定向井滑动钻进送钻原理与技术 被引量：36

1

作者 李子丰 杨海滨 +2 位作者 许春田 陈小元 刘小霞 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期94-98,共5页

定向井和水平井钻进经常采用滑动钻进方式。地面间歇向井内送入钻杆是如何转化成井下钻柱对钻头的推进的?如何减小钻柱与井壁的滑动摩擦力给钻压带来的误差?现有的滑动钻进送钻技术各有什么优缺点?这些都是业界关心的问题。为此,把钻具... 定向井和水平井钻进经常采用滑动钻进方式。地面间歇向井内送入钻杆是如何转化成井下钻柱对钻头的推进的?如何减小钻柱与井壁的滑动摩擦力给钻压带来的误差?现有的滑动钻进送钻技术各有什么优缺点?这些都是业界关心的问题。为此,把钻具送到井底并加上钻压,暂停地面送钻操作的工况作为研究区间,分析了井底的钻柱弹性、水力振荡器和液力推进器3种送钻原理。阐述了带井下动力的钻具组合、带水力振荡器的钻具组合和带液力推进器的钻具组合的滑动送钻技术,给出了地面钻进参数与井底钻进参数的关系。进而比较了3种送钻技术的特点:带井下动力的钻具组合在井底是依靠钻柱的弹性推动钻头前进;带水力振荡器的钻具组合依靠其产生的水力振动来降低钻柱与井壁间的滑动摩擦力,改善钻压传递效率;带液力推进器的钻具组合在其工作钻压区间,依靠活塞推动钻头前进。结论认为,带液力推进器的钻具组合滑动送钻技术最优,钻压可调、平稳,液力推进器可串联使用,钻进时可以活动上部钻柱。 展开更多

关键词 滑动 钻进 钻压 托压 蛙动 水力振荡器 液力推进器 水力加压器

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高研磨性硬地层钻井提速技术 被引量：33

2

作者 兰凯 张金成 +1 位作者 母亚军 晁文学 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期18-22,共5页

川东北陆相自流井组和须家河组地层岩性致密、研磨性强,机械钻速低、钻头消耗量大,是制约该区域钻井提速的关键层段。为实现提速,各种新型井下工具得到了试验应用,但效果参差不齐。通过计算分层段岩石可钻性,推荐自流井组至须家河组采... 川东北陆相自流井组和须家河组地层岩性致密、研磨性强,机械钻速低、钻头消耗量大,是制约该区域钻井提速的关键层段。为实现提速,各种新型井下工具得到了试验应用,但效果参差不齐。通过计算分层段岩石可钻性,推荐自流井组至须家河组采用孕镶金刚石钻头提高破岩效率;为降低硬地层和软硬交互层段钻头失效导致的钻速低问题,开展了三开井段典型钻具组合扭转和纵向振动理论分析,提出东岳庙段以浅地层采用扭力冲击器配合PDC钻头降低黏滑,珍珠冲段含砾岩层段需使用减震工具或改变钻具组合降低纵振,砂泥岩互层段需推广使用双向减震器或水力加压器降低纵振;采用高速螺杆+孕镶金刚石钻头的复合钻进,提高自流井组至须家河组大井眼定向速度。5口井现场实施后,机械钻速成倍增加、钻头新度提高30%,须家河组?311.2 mm井眼定向速度提高1.32倍。 展开更多

关键词 高研磨性地层 扭转振动 纵向振动 孕镶金刚石钻头 扭力冲击器 水力加压器 动力钻具

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水力加压器在钻井施工中的作用 被引量：28

3

作者 谢桂芳 《石油矿场机械》 2009年第5期89-91,共3页

使用水力加压器的目的是为了实现液体加压和减少钻具的振动,目前对于减少钻具与井眼的摩阻问题存在争议,尤其在斜井及水平井中的使用更是值得关注。根据工具的特点和力学分析认为,当活塞下行至下死点时,立管压力表数值的减小是由于钻具... 使用水力加压器的目的是为了实现液体加压和减少钻具的振动,目前对于减少钻具与井眼的摩阻问题存在争议,尤其在斜井及水平井中的使用更是值得关注。根据工具的特点和力学分析认为,当活塞下行至下死点时,立管压力表数值的减小是由于钻具伸长(或者说钻具弯曲度减小)。井眼中的钻具不能简单看作为刚体,应作为曲体对待,只要钻具弯曲度减小,就可使钻具与井眼的摩阻得到改善。 展开更多

