两栖装甲车水上运动仿真平台开发与应用研究

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作者 陈明哲 宋韫峥 +1 位作者 王佩 张镭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1442-1451,共10页

为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法,需要开发其实时仿真平台。传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系,不适合于高动态特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了车辆的多刚体动力学... 为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法,需要开发其实时仿真平台。传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系,不适合于高动态特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了车辆的多刚体动力学模型,根据车体与视景中生成的海浪之间的运动关系计算浮力和水动力,水动力系数则事先通过计算流体力学方法得出。以一种滑模控制器为例验证了此系统作为火控算法开发及验证平台的有效性。 展开更多

关键词 两栖装甲 虚拟仿真 多刚体 水动力学分析 火控仿真

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MRAC-PID复合控制在液力控制系统中的应用 被引量：4

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作者 黄元峰 石云宝 +2 位作者 庞绍平 刘源 张志义 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 2000年第4期70-74,共5页

由于作为控制元件的调整型液力偶合器的动态特性非常复杂 ,直接影响了整个系统(如渣浆泵调速型液力偶合器调速液位控制系统 )的动态过程 ,使得系统的调节具有严重的非线性 ,系统模型具有不确定性。为此本文提出采用模型参考自适应 (MRAC... 由于作为控制元件的调整型液力偶合器的动态特性非常复杂 ,直接影响了整个系统(如渣浆泵调速型液力偶合器调速液位控制系统 )的动态过程 ,使得系统的调节具有严重的非线性 ,系统模型具有不确定性。为此本文提出采用模型参考自适应 (MRAC)与PID复合控制的方法来解决上述问题。与常规自适应控制法相比该方法大大简化了系统设计 ,大量的仿真和实验研究也证明了此方法是有效和实用的。 展开更多

关键词 液力控制系统 调速型减力偶合器 模型参考自适应控制

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磁流体动压润滑机械密封的自适应控制方法研究 被引量：4

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作者 任政 周剑锋 +1 位作者 孟咸年 凌昊 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期45-50,共6页

基于磁流体的黏度受磁场强度控制这一特性,设计一种采用磁流体作为润滑介质的流体动压润滑机械密封结构,并提出密封性能的自适应控制方法。设计的自适应控制系统主要由参数监控系统、粗调系统、微调系统和补液系统组成。粗调系统可缩短... 基于磁流体的黏度受磁场强度控制这一特性,设计一种采用磁流体作为润滑介质的流体动压润滑机械密封结构,并提出密封性能的自适应控制方法。设计的自适应控制系统主要由参数监控系统、粗调系统、微调系统和补液系统组成。粗调系统可缩短自适应系统的响应时间,而微调系统可提高调节精度,两者结合,可保证密封系统的稳定性;控制系统通过比较液膜压力和被密封介质的压力,来判断密封性能是否满足要求;若侦测到动环转速或被密封介质压力发生变化,系统则会根据预置的策略调节磁场发生器的电压以改变磁流体黏度,进而调节液膜压力,同时调节磁流体的输入流量,根据工况波动实时地调节机械密封的密封性能。以煤油作为基载液,对控制程序进行了测试,测试结果表明,该控制程序能精确调节机械密封的密封性能。 展开更多

关键词 磁流体 动压润滑 机械密封 自适应控制系统

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参考模型模糊控制在液力控制系统中的应用 被引量：1

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作者 黄元峰 刘源 周振雄 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第4期357-360,共4页

将参考模型的概念引入模糊控制中,用参考模型规定系统控制的期望性能指标.该方法应用于渣浆泵调速型液力耦合器调速液位控制系统,在干扰流量变化很大的情况下,均获得了满意的控制效果.

