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一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计
1
作者
张易
朱俊
+3 位作者
袁庆晴
翁叶伟
彭世东
沈维格
《控制与信息技术》
2023年第6期92-97,共6页
水电站水工建筑物缺陷检测目前是由观察型机器人或潜水员完成,存在检测手段少、运行受水流影响等问题。对此,文章针对水电站水工建筑物结构及缺陷特点,研制了一套水下检测机器人系统。该系统利用水动力仿真、静水力分析及稳性分析等方法...
水电站水工建筑物缺陷检测目前是由观察型机器人或潜水员完成,存在检测手段少、运行受水流影响等问题。对此,文章针对水电站水工建筑物结构及缺陷特点,研制了一套水下检测机器人系统。该系统利用水动力仿真、静水力分析及稳性分析等方法,优化推力和布局布置、外形等选型和设计,解决了本体浮游和履带复合控制模式、不规则坝面吸附技术、多自由度姿态翻转和运动、缺陷位置定位等技术问题;同时,采用自主开发后处理软件,对声光电传感器数据进行融合,完成了缺陷判别与测量以及修补材料方量的估算,软件识别理论误差为7.4%,小于项目的20%误差率要求,解决了缺陷判别与测量和修补材料方量的估算问题,最终实现了机器人在水电站水工建筑物的水平面、斜面坡、直立面及曲面环境下的水下缺陷检查、缺陷定位、缺陷尺寸测量及数据记录收集等水下无人化检测作业的目标。最后,通过水池功能试验,验证了该水下检测机器人系统的可行性。
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关键词
水下检测机器人
水电站水工建筑物
缺陷检测系统
缺陷识别与定位
遥控水下机器人
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职称材料
水电站厂坝联结形式与取消伸缩节研究
被引量：
13
2
作者
吴海林
伍鹤皋
+1 位作者
张伟
王从保
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期118-122,共5页
本文结合某水电站的工程实际,采用三维有限元法,对整体模型进行静动力计算以及温度场和温度应力的计算,以研究取消厂坝间伸缩节的可行性。计算结果表明,以一定长度的伸缩管代替常规伸缩节,并采用将厂坝间分缝回填灌浆至管底高程的厂坝...
本文结合某水电站的工程实际,采用三维有限元法,对整体模型进行静动力计算以及温度场和温度应力的计算,以研究取消厂坝间伸缩节的可行性。计算结果表明,以一定长度的伸缩管代替常规伸缩节,并采用将厂坝间分缝回填灌浆至管底高程的厂坝联结型式,可使结构位移和钢管应力满足使用要求。
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关键词
水工结构
伸缩节
三维有限元法
水电站
伸缩管
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职称材料
官地水电站右岸施工导流洞进口塌方段衬砌结构安全
被引量：
3
3
作者
苏凯
向前
李万军
《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期290-295,300,共7页
塌方是水工隧洞施工过程较为常见的工程事故之一,而顶拱塌方是塌方事故中较难处理的一种.根据官地水电站右岸导流洞进口塌方段回填处理措施,建立最大塌方段的断面计算模型,仿真分析了施工开挖、顶拱塌方段回填和下闸封堵等过程,针对回...
塌方是水工隧洞施工过程较为常见的工程事故之一,而顶拱塌方是塌方事故中较难处理的一种.根据官地水电站右岸导流洞进口塌方段回填处理措施,建立最大塌方段的断面计算模型,仿真分析了施工开挖、顶拱塌方段回填和下闸封堵等过程,针对回填混凝土与围岩间的接合状态、衬砌混凝土的抗剪断参数等展开了衬砌结构的安全复核.计算结果表明:回填混凝土与围岩间的粘结强度对衬砌结构受力有重要影响,在顶部回填混凝土与外水压力的共同作用下,衬砌混凝土左右两侧拱座位置是潜在破坏区域,应防止其发生剪断破坏.
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关键词
水工结构
官地水电站
导流洞
有限元
安全复核
原文传递
沙沱水电站枢纽布置特点与关键技术
4
作者
罗洪波
姚元成
彭成佳
《贵州水力发电》
2012年第1期18-23,共6页
沙沱水电站是乌江梯级贵州省境内的最后一级电站,是国家"西电东送"第2批建设项目之一。坝址位于乌江下游沿河县城上游7km处的狭谷喀斯特地区,枢纽由碾压混凝土重力坝、坝身溢流坝、左岸取水坝后厂房、右岸垂直升船机等建筑物...