关键词 水力加压器 钻压 减振器 摩阻

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微小井眼水力加压器结构设计及钻压计算 被引量：16

4

作者 刘清友 单代伟 王国荣 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期304-307,共4页

微小井眼钻进过程中,连续管的直径小、刚度低,采用传统的钻铤施加钻压不能满足钻井需要,为此设计了一种用于88.9mm井眼的微小井眼水力加压器。综合考虑井下马达、水力加压器以下钻柱与井壁的摩擦力、水力加压器运动部件与缸体内壁的摩... 微小井眼钻进过程中,连续管的直径小、刚度低,采用传统的钻铤施加钻压不能满足钻井需要,为此设计了一种用于88.9mm井眼的微小井眼水力加压器。综合考虑井下马达、水力加压器以下钻柱与井壁的摩擦力、水力加压器运动部件与缸体内壁的摩擦力等因素对井底钻压的影响,建立了水力加压器串联在井下马达上方时井底钻压计算模型,通过对模型的求解可以得到钻井液流量、喷嘴直径与钻压关系曲线,为水力加压器在微小井眼钻进中的应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 微小井眼 水力加压器 结构设计 钻柱 摩擦力 钻压 计算模型

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水力振荡器与液力推力器集成应用研究 被引量：14

5

作者 王建龙 张展豪 +4 位作者 冯强 祝效华 郭菲 刘轩 王佳 《石油机械》 2017年第4期44-47,共4页

为了解决复杂结构井滑动钻进托压问题,提出了水力振荡器与液力推力器集成应用缓解托压的方法,从原理上进行了技术可行性分析。该集成技术可以起到3方面的作用:降低滑动钻进钻柱与井壁间的摩阻,缓解滑动钻进托压,提高滑动钻进行程钻速;... 为了解决复杂结构井滑动钻进托压问题,提出了水力振荡器与液力推力器集成应用缓解托压的方法,从原理上进行了技术可行性分析。该集成技术可以起到3方面的作用:降低滑动钻进钻柱与井壁间的摩阻,缓解滑动钻进托压,提高滑动钻进行程钻速;当摩阻增加到一定值时,出现小幅度的托压释放时,保证工具面稳定;滑动钻进时,为钻头提供足够钻压,提高滑动钻进机械钻速。在G962-24井进行的现场试验中,滑动钻压维持在40~50 k N之间,托压现象明显缓解;滑动行程机械钻速由1.48 m/h提高到5.14 m/h,机械钻速平均提高到3.10 m/h。该项集成技术的成功应用,为同类型的井缓解滑动钻进托压现象提供了理论依据和技术支持。 展开更多

关键词 水力振荡器 液力推力器 集成 托压 摩阻

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水力加压器的研制与现场应用 被引量：11

6

作者 刘勤志 李兴杰 +1 位作者 张国田 范春英 《石油机械》 北大核心 2013年第1期20-23,共4页

随着大斜度井、水平井钻井工艺技术的日趋成熟和小井眼井技术的应用和发展,受井斜角增加、井壁摩阻大及小尺寸钻具刚性差等因素影响,常规钻井中传统的依靠钻柱重力施加钻压的方法已经不能很好地满足施工需要。为此,研制出一种利用柔性... 随着大斜度井、水平井钻井工艺技术的日趋成熟和小井眼井技术的应用和发展,受井斜角增加、井壁摩阻大及小尺寸钻具刚性差等因素影响,常规钻井中传统的依靠钻柱重力施加钻压的方法已经不能很好地满足施工需要。为此,研制出一种利用柔性水力施加钻压的井下工具——水力加压器。从水力加压器的功能、结构、特点、技术参数、使用方法、性能试验等方面进行了详细阐述,台架性能试验中,该产品性能和可靠性达到了设计要求。经现场直井段应用验证,该水力加压器使用效果良好,钻压施加稳定,提高了机械钻速和钻井质量,明显减轻了钻柱振动,延长了钻具使用寿命。 展开更多