关键词 参考模型 模糊控制 液力耦合器 液力控制系统 期望性能指标 流体传动控制

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渣浆泵液力偶合器调速液位控制系统参考模型的模糊控制

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作者 黄元峰 刘源 《装备制造技术》 2007年第11期18-19,23,共3页

将参考模型的概念引入到模糊控制中,用参考模型规定控制系统的期望性能指标。该方法应用于渣浆泵液力偶合器调速液位控制系统,在干扰流量变化很大的情况下,均获得了满意的控制效果。

关键词 参考模型 模糊控制 液力偶合器 液力控制系统

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基于台达自动化系统的水动力试验装置

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作者 袁健 张文霞 《智慧工厂》 2020年第5期47-49,共3页

低速水动力试验装置的控制系统要求调速范围宽、负载特性好、反应速度快。设计了低速水动力试验装置控制系统的控制方案,基于台达DVP系列PLC和B系列变频器研制了试验装置的变频控制系统,并基于台达组态软件对控制系统的监控软件进行了设... 低速水动力试验装置的控制系统要求调速范围宽、负载特性好、反应速度快。设计了低速水动力试验装置控制系统的控制方案,基于台达DVP系列PLC和B系列变频器研制了试验装置的变频控制系统,并基于台达组态软件对控制系统的监控软件进行了设计,实现了可靠的实验参数调节和高精度的流速控制。 展开更多

关键词 水动力试验装置 控制系统 PLC 变频器

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资阳GK1C内燃机车液力传动控制系统改造

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作者 章伟成 李小华 程俊 《江西冶金》 2011年第2期36-38,共3页

分析资阳GK1C内燃机车液力传动箱控制系统的工作流程,应用故障情况,对液力传动箱自动换档控制系统进行优化改造,从而有效降低系统的故障率。

关键词 内燃机车 液力传动 控制系统

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可调式液力变矩器可调导轮参数计算方法

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作者 周倩 董泳 《节能技术》 CAS 2010年第1期18-20,共3页

推导出可调导轮几何参数随开启角的变化规律,并分析了导叶调节机构,从而建立了以导叶调节机构的输入为调节变量的导叶可调式液力变矩器的特性计算方法。

关键词 变矩器 液力传动 控制系统

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重型载货汽车变矩器离合器(WSK)系统研究及电路设计

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作者 芦锦霄 胡德成 《汽车实用技术》 2013年第5期64-66,共3页

本文通过对我公司某重型载货汽车上安装的ZF公司WSK400液力变矩器离合器系统的研究,介绍了该变矩器离合器电控系统的工作原理及电路设计。

关键词 WSK400 液力变矩器 电控系统 电路设计

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液力变矩器及其控制系统动特性研究 被引量：14

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作者 闫国军 董泳 +1 位作者 张辉 陆肇达 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期65-68,共4页

建立了导叶可调式液力变矩器及其控制系统的动态数学模型，对液力速度控制系统进行了动态仿真和试验验证，并阐述了液力控制系统的特点。对设计、分析液力控制系统及拓展其应用领域具有较重要的意义。

关键词 液力传动 控制系统 液力变矩器

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充液拉深设备柔性控制系统的研究 被引量：2

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作者 李久胜 郭犇 徐永超 《机电工程》 CAS 2014年第12期1524-1529,共6页

针对充液拉深新工艺对设备的控制精度和操作灵活性的要求,对充液拉深控制系统的结构、压力控制和用户编程等关键问题进行了全面地研究。充液拉深控制系统采用了"高性能PLC+大屏幕触摸屏"的结构形式,以使加工过程可视化并支持... 针对充液拉深新工艺对设备的控制精度和操作灵活性的要求,对充液拉深控制系统的结构、压力控制和用户编程等关键问题进行了全面地研究。充液拉深控制系统采用了"高性能PLC+大屏幕触摸屏"的结构形式,以使加工过程可视化并支持用户编程技术。设计了压力闭环控制系统并采取了分段积分的控制算法,以解决电磁比例溢流阀单独使用时压力调节存在静差的问题。以高性能PLC为控制器,采用结构化编程和人机界面技术开发了支持用户编程的柔性控制系统,以满足新工艺对设备操作灵活性的要求。采用上述技术研制的多台充液拉深设备已投入实际生产。实践结果表明:设备压力控制的稳态精度和调节时间均满足要求,且用户可根据新工艺要求,灵活地设定手动调试操作和自动加工流程。 展开更多

