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液压振动冲击机器人破碎锤液压系统特性分析
被引量:
4
1
作者
苏杰
《液压气动与密封》
2022年第7期29-33,共5页
该文通过分析液压振动冲击机器人样机实测数据,找出了其破碎锤液压系统输入流量、压力之间的相互关系,结合冲击机械的波动力学特性,推导出破碎锤最终的冲击功率与液压系统输入流量和负载介质刚度之间的关系,为实际有效操作机器人破碎提...
该文通过分析液压振动冲击机器人样机实测数据,找出了其破碎锤液压系统输入流量、压力之间的相互关系,结合冲击机械的波动力学特性,推导出破碎锤最终的冲击功率与液压系统输入流量和负载介质刚度之间的关系,为实际有效操作机器人破碎提供理论指导。
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关键词
开挖机器人
破碎锤液压系统
冲击机械
波动力学
下载PDF
职称材料
题名
液压振动冲击机器人破碎锤液压系统特性分析
被引量:
4
1
作者
苏杰
机构
中铁工程机械研究设计院有限公司
出处
《液压气动与密封》
2022年第7期29-33,共5页
文摘
该文通过分析液压振动冲击机器人样机实测数据,找出了其破碎锤液压系统输入流量、压力之间的相互关系,结合冲击机械的波动力学特性,推导出破碎锤最终的冲击功率与液压系统输入流量和负载介质刚度之间的关系,为实际有效操作机器人破碎提供理论指导。
关键词
开挖机器人
破碎锤液压系统
冲击机械
波动力学
Keywords
excavation
robot
hydraulic system
of
breaking
hammer
impact
machinery
wave
dynamics
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
U445.32 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压振动冲击机器人破碎锤液压系统特性分析
苏杰
《液压气动与密封》
2022
4
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职称材料
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