关键词 井下工具 水力加压器 钻压 钻具 机械钻速 寿命

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五级双行程水力加压器设计与力学分析 被引量：8

7

作者 胡修俊 祝效华 +2 位作者 凌玉梅 石昌帅 叶文勇 《石油矿场机械》 2010年第3期33-35,共3页

水力加压器通过节流作用将泥浆动力转化为轴向推力,可以减少因钻柱耦合振动及钻头与岩石互作用引起的钻压波动,从而给钻头施加较为恒定的钻压,延长钻头寿命,减少钻具疲劳失效,提高钻井效率。为了给中深井提供足够大的钻压及提高入井后... 水力加压器通过节流作用将泥浆动力转化为轴向推力,可以减少因钻柱耦合振动及钻头与岩石互作用引起的钻压波动,从而给钻头施加较为恒定的钻压,延长钻头寿命,减少钻具疲劳失效,提高钻井效率。为了给中深井提供足够大的钻压及提高入井后的钻压调节能力,设计了适用于φ215.9 mm井眼的φ172 mm规格的五级双行程水力加压器。水力加压器工作时,通过主活塞杆和主缸体的花键副传递钻压和扭矩。花键副的载荷环境较为恶劣,应用有限元软件完成了压扭载荷作用下主活塞杆和主缸体的接触应力分析,得出主活塞杆和主缸体的静安全系数>4,其结构安全性可以满足使用要求。 展开更多

关键词 水力加压器 五级双行程 设计 花键接触分析 有限元

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缩进式长冲程水力加压器的研制与应用 被引量：7

8

作者 陈小元 秦春 《石油机械》 2015年第6期20-23,共4页

大斜度大位移定向井和水平井滑动钻进的托压严重影响机械钻速的提高,为此,研制了缩进式长冲程水力加压器。该加压器由水力加压推进机构和悬挂机构组成。推进机构中间筒体的托台嵌于心轴的导向长槽中,心轴导向长槽沿托台滑动,可避免外壳... 大斜度大位移定向井和水平井滑动钻进的托压严重影响机械钻速的提高,为此,研制了缩进式长冲程水力加压器。该加压器由水力加压推进机构和悬挂机构组成。推进机构中间筒体的托台嵌于心轴的导向长槽中,心轴导向长槽沿托台滑动,可避免外壳体与心轴之间自由转动,实现扭矩传递;另外,钻井液流过心轴及下部钻具的压降产生推力,给钻头提供足够、稳定和可控的钻压。悬挂机构使心轴在起下钻时处于缩进状态,并悬挂在定位短槽内,避免心轴受到损伤,从而延长加压器的使用寿命。2口井的应用结果表明,缩进式长冲程水力加压器具有很好的悬挂和推进功能,对复合钻进和滑动钻进机械钻速均有不同程度的提高,解决了滑动钻进的托压问题。 展开更多

关键词 水力加压器 缩进式 长冲程 滑动钻进 托压 机械钻速

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矢量推进水下机器人的推力分配方法 被引量：7

9

作者 李新飞 马强 +1 位作者 袁利毫 王宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1605-1611,共7页

为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法,针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点,建立了一种过驱动矢量推进系统的数学模型。提出了一种先将六自由度运动控制电压进行归一化处理,经过放大后再分别对水平面和垂直面进行... 为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法,针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点,建立了一种过驱动矢量推进系统的数学模型。提出了一种先将六自由度运动控制电压进行归一化处理,经过放大后再分别对水平面和垂直面进行直接逻辑推力分配的方法。通过数值仿真分析表明:该推力分配方法可实现过驱动作业型ROV的推力优化分配输出和六自由度运动控制,具有简单、准确、实时强和避免推力分配饱和输出等优点,对水下机器人及过驱动船舶推力分配方法的研究,具有一定的指导意义和工程价值。 展开更多

关键词 水下机器人 运动控制 过驱动 液压推进器 矢量布置 推力分配

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哈萨克斯坦滨里海油田钻井提速技术 被引量：6

10

作者 徐泓 王涛 +1 位作者 黄新成 张庆荣 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期99-103,共5页

