快慢回路控制器。该方法能使HSV在参数不确定和有干扰的情况下,保证姿态系统稳定,精确跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性,提高了系统的控制性能。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 鲁棒预测滑模 姿态控制 滑模趋近律
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