沙沱水电站是乌江梯级贵州省境内的最后一级电站,是国家"西电东送"第2批建设项目之一。坝址位于乌江下游沿河县城上游7km处的狭谷喀斯特地区,枢纽由碾压混凝土重力坝、坝身溢流坝、左岸取水坝后厂房、右岸垂直升船机等建筑物组成。设计中充分利用地形地质条件进行枢纽建筑物布置,解决了工程建设中的一些关键技术问题。本文主要介绍了适应沙沱水电站工程条件的枢纽布置与关键技术,体现了工程与自然环境和谐一体的设计理念,形成了沙沱水电站独特的枢纽布置格局。
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关键词
水工结构
枢纽布置
特点
关键技术
沙沱水电站
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职称材料
题名
一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计
1
作者
张易
朱俊
袁庆晴
翁叶伟
彭世东
沈维格
机构
中国长江电力股份有限公司
上海中车艾森迪海洋装备有限公司
出处
《控制与信息技术》
2023年第6期92-97,共6页
文摘
水电站水工建筑物缺陷检测目前是由观察型机器人或潜水员完成,存在检测手段少、运行受水流影响等问题。对此,文章针对水电站水工建筑物结构及缺陷特点,研制了一套水下检测机器人系统。该系统利用水动力仿真、静水力分析及稳性分析等方法,优化推力和布局布置、外形等选型和设计,解决了本体浮游和履带复合控制模式、不规则坝面吸附技术、多自由度姿态翻转和运动、缺陷位置定位等技术问题;同时,采用自主开发后处理软件,对声光电传感器数据进行融合,完成了缺陷判别与测量以及修补材料方量的估算,软件识别理论误差为7.4%,小于项目的20%误差率要求,解决了缺陷判别与测量和修补材料方量的估算问题,最终实现了机器人在水电站水工建筑物的水平面、斜面坡、直立面及曲面环境下的水下缺陷检查、缺陷定位、缺陷尺寸测量及数据记录收集等水下无人化检测作业的目标。最后,通过水池功能试验,验证了该水下检测机器人系统的可行性。
关键词
水下检测机器人
水电站水工建筑物
缺陷检测系统
缺陷识别与定位
遥控水下机器人
Keywords
underwater
detection
robot
hydraulic
structures
of
hydropower
stations
defect
detection
system
defect
identification
and
localization
remotely
operated
vehicle(ROV)
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水电站厂坝联结形式与取消伸缩节研究
被引量：
13
2
作者
吴海林
伍鹤皋
张伟
王从保
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期118-122,共5页
文摘
本文结合某水电站的工程实际,采用三维有限元法,对整体模型进行静动力计算以及温度场和温度应力的计算,以研究取消厂坝间伸缩节的可行性。计算结果表明,以一定长度的伸缩管代替常规伸缩节,并采用将厂坝间分缝回填灌浆至管底高程的厂坝联结型式,可使结构位移和钢管应力满足使用要求。
关键词
水工结构
伸缩节
三维有限元法
水电站
伸缩管
Keywords
hydraulic
structures
expansion
joint
three-dimensional
finite
element
method
hydropower
station
expansion
pipe
分类号
TV31 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
官地水电站右岸施工导流洞进口塌方段衬砌结构安全
被引量：
3
3
作者
苏凯
向前
李万军
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
中国水电顾问集团成都勘测设计研究院
出处
《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期290-295,300,共7页
基金
国家自然科学基金项目(编号:50809051
51179140)
高等学校博士学科点专项科研基金课题(编号:20100141110060)
文摘
塌方是水工隧洞施工过程较为常见的工程事故之一,而顶拱塌方是塌方事故中较难处理的一种.根据官地水电站右岸导流洞进口塌方段回填处理措施,建立最大塌方段的断面计算模型,仿真分析了施工开挖、顶拱塌方段回填和下闸封堵等过程,针对回填混凝土与围岩间的接合状态、衬砌混凝土的抗剪断参数等展开了衬砌结构的安全复核.计算结果表明:回填混凝土与围岩间的粘结强度对衬砌结构受力有重要影响,在顶部回填混凝土与外水压力的共同作用下,衬砌混凝土左右两侧拱座位置是潜在破坏区域,应防止其发生剪断破坏.
关键词
水工结构
官地水电站
导流洞
有限元
安全复核
Keywords
hydraulic
structures
Guandi
hydropower
station
construction
diversion
tunnel
finite
element
method
check
calculation
of
structure
safety
分类号
TV672.1 [水利工程—水利水电工程]
原文传递
题名
沙沱水电站枢纽布置特点与关键技术
4
作者
罗洪波
姚元成
彭成佳
机构
中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院
出处
《贵州水力发电》
2012年第1期18-23,共6页
文摘
沙沱水电站是乌江梯级贵州省境内的最后一级电站,是国家"西电东送"第2批建设项目之一。坝址位于乌江下游沿河县城上游7km处的狭谷喀斯特地区,枢纽由碾压混凝土重力坝、坝身溢流坝、左岸取水坝后厂房、右岸垂直升船机等建筑物组成。设计中充分利用地形地质条件进行枢纽建筑物布置,解决了工程建设中的一些关键技术问题。本文主要介绍了适应沙沱水电站工程条件的枢纽布置与关键技术,体现了工程与自然环境和谐一体的设计理念,形成了沙沱水电站独特的枢纽布置格局。
关键词
水工结构
枢纽布置
特点
关键技术
沙沱水电站
Keywords
hydraulic
structures
pivot
layout
characteristics
key
technology
Shatuo
hydropower
station
分类号
TV142 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于水电站水工建筑物缺陷检测的水下机器人系统设计
张易
朱俊
袁庆晴
翁叶伟
彭世东
沈维格
《控制与信息技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
水电站厂坝联结形式与取消伸缩节研究
吴海林
伍鹤皋
张伟
王从保
《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
13
下载PDF
职称材料
3
官地水电站右岸施工导流洞进口塌方段衬砌结构安全
苏凯
向前
李万军
《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
原文传递
4
沙沱水电站枢纽布置特点与关键技术
罗洪波
姚元成
彭成佳
《贵州水力发电》
2012
0
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职称材料
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