为了提高哈萨克斯坦滨里海油田的钻井速度,针对地层特点开展了钻井提速技术研究。研究应用了水力加压器钻头保护技术、旋转垂直导向钻进技术、"MWD+弯螺杆"技术以及"孕镶金刚石钻头+高速涡轮"组合技术,有效解决了... 为了提高哈萨克斯坦滨里海油田的钻井速度,针对地层特点开展了钻井提速技术研究。研究应用了水力加压器钻头保护技术、旋转垂直导向钻进技术、"MWD+弯螺杆"技术以及"孕镶金刚石钻头+高速涡轮"组合技术,有效解决了二开蹩跳钻、井斜难以控制和三开钻遇灰岩地层机械钻速低的问题,实现了二开、三开快速钻进。现场应用的18口井中,施工井段平均机械钻速达到4.54m/h,同比提高了103%,节约钻井时间共计196.29d。现场应用表明,滨里海地区的综合钻井提速技术应用已趋成熟,能够大幅度提高机械钻速,经济效益良好,可在该地区推广应用。 展开更多

关键词 涡轮钻具 垂直导向 无线随钻 水力加压器 机械钻速

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水力加压器组合密封结构设计及参数优化 被引量：5

11

作者 李斌 陈宏宇 +1 位作者 吴明明 沈桓宇 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期106-112,共7页

为了提高水力加压器密封性能,设计一种由滑环与O形密封圈组成的组合密封;利用流体压力渗透载荷的加载方法对密封结构进行有限元仿真,得到单因素滑环结构参数对密封性能的影响规律;利用正交试验,分析多因数滑环结构参数综合作用对活塞密... 为了提高水力加压器密封性能,设计一种由滑环与O形密封圈组成的组合密封;利用流体压力渗透载荷的加载方法对密封结构进行有限元仿真,得到单因素滑环结构参数对密封性能的影响规律;利用正交试验,分析多因数滑环结构参数综合作用对活塞密封性能的影响。研究结果表明:滑环沟槽底部厚度、滑环侧边宽度、滑环高度、活塞单边径向密封间隙对动密封面接触压力影响依次减弱,新型密封结构选择滑环高度6.5 mm、滑环侧边宽度2.65 mm、滑环沟槽底部的厚度0.7 mm、单边径向间隙0.25 mm时,其最大接触应力比常规O形密封圈结构提高了245%;新型密封结构中的动密封面接触应力比常规O形密封圈结构有了显著的提高,提高了水力加压器的密封性能。 展开更多

关键词 水力加压器 组合密封 流体压力渗透 结构设计

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连续管钻井水力加压器结构设计 被引量：5

12

作者 谭春飞 于丽维 +3 位作者 张仁龙 张升峰 李玉梅 金磊 《石油机械》 北大核心 2012年第11期15-18,共4页

连续管钻井过程中,底部钻具组合无钻铤,钻压施加困难。为此,设计了一种适用于88.9 mm微小井眼连续管钻井的73 mm三级水力加压器,建立了水力加压器串联在涡轮钻具上方时产生的轴向推力计算模型。为了延长水力加压器的工作寿命,设计... 连续管钻井过程中,底部钻具组合无钻铤,钻压施加困难。为此,设计了一种适用于88.9 mm微小井眼连续管钻井的73 mm三级水力加压器,建立了水力加压器串联在涡轮钻具上方时产生的轴向推力计算模型。为了延长水力加压器的工作寿命,设计了密封性能优良的车氏密封结构;主活塞杆与主缸体之间采用矩形花键连接方式,并进行了矩形花键连接副的接触应力分析。计算与分析结果表明,在钻井液排量5.0～6.0 L/s、密度1.05～1.20 g/cm3条件下可产生50～90 kN的轴向推力,完全满足88.9 mm微小井眼连续管钻井需要。 展开更多

关键词 连续管钻井 微小井眼 水力加压器 车氏密封 矩形花键 有限元分析

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液力推力器在新疆油田准噶尔盆地石炭系地层的提速研究 被引量：5

13

作者 韩先柱 李刚 +2 位作者 秦文革 崔成军 夏兰 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2009年第4期66-68,71,共4页

伴随着新区块新领域的不断深入,新问题也会不断出现,尤其在各含油区块的石炭系地层,其可钻性非常差,机械钻速非常低。面对此难题,现场试验了一种可以提高机械钻速的工具—液力推力器。通过跟踪分析表明,该工具在一定程度上不但可以提高... 伴随着新区块新领域的不断深入,新问题也会不断出现,尤其在各含油区块的石炭系地层,其可钻性非常差,机械钻速非常低。面对此难题,现场试验了一种可以提高机械钻速的工具—液力推力器。通过跟踪分析表明,该工具在一定程度上不但可以提高机械钻速,而且对整个钻柱起到了保护。如果液力推力器在本油田推广使用,将对新疆油田在石炭系地层的深入探油,起着积极推动的作用。 展开更多

