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基于水动力水质联合调控的温州市主城区平原河网引水规模研究 被引量:7
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作者 田传冲 魏婧 黄冬菁 《水电能源科学》 北大核心 2019年第4期44-47,共4页
鉴于引调水工程可显著提高平原河网水资源水环境的承载能力,针对温州市主城区平原河网水系特点,以瓯江干流为调水水源、以区域引排工程为手段,构建其水动力水质联合调控模型,在分析引水水质及污染物入河量的基础上,同时考虑目标流速和... 鉴于引调水工程可显著提高平原河网水资源水环境的承载能力,针对温州市主城区平原河网水系特点,以瓯江干流为调水水源、以区域引排工程为手段,构建其水动力水质联合调控模型,在分析引水水质及污染物入河量的基础上,同时考虑目标流速和目标水质两个因子,确定研究区所需引水规模为30m3/s,为研究区调水引流方案提供了支撑。 展开更多
关键词 温州市主城区 平原河网 引调水 水动力 水质 联合调控
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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析
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作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多
关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法
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Prediction of the future flood severity in plain river network region based on numerical model: A case study 被引量:7
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作者 胡孜军 王玲玲 +1 位作者 唐洪武 戚晓明 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2017年第4期586-595,共10页
Suzhou is one of China's most developed regions, located in the eastern part of the Yangtze Delta. Due to its location and river features, it may at a high risk of flood under the climate change background in the fut... Suzhou is one of China's most developed regions, located in the eastern part of the Yangtze Delta. Due to its location and river features, it may at a high risk of flood under the climate change background in the future. In order to investigate the flood response to the extreme scenario in this region, 1-D hydrodynamic model with real-time operations of sluices and pumps is established. The rain-runoff processes of the urban and rural areas are simulated by two lumped hydrologic models, respectively. Indicators for a quantitative assessment of the flood severity in this region are proposed. The results indicate that the existing flood control system could prevent the Suzhou Downtown from inundation in the future. The difficulty of draining the Taihu Lake floods should be given attention to avoid the flood hazard. The modelling approach based on the in-bank model and the evaluation parameters could be effective for the flood severity estimation in the plain river network catchment. The insights from this study of the possible future extreme flood events may assist the policy making and the flood control planning. 展开更多
关键词 Flood control hydrodynamic model sea level rise extreme rain Suzhou District
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