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电液位置伺服控制系统的研究 被引量：17
1
作者 宋文杰 谈宏华 +1 位作者 黄明 叶婧 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期116-121,共6页
以某公司的电液位置伺服控制系统为对象,分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求,完成了液压部分各个模块的性能分析,并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统... 以某公司的电液位置伺服控制系统为对象,分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求,完成了液压部分各个模块的性能分析,并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析,给出了系统总体设计方案,并且进行了现场调试,实现数据的实时交互,并将处理结果以曲线的形式展示,以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明,该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求,达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 控制器 FPGA
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电液伺服系统的模糊控制研究 被引量：10
2
作者 陈燎原 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期90-93,102,共5页
研究了电液位置控制伺服系统的动态特性 ,在分析传统模糊控制器优缺点的基础上 ,提出应用 PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明 。
关键词 电液伺服系统 位置控制系统 模糊控制
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结晶器在线热调宽液压伺服系统仿真与试验研究 被引量：15
3
作者 丘铭军 郭星良 +1 位作者 艾春璇 王训安 《重型机械》 2012年第5期1-6,共6页
本文对板坯连铸机结晶器在线热调宽装置进行受力分析,采用HyPneu仿真软件建立了该调宽装置的液压伺服控制模型,并对该模型进行了仿真分析及现场试验,验证了调宽装置液压系统设计的正确性及控制模型参数设置的合理性,同时证明了该软件具... 本文对板坯连铸机结晶器在线热调宽装置进行受力分析,采用HyPneu仿真软件建立了该调宽装置的液压伺服控制模型,并对该模型进行了仿真分析及现场试验,验证了调宽装置液压系统设计的正确性及控制模型参数设置的合理性,同时证明了该软件具有较高的工程使用价值。 展开更多
关键词 连铸 结晶器 在线热调宽 液压伺服控制 仿真
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虚拟仪器及其应用前景 被引量：7
4
作者 王贤琳 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第2期149-150,共2页
从介绍虚拟仪器技术着手 ,着重探讨了虚拟仪器在液压伺服控制系统中的应用前景。
关键词 虚拟仪器 液压伺服控制系统 可视化编程语言
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基于电液伺服技术的智能装车控制系统设计研究 被引量：10
5
作者 孙丁丁 《中国煤炭》 2019年第2期75-78,共4页
针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理... 针对当前装车站存在配料闸门开度不连续可控、配煤精度不高、配煤参数需要人工调整等问题,设计了配料闸门设置伺服油缸及位置检测装置,给出了装车系统与车辆信息管理系统、运销系统实时数据交互的方案,阐述了智能装车控制系统的工作原理,重点研究了系统采用的关键技术,并对自动控制系统进行设计。实际应用表明,该系统自动化程度高,实用性强,提高了煤炭装车的效率,实现了智能化装车。 展开更多
关键词 电液伺服 智能装车 控制系统 车辆管理
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基于粒子群算法的液压APC系统分数阶PID控制器设计 被引量：9
6
作者 魏立新 王浩 王铁兴 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期246-252,共7页
为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同... 为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同时选择BP算法在线调整网络参数,使FOPID控制系统具备良好的自适应能力。仿真结果表明,该控制系统能够快速准确跟随输入信号,且能明显抑制外在干扰和系统参数扰动,控制效果优于其他对比控制算法。 展开更多
关键词 液压伺服控制系统 分数阶PID 粒子群算法 网络优化
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基于多层蚁群算法的变论域模糊控制 被引量：6