关键词 液力推力器 准噶尔盆地 石炭系

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螺杆钻具在侧钻井钻进过程中相关问题的探讨 被引量：5

14

作者 王树龙 樊奖平 +2 位作者 葛党科 杨霞 邹旭冬 《石油矿场机械》 2007年第6期66-68,共3页

套管内侧钻是低成本开发剩余油气的有效途径。由于螺杆钻具本身具有良好的动力特性,在套管内侧钻中得到广泛应用。螺杆钻具主轴轴承总成是螺杆钻具的薄弱环节,对整个螺杆钻具的使用寿命起决定性作用。主轴轴承的结构形式又决定了螺杆钻... 套管内侧钻是低成本开发剩余油气的有效途径。由于螺杆钻具本身具有良好的动力特性,在套管内侧钻中得到广泛应用。螺杆钻具主轴轴承总成是螺杆钻具的薄弱环节,对整个螺杆钻具的使用寿命起决定性作用。主轴轴承的结构形式又决定了螺杆钻具的使用条件。通过对螺杆钻具主轴轴承的轴向力分析,指出螺杆钻具在套管内侧钻井钻进中应注意的问题。 展开更多

关键词 螺杆钻具 轴承总成 液力推进器 探讨

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液力加压器在水平井钻磨复合桥塞中的应用 被引量：4

15

作者 谢涛 马小龙 袁军 《石油机械》 2017年第1期98-101,共4页

针对水平井油管桥塞钻磨时加压困难且钻磨缓慢的现状,将液力加压器用于修井钻磨作业。液力加压器具有液力减振作用,利用液体弹性吸收的原理,结合钻井液柔性连接关系,可有效地保护钻具和钻头;同时液力加压器通过改变水力参数来调节钻压大... 针对水平井油管桥塞钻磨时加压困难且钻磨缓慢的现状,将液力加压器用于修井钻磨作业。液力加压器具有液力减振作用,利用液体弹性吸收的原理,结合钻井液柔性连接关系,可有效地保护钻具和钻头;同时液力加压器通过改变水力参数来调节钻压大小,且具有自动送钻功能。现场应用结果表明:加装液力加压器后,钻磨效率平均提高了29.36%,最大钻磨效率提高了46.51%;在使用六刃磨鞋、排量800 L/min的条件下,磨屑体积适中并能及时返出井筒,降低了卡钻风险。所得结论可为钻磨工具的选择和应用提供参考。 展开更多

关键词 水平井 液力加压器 桥塞 钻磨作业 自动送钻 磨鞋

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煤矿井下硬岩定向钻进技术装备与应用 被引量：3

16

作者 豆旭谦 王力 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第11期117-122,共6页

针对煤矿井下硬岩定向钻进存在的钻进效率低、深孔钻进易产生托压、孔内钻具易损坏等问题,在分析问题原因的基础上,通过集成及创新,开发了煤矿井下硬岩定向钻进技术与装备。研究形成大功率螺杆钻具钻进技术、级差式定向钻头防卡技术、... 针对煤矿井下硬岩定向钻进存在的钻进效率低、深孔钻进易产生托压、孔内钻具易损坏等问题,在分析问题原因的基础上,通过集成及创新,开发了煤矿井下硬岩定向钻进技术与装备。研究形成大功率螺杆钻具钻进技术、级差式定向钻头防卡技术、振动减阻技术、水力加压技术、轨迹控制技术和硬岩开分支技术,选配了定向钻机、泥浆泵车、大功率螺杆钻具,研制了级差式定向钻头、水力振荡器和水力加压器。在淮南张集煤矿开展了现场试验及工程应用,在平均坚固性系数为7.6的灰岩中,试验钻孔进尺2397.6 m,工程应用钻孔进尺5480 m,平均钻进效率可达21 m/小班;水力振荡器平均钻压降低了33%,钻效提高126%;水力加压器钻压降低了23.8%,钻效提高了137%。 展开更多

