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油气悬架非线性刚度模型的统计线性化分析 被引量:20
1
作者 曹树平 易孟林 罗晓玉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期10-12,共3页
针对特定结构的单气室油气弹簧 ,建立了包含刚度、阻尼和摩擦等非线性特性的非线性数学模型 .通过对油气弹簧非线性弹性力的深入分析 ,提出了可以将弹簧刚度简化成平方非线性的观点 .利用随机振动理论对油气悬架的非线性刚度模型进行了... 针对特定结构的单气室油气弹簧 ,建立了包含刚度、阻尼和摩擦等非线性特性的非线性数学模型 .通过对油气弹簧非线性弹性力的深入分析 ,提出了可以将弹簧刚度简化成平方非线性的观点 .利用随机振动理论对油气悬架的非线性刚度模型进行了统计线性化分析 ,得到了统计意义下的油气悬架的刚度线性化模型 .仿真结果表明 ,油气弹簧的刚度随车辆载重的增加而增大 。 展开更多
关键词 油气弹簧 悬架刚度 非线性 统计线性化 车辆
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一种液压缸缸筒QPQ缺陷分析及应对措施 被引量:2
2
作者 李文英 王培 +2 位作者 丁大江 路世奇 蒋爱民 《液压气动与密封》 2022年第11期107-112,共6页
油气弹簧产品将轮组和车架弹性的连接起来,是特种车辆底盘的重要组成部分,主要传递车轮和车架之间的垂向力。油气弹簧采用气体作为弹性介质,以油液来传递压力,能够缓和、衰减外力引起的车架振动,使车辆处于良好的工作环境中。油气弹簧缸... 油气弹簧产品将轮组和车架弹性的连接起来,是特种车辆底盘的重要组成部分,主要传递车轮和车架之间的垂向力。油气弹簧采用气体作为弹性介质,以油液来传递压力,能够缓和、衰减外力引起的车架振动,使车辆处于良好的工作环境中。油气弹簧缸筒QPQ处理,在零件表面形成一层致密的氮化层,使零件表面拥有良好的耐磨性能、耐腐蚀性、耐疲劳性。在实际产品中,QPQ缺陷时有发生,造成产品渗漏,寿命降低。 展开更多
关键词 油气弹簧 缸筒QPQ缺陷 降低寿命
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重型挂车油气弹簧平衡悬架系统设计 被引量:1
3
作者 魏振鲁 修霞 庄新颖 《内燃机与配件》 2021年第20期1-2,共2页
车辆油气悬架系统是决定车辆行驶过程中平顺性,在车辆的行驶过程中提供操作稳定性。油气弹簧是汽车油气悬架的不可缺少的一部分,在对油气弹簧进行系统分析时,对于提高自主研发油气弹簧的能力并且改善油弹簧的质量具有重要意义。本设计... 车辆油气悬架系统是决定车辆行驶过程中平顺性,在车辆的行驶过程中提供操作稳定性。油气弹簧是汽车油气悬架的不可缺少的一部分,在对油气弹簧进行系统分析时,对于提高自主研发油气弹簧的能力并且改善油弹簧的质量具有重要意义。本设计对油气弹簧平衡悬架的特点,油气弹簧及平衡悬架的结构和设计研究方法进行阐述。 展开更多
关键词 油气弹簧 车辆悬架 结构设计
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基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂分析
4
作者 冯伟琦 武志博 +1 位作者 焦斌 马铁华 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期260-267,共8页
针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,... 针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条件的要求。 展开更多
关键词 轮毂电机 轮对式 多自由度 油气弹簧 悬挂装置 自稳定
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油气弹簧试验工序的AGV流转方案
5
作者 顾乡 李文英 +3 位作者 张杰 王培 石晗 蒋爱民 《液压气动与密封》 2022年第7期106-108,共3页
油气弹簧用于车辆底盘,起到缓冲减震的作用,可保持车体在崎岖路面行驶的平稳性。油气弹簧是公司的重点产品,在运输型底盘上大量应用,由于其重量较大,搬运困难,工序较多,工艺路线复杂,流转过程耗费的人工成本高。对于批量化生产的现状,... 油气弹簧用于车辆底盘,起到缓冲减震的作用,可保持车体在崎岖路面行驶的平稳性。油气弹簧是公司的重点产品,在运输型底盘上大量应用,由于其重量较大,搬运困难,工序较多,工艺路线复杂,流转过程耗费的人工成本高。对于批量化生产的现状,建设自动化流转系统具有重大的现实意义。该文通过对油气弹簧的结构特点和生产过程分析,设计了一种基于AGV的流转方案,利用助力臂实现产品的快速抓取、放置,利用AGV实现产品在不同工位上的流转,既满足了生产要求,提高流转效率,又节约了人工成本。 展开更多
关键词 油气弹簧 试验工序 AGV 流转方案
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单气室油气弹簧的优化设计研究 被引量:28
6
作者 李占芳 仝军令 李威 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期166-172,共7页