关键词 充液拉深设备 压力控制 顺序控制 柔性控制系统

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充液拉深装备中压边压力闭环控制系统调节器的设计 被引量：2

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作者 李久胜 石松伟 +1 位作者 陈宇 康达昌 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期32-35,共4页

根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究:首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应... 根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究:首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应用此控制规律时,根据系统的实际响应,对控制规律进行了调整和改进。实验结果表明,改进后的控制算法简单、实用,而且可取得良好的控制效果。 展开更多

关键词 充液拉深 闭环控制系统 装备 压力 压边 调节器 控制规律 设计 数学模型 被控对象 闭环系统 校正分析 频率特性 控制算法 控制效果 应用

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船舶发电液力调速控制系统仿真与试验 被引量：1

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作者 才委 李秦 +1 位作者 马文星 宋斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期796-802,共7页

在分析船舶发电用液力调速装置的工作原理基础上,建立数学模型,确定了传动系统的参数,设计了相应的液力调速控制系统,并对其进行了仿真.仿真结果表明,控制系统通过对导叶的自动调节能够实现变速输入、恒速输出的设计要求.试制了船舶发... 在分析船舶发电用液力调速装置的工作原理基础上,建立数学模型,确定了传动系统的参数,设计了相应的液力调速控制系统,并对其进行了仿真.仿真结果表明,控制系统通过对导叶的自动调节能够实现变速输入、恒速输出的设计要求.试制了船舶发电用液力调速装置,对液力调速装置进行了台架试验,取得良好的效果.试验结果验证了液力调速装置应用于船舶轴带发电的可行性与适用性. 展开更多

关键词 液力调速装置 船舶轴带发电 可调式液力变矩器 液力调速控制系统

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基于水动力模型的高铁车站周边排水(雨水)防涝系统优化设计——以长沙高铁南站为例

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作者 蒋祺 郑伯红 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1146-1153,共8页

针对我国城市普遍存在的洪涝问题,高铁站作为交通枢纽和城市门户,必须构建良好的排水(雨水)防涝系统。从传统经验公式法向模型模拟转变,通过水动力模型MIKE FLOOD对高铁站周边模拟评估内涝风险,针对性提出“改”(对现有的可利用排水收... 针对我国城市普遍存在的洪涝问题,高铁站作为交通枢纽和城市门户,必须构建良好的排水(雨水)防涝系统。从传统经验公式法向模型模拟转变,通过水动力模型MIKE FLOOD对高铁站周边模拟评估内涝风险,针对性提出“改”(对现有的可利用排水收集设施进行改造);“建”(新建部分排水设施,建立一个独立的高铁站排水系统);“蓄”(适当的位置建立调蓄水池,排、蓄结合,提高高铁站御极端天气的能力)相结合的排水(雨水)防涝系统优化方案。以期对我国高铁站应对极端恶劣天气,提升防灾抗灾水平提供经验和参考。 展开更多

关键词 水动力模型 高铁车站 排水(雨水)防涝系统 MIKE FLOOD

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新型液力传动调速同步风力发电机组工作原理及结构特点

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作者 周世东 《风力发电》 2014年第3期61-65,共5页

以液力传动装置组成的调速系统和同步发电机组成的新型风力发电机组。液力传动装置由液力变矩器与行星差动齿轮组成；发电机采用电励磁无刷同步发电机。这种技术有别子传统的变频器调速的双馈风力发电机组和永磁直驱风力发电机组。本文... 以液力传动装置组成的调速系统和同步发电机组成的新型风力发电机组。液力传动装置由液力变矩器与行星差动齿轮组成；发电机采用电励磁无刷同步发电机。这种技术有别子传统的变频器调速的双馈风力发电机组和永磁直驱风力发电机组。本文详细介绍这种风力发电技术的工作原理和基本结构。 展开更多

关键词 液力传动调速系统 同步发电机 新型风力发电机组 工作原理 结构特点

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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析

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作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页

本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多

关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法

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