关键词 硬岩定向钻进 大功率螺杆钻具 级差式定向钻头 水力振荡器 水力加压器

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液压支架侧推弹簧的设计 被引量：2

17

作者 尹纪强 薛仁龙 +3 位作者 孙晓亮 朱庆波 闫洪元 张显亮 《煤矿机械》 北大核心 2014年第3期21-22,共2页

液压支架弹簧的设计合理与否直接决定侧护板能否正常工作,对液压支架的支护效果影响很大。以ZY6000/20/40D型掩护式液压支架顶梁为例,分析其侧推机构的结构形式和受力情况,并对其侧推弹簧进行设计计算。

关键词 液压支架 侧推机构 侧推弹簧

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液力推力器花键联接结构优化设计 被引量：3

18

作者 郭朝辉 龚盼 +2 位作者 冯定 王鹏 涂忆柳 《石油天然气学报》 CAS 2018年第1期60-67,共8页

液力推力器具有水力柔性加压的特点,广泛应用于钻压不易施加的水平井、大位移延伸井等。液力推力器在工作时,关键部件花键联接结构的磨损较为严重,失效率高。针对该问题,笔者充分考虑芯轴所受轴向压力、径向压力、扭矩和位移载荷等多种... 液力推力器具有水力柔性加压的特点,广泛应用于钻压不易施加的水平井、大位移延伸井等。液力推力器在工作时,关键部件花键联接结构的磨损较为严重,失效率高。针对该问题,笔者充分考虑芯轴所受轴向压力、径向压力、扭矩和位移载荷等多种因素作用,建立了花键联接结构瞬态接触的有限元模型。借助正交试验法设计实验方案,开展了花键联接结构的齿数、齿根圆角和内圆直径3个关键结构参数对其性能的敏感性分析。最后建立花键联接结构参数优化的数学模型,并采用SQR算法对数学模型进行优化。结果表明,优化模型相比初始模型有效降低了响应量数值,其综合指标值降低约24.9%。该研究为液力推力器的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 液力推力器 联接机构 正交试验 有限元仿真 优化设计

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井下液力复合加压器的结构改进与力学分析 被引量：2

19

作者 张锐尧 夏宏南 《石油机械》 2017年第4期32-35,39,共5页

目前的单级液力加压器行程太短,加压效果并不明显,多级液力加压器在实际钻井作业中柔性较大,易发生柔性弯曲,并且制造成本较高。为此,从经济和功能2方面综合考虑,对液力加压器结构进行改进,利用增压缸与单向流通阀相结合,实现双重加压... 目前的单级液力加压器行程太短,加压效果并不明显,多级液力加压器在实际钻井作业中柔性较大,易发生柔性弯曲,并且制造成本较高。为此,从经济和功能2方面综合考虑,对液力加压器结构进行改进,利用增压缸与单向流通阀相结合,实现双重加压和减振功能,进而研制了液力复合加压器。对液力复合加压器进行了结构设计和力学性能分析。分析结果表明:液力复合加压器利用钻头喷嘴的结构特点,将压差加压的单一加压方式改为复合加压模式,不仅具有复合加压功能,而且能够存储瞬时的液压能,减振效果比原有加压器更明显,减振过程储存的液压能为再次加压提供了更加有利条件。所得结论为解决大位移井和水平井的假钻压问题提供了方案。 展开更多

关键词 液力加压器 复合加压 增压缸 单向流通阀 结构改进 减振 有限元

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液压驱动仿生推进器运动特性的数值仿真 被引量：1

20

作者 徐海军 潘存云 +1 位作者 张代兵 谢海斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1475-1480,共6页

奇鳍/对鳍(MPF)模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影响。在Matlab软件中,搭建了仿生推进器液压系统的运动仿真模... 奇鳍/对鳍(MPF)模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影响。在Matlab软件中,搭建了仿生推进器液压系统的运动仿真模型,研究了液压系统参数对多个波动鳍波形参数之间关联影响,提出了消除波形参数关联变化的补偿方法。研究了仿生推进器在启动、停止过程中波形参数的变化规律。开展了液压驱动的仿生推进器装置的相关试验,验证了前面分析得出的结论。对仿生推进器运动特性的研究,可以进一步全面地了解其动态特性,对深入研究波动鳍的推进机理、提高仿生推进器的性能等具有重要的意义。 展开更多

关键词 机械设计 液压驱动 波动鳍 仿生推进器 运动特性

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