7
作者 赵云涛 王京 +1 位作者 谢新亮 侯强 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期794-798,共5页
针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略... 针对模糊控制器控制精度不高、自适应能力有限等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方式.首先在对离散蚁群算法改进的基础上,提出用于连续域寻优的多层蚁群算法.其通过将解空间分成有限网格,并且算法在迭代过程中采用三个阶段的搜索策略,每个阶段采用异构搜索机制.然后根据系统性能利用改进算法动态调整伸缩因子,从而构成基于多层蚁群算法的变论域自适应模糊控制器.最后将此控制器用于中厚板液压位置伺服系统中.仿真结果表明,采用自适应模糊控制器的伺服系统收敛速度明显加快,此控制策略在适应能力与鲁棒性好于其它控制方式. 展开更多
关键词 变论域模糊控制 伸缩因子 蚁群优化算法(ACO) 液压位置伺服系统
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含执行机构未知动态的液压伺服系统输出反馈控制 被引量：8
8
作者 那靖 董宇 +1 位作者 丁海港 韩世昌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1077-1084,共8页
针对含有未知动态(如:执行机构、负载等)液压伺服系统,提出一种基于未知系统动态估计器的输出反馈控制方法.该方法不依赖于函数逼近器和传统反步控制设计,且无需难以测量的系统内部状态.首先,为避免反步控制和系统全部状态,引入等价变换... 针对含有未知动态(如:执行机构、负载等)液压伺服系统,提出一种基于未知系统动态估计器的输出反馈控制方法.该方法不依赖于函数逼近器和传统反步控制设计,且无需难以测量的系统内部状态.首先,为避免反步控制和系统全部状态,引入等价变换,将含液压执行机构的伺服系统高阶严格反馈模型转化为Brunovsky标准型,进而运用高阶滑模微分器观测转化后的系统未知状态.控制器设计中引入描述收敛速率、最大超调量和稳态误差的性能函数,保证预设控制系统稳态和瞬态控制性能.为补偿系统集总未知动态影响,设计一种仅含一个调节参数并保证指数收敛的未知系统动态估计器.该输出反馈控制器可以实现对系统输出的精确跟踪控制.最后,通过数值仿真结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 液压伺服系统 输出反馈控制 未知系统动态估计 非反步控制
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电液伺服泵控轮胎硫化机加压缸压力控制研究 被引量：8
9
作者 廖晓梅 申晟 余亿坤 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期60-64,共5页
针对一款165.1 cm(65英寸)轮胎硫化机的工艺特点,采用电液伺服直驱泵控液压系统控制其合模加压和保压环节时的加压缸压力。建立交流伺服电机泵控缸压力控制数学模型,输入相应硫化机及其液压系统的参数,模拟得到压力控制的响应曲线。利... 针对一款165.1 cm(65英寸)轮胎硫化机的工艺特点,采用电液伺服直驱泵控液压系统控制其合模加压和保压环节时的加压缸压力。建立交流伺服电机泵控缸压力控制数学模型,输入相应硫化机及其液压系统的参数,模拟得到压力控制的响应曲线。利用该款硫化机的液压站加压缸进行压力控制实验,分析该系统的超调量、稳态误差和响应时间等相关参数。实验结果表明:加压缸压力控制系统具有良好的动态性能、准确性和稳定性,满足硫化机合模加压和保压的工艺需求。 展开更多
关键词 轮胎硫化机 电液伺服系统 加压缸 压力控制系统
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工程车辆线控转向电液比例控制系统数字校正 被引量：4
10
作者 罗士军 张子达 胡敬波 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期137-138,173,共3页
通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制... 通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对工程车辆线控转向设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在工程车辆中的应用打下良好的基础。 展开更多
关键词 线控转向 电液比例 伺服控制系统 数字校正
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电液伺服系统内模控制 被引量：5
11
作者 赵志诚 刘志远 张井岗 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-5,共5页
针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模... 针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求。 展开更多
关键词 电液伺服 内模控制 鲁棒性 火炮伺服系统
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电液系统中新型反步自适应控制器设计 被引量：6