讨论了某军用越野车单气室油气弹簧的优化设计。首先建立油气弹簧的单缸数学模型,进而建立油气悬架系统1/2车辆模型的数学模型。然后根据越野车的特点,以车辆的平顺性和轮胎的接地性作为目标函数,以前、后油气弹簧的主要参数包括主活塞... 讨论了某军用越野车单气室油气弹簧的优化设计。首先建立油气弹簧的单缸数学模型,进而建立油气悬架系统1/2车辆模型的数学模型。然后根据越野车的特点,以车辆的平顺性和轮胎的接地性作为目标函数,以前、后油气弹簧的主要参数包括主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力作为设计变量,结合约束条件,建立了基于1/2车辆模型的油气弹簧优化设计数学模型,并应用粒子群算法进行了求解。结果分析表明,优化设计后的油气悬架系统的综合性能提高了37.33%。 展开更多
关键词 油气弹簧 油气悬架 优化设计 数学模型
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汽车油气弹簧非线性数学模型及特性 被引量:26
7
作者 庄德军 柳江 +1 位作者 喻凡 林逸 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1441-1444,共4页
以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,... 以某工程车用油气弹簧为研究对象,考虑了油液的可压缩性、刚度的非线性及活塞与液压缸壁之间的动摩擦力等因素的影响,建立了油气弹簧非线性数学模型,并对不同激振频率和幅值的油气弹簧进行仿真分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确的.基于建立的油气弹簧数学模型,分别对油气弹簧的刚度频率特性、不同速度时的阻尼特性以及不同流量时阻尼阀进出口处的压力差进行了仿真分析. 展开更多
关键词 油气弹簧 非线性模型 特性
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油气弹簧主要参数对悬架系统性能的影响分析 被引量:19
8
作者 仝军令 李威 傅双玲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2271-2274,共4页
建立了油气悬架系统两自由度1/4车辆模型的数学模型,基于数学模型,应用Matlab6.5/Simulink5.0建立了仿真模型。利用该仿真模型研究了油气弹簧主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力... 建立了油气悬架系统两自由度1/4车辆模型的数学模型,基于数学模型,应用Matlab6.5/Simulink5.0建立了仿真模型。利用该仿真模型研究了油气弹簧主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力等主要参数的变化对平顺性、悬架动行程和轮胎接地性等悬架系统性能的影响,为油气弹簧主要参数的确定提供了理论依据。研究结果表明,油气弹簧主要参数的确定需要统筹考虑悬架系统的综合性能,在突出主要性能的同时要兼顾到其他性能。 展开更多
关键词 油气弹簧 主要参数 悬架性能 影响
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基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制 被引量:17
9
作者 么鸣涛 李钊 顾亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期519-523,共5页
为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线... 为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考. 展开更多
关键词 半主动悬架 油气弹簧 微分几何 非线性 线性二次型调节器(LQR)
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油气耦连悬架系统的建模与仿真研究 被引量:14
10
作者 郭孔辉 陈禹行 +3 位作者 庄晔 贾砚波 卢荡 杨业海 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期29-33,共5页
针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面... 针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面下对是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度、发动机输出功率等指标进行仿真对比,研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳定性的影响.仿真结果表明,油气耦连悬架系统可以增加车辆的通过性和驱动能力,提高车辆的平顺性. 展开更多
关键词 汽车悬架 油气弹簧 耦连悬架 平顺性
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阻尼可调油气弹簧特性分析与设计研究 被引量:13
11
作者 陈轶杰 顾亮 +1 位作者 管继富 李志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期161-164,共4页
根据自主研发阻尼可调油气弹簧的结构形式,分析了叠加节流阀片的挠曲变形量,给出系统流量分配的等效关系。提出运用最小二乘法拟合不同电流强度下控制阀的流量系数,并与实际气体状态方程结合建立了阻尼可调油气弹簧的数学模型。仿真分... 根据自主研发阻尼可调油气弹簧的结构形式,分析了叠加节流阀片的挠曲变形量,给出系统流量分配的等效关系。提出运用最小二乘法拟合不同电流强度下控制阀的流量系数,并与实际气体状态方程结合建立了阻尼可调油气弹簧的数学模型。仿真分析了不同电流强度下总输出力随位移的变化关系,通过与试验数据相比较,验证了数学模型的正确性。国内首次实现了不同路况下阻尼可调油气悬挂的实地跑车试验,所得数据为新产品研发提供了参考。 展开更多
关键词 油气悬挂 阻尼可调 节流阀片 实际气体
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油气弹簧阀片厚度与节流缝隙的分析研究 被引量:12
12
作者 周长城 顾亮 《汽车技术》 北大核心 2006年第10期15-18,共4页
利用节流阀片弯曲变形量Gr计算方法,对节流缝隙增量和弯曲变形量的关系进行了分析,对节流缝隙增量随压力的变化进行了探讨。对油气弹簧节流阀的设计进行了研究,给出了由车辆的基本参数设计节流阀片厚度和节流缝隙的方法和步骤,最后对所... 利用节流阀片弯曲变形量Gr计算方法,对节流缝隙增量和弯曲变形量的关系进行了分析,对节流缝隙增量随压力的变化进行了探讨。对油气弹簧节流阀的设计进行了研究,给出了由车辆的基本参数设计节流阀片厚度和节流缝隙的方法和步骤,最后对所设计油气弹簧进行了阻力特性试验。 展开更多
关键词 油气弹簧 节流阀 阀片厚度 节流缝隙
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油气弹簧刚度和阻尼特性及其影响因素仿真分析 被引量:12
13
作者 董明明 孟红芹 《车辆与动力技术》 2013年第2期47-50,共4页
介绍油气弹簧的结构和工作原理,研究其静刚度和阻尼特性,并建立数学模型进行仿真.分析初始气柱高度对静刚度影响,环形腔、阻尼孔和单向阀面积对阻尼特性影响.结果表明,初始气柱高度越短,随着活塞杆压缩量增加静刚度越大;阻尼力与环形腔... 介绍油气弹簧的结构和工作原理,研究其静刚度和阻尼特性,并建立数学模型进行仿真.分析初始气柱高度对静刚度影响,环形腔、阻尼孔和单向阀面积对阻尼特性影响.结果表明,初始气柱高度越短,随着活塞杆压缩量增加静刚度越大;阻尼力与环形腔面积三次方成正比,与等效阻尼面积平方成反比. 展开更多
关键词 油气弹簧 刚度特性 阻尼特性 仿真分析
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基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验 被引量:11
14
作者 刘刚 陈思忠 +1 位作者 王文竹 赵玉壮 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期346-350,405,共5页
针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题,设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架。基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型,并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性,在此基础上分析相关参数对悬架刚度和... 针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题,设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架。基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型,并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性,在此基础上分析相关参数对悬架刚度和阻尼特性的影响。将所建油气悬架模型应用于车辆振动的半主动模糊控制仿真研究中,随机路面激励下的仿真分析结果表明,车辆行驶平顺性各项指标得到提升,模糊控制效果明显,验证了通过调节溢流阀电流来提高油气悬架性能的可行性。 展开更多
关键词 油气弹簧 动力学模型 联合仿真 模糊控制
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车辆半主动油气悬架模糊控制的建模与仿真 被引量:11
15
作者 么鸣涛 龙凯 贺李平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期474-478,515,共6页
为对某工程车辆半主动悬架系统进行可靠控制,针对单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了其刚度特性和阻尼特性以及节流小孔面积的改变对阻尼的影响.提出在防止悬架频繁击穿前提下改善车辆平顺性要求的控制思想,以悬架动挠度及其随时间变... 为对某工程车辆半主动悬架系统进行可靠控制,针对单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了其刚度特性和阻尼特性以及节流小孔面积的改变对阻尼的影响.提出在防止悬架频繁击穿前提下改善车辆平顺性要求的控制思想,以悬架动挠度及其随时间变化率为控制输入,建立控制模型,并制定模糊控制规则,设计了模糊控制器.分别针对正弦路面激励、积分白噪声随机路面激励以及瞬态阶跃路面激励进行仿真.仿真结果表明:模糊控制策略在悬架半主动控制的应用,不仅可减小悬架击穿的概率,也从统计角度改善了车辆平顺性. 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 油气弹簧 动挠度 悬架击穿 平顺性
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油气消扭悬架的试验与仿真 被引量:11
16
作者 郭孔辉 卢荡 +2 位作者 宋杰 孙胜利 吴海东 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期753-757,共5页
在ADAMS中建立了油气消扭悬架系统的机械及液压模型,进行了消扭工况仿真并将其与试验数据进行了对比分析,验证了所建油气消扭悬架系统模型的正确性。利用建立的整车模型对油气消扭悬架汽车的性能作出了预测,结果表明,消扭悬架不会破坏... 在ADAMS中建立了油气消扭悬架系统的机械及液压模型,进行了消扭工况仿真并将其与试验数据进行了对比分析,验证了所建油气消扭悬架系统模型的正确性。利用建立的整车模型对油气消扭悬架汽车的性能作出了预测,结果表明,消扭悬架不会破坏汽车的操纵稳定性,且在减小车身的扭矩、轮荷偏载及保证车轮与地面的良好附着方面效果明显。 展开更多
关键词 车辆工程 油气弹簧 消扭悬架 操纵稳定性 ADAMS 试验 仿真
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考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制 被引量:10
17
作者 么鸣涛 曹锋 +4 位作者 阙瑞义 李军 陈赟 韩乃莉 张复琳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期929-934,共6页
为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PI... 为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PID控制器,并针对瞬态激励输入进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制策略在半主动悬架控制的应用,改善了车辆平顺性,使响应快速稳定同时振荡减小. 展开更多
关键词 悬架动挠度 模糊PID 油气弹簧 半主动悬架 平顺性 振荡
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工程车辆油气悬架参数化建模与幅频特性分析 被引量:10
18
作者 熊新 吴洪涛 +1 位作者 于学华 程世利 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期926-931,980-981,共6页
为了测试某工程车辆油气悬架系统螺旋弹簧和油气弹簧的综合刚度及分析车身幅频特性的主要影响因素,设计了减震器试验台,根据质量集中原则和牛顿定律,建立了基于实验的1/4油气弹簧悬架非线性振动模型。运用泰勒展开和谐波平衡法相结合的... 为了测试某工程车辆油气悬架系统螺旋弹簧和油气弹簧的综合刚度及分析车身幅频特性的主要影响因素,设计了减震器试验台,根据质量集中原则和牛顿定律,建立了基于实验的1/4油气弹簧悬架非线性振动模型。运用泰勒展开和谐波平衡法相结合的方法将系统方程转化为非线性代数方程组,求得了系统近似稳态解,其结果与龙格-库塔法求解较为接近,在此基础上分析了影响车身幅频特性的主要因素。结果表明,氮气初始气压、路面激励幅值、质量比和轮胎刚度的变化对车身共振频率的影响较小,但对车身振幅有较为明显的影响。具体表现为氮气初始气压、路面激励幅值和质量比的增大使车身振幅加大,轮胎刚度的增大不仅使车身振幅增大,还增加了车身达到稳态振动的时间。 展开更多
关键词 油气弹簧 非线性振动 幅频特性 谐波平衡法
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油气悬架非线性阻尼模型的统计线性化分析 被引量:7
19
作者 曹树平 罗晓玉 易孟林 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期139-140,205,共3页
车辆油气悬架具有刚度非线性、阻尼非线性和摩擦非线性等特性。本文利用随机振动理论对油气悬架的非线性阻尼模型进行了统计线性化分析 。
关键词 油气悬架 非线性阻尼模型 统计线性化 油气弹簧
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非线性复合式悬架系统设计 被引量:9
20
作者 陈思忠 杨波 +1 位作者 杨林 吴志成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期399-402,共4页
针对装有油气悬架的车辆在实际应用中所面临的可靠性问题,提出了一种以油气悬架和螺旋弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架.结合一种越野车悬架系统参数,给出了复合悬架刚度参数的匹配方法,对复合悬架和油气悬架系统的工作压力、载荷特性... 针对装有油气悬架的车辆在实际应用中所面临的可靠性问题,提出了一种以油气悬架和螺旋弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架.结合一种越野车悬架系统参数,给出了复合悬架刚度参数的匹配方法,对复合悬架和油气悬架系统的工作压力、载荷特性及刚度特性进行了对比,并通过仿真进一步对比了其平顺性评价指标.结果表明,复合悬架与油气悬架相比,在降低系统压力,提高可靠性的同时,保证了良好的越野平顺性,更适合于越野车辆. 展开更多
关键词 油气悬架 螺旋弹簧 刚度匹配
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