12
作者 袁朝辉 袁鸣 《机电工程》 CAS 2013年第7期769-773,共5页
针对非匹配不确定非线性系统的控制问题,介绍了反步控制的基本设计原理,然后提出了一种自适应反步控制算法,该控制方法不需要掌握被控系统不确定因素函数及其导数的上界,基于Lyapunov函数,给出了自适应控制规律,以及CMAC权值调整信息。... 针对非匹配不确定非线性系统的控制问题,介绍了反步控制的基本设计原理,然后提出了一种自适应反步控制算法,该控制方法不需要掌握被控系统不确定因素函数及其导数的上界,基于Lyapunov函数,给出了自适应控制规律,以及CMAC权值调整信息。采用CMAC神经网络在线学习系统的不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题;在递推设计的最后一步加入非连续性鲁棒控制作用,克服了CMAC神经网络在线学习系统不确定性带来的误差;另外,该控制算法在实际控制输入前加入了低通滤波器,避免了因输入不连续而可能导致的抖振问题;最后,将所提出的控制算法应用于电液力伺服系统。稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性;仿真研究结果表明,该控制算法在理论上是有效的,同时对未知干扰和系统不确定性具有鲁棒特性。 展开更多
关键词 电液力伺服系统 非线性系统 自适应反步控制 在线学习系统 低通滤波器
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四轴联动热挤压成形液压机及伺服控制系统的应用 被引量：1
13
作者 吴国华 杨威 曹志明 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期57-62,共6页
结合公司为国内某航空研究院研发的一台高精度四轴联动热挤压成形设备,详细阐述了伺服运动控制系统在同步轴中的运用,巧妙利用高频响阀的特性曲线,实现了碳纤维等复合材料的热压成形。本文重点分析该热挤压成形液压机的液压原理及其电... 结合公司为国内某航空研究院研发的一台高精度四轴联动热挤压成形设备,详细阐述了伺服运动控制系统在同步轴中的运用,巧妙利用高频响阀的特性曲线,实现了碳纤维等复合材料的热压成形。本文重点分析该热挤压成形液压机的液压原理及其电控系统的实现。 展开更多
关键词 液压机 热挤压 液压原理 伺服控制系统 同步轴
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冷轧带钢纠偏系统的种类与应用 被引量：6
14
作者 张贵春 张宁峰 《江西冶金》 2010年第6期42-46,共5页
介绍了带钢纠偏系统的组成、工作原理及纠偏机构的种类,同时对新钢冷轧连续退火机组的纠偏装置进行了详细介绍,对投产后的新钢冷轧带钢纠偏系统的使用和维护具有一定的指导作用。
关键词 连续退火机组 电液伺服控制 纠偏装置
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液压仿真转台中框状态同步控制的研究 被引量：1
15
作者 李军伟 曹健 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期93-94,共2页
本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点 ,提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步 (相等 )作为控制目标 ,仿真结果表明 。
关键词 液压伺服系统 同步控制策略 状态跟踪 三轴仿真转台
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基于模糊控制的液压伺服控制系统研究 被引量：5
16
作者 高明玉 《机械工程与自动化》 2014年第4期158-159,共2页
针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系... 针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。 展开更多
关键词 液压伺服控制系统 模糊控制器 PID控制器
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泵控锻造液压机液压系统设计与仿真 被引量：4
17
作者 伍乘星 鲁苗 +1 位作者 张朝壮 陈柏金 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期160-168,共9页
针对传统的22 MN泵控锻造液压机组控制系统复杂、运行过程稳定性较差、响应速度较慢等技术现状,对泵控锻造液压机组的组成结构、传动方式及其组件的运动特性进行了研究。利用AMESim软件建立了正弦泵偏心摆变量机构模型,仿真分析了偏心... 针对传统的22 MN泵控锻造液压机组控制系统复杂、运行过程稳定性较差、响应速度较慢等技术现状,对泵控锻造液压机组的组成结构、传动方式及其组件的运动特性进行了研究。利用AMESim软件建立了正弦泵偏心摆变量机构模型,仿真分析了偏心摆变量机构的控制性能和动态响应特性;建立了锻造液压机液压伺服控制系统模型,仿真分析了液压机在空载、镦粗、常锻和快锻4种不同运行工况下的动态特性。仿真结果表明:偏心摆变量机构设计合理,控制性能较高,能够满足小位移高频快速换向和较大驱动力的实际生产需求;液压机液压伺服控制系统的控制精度高、运行平稳、响应速度快,系统的节流损失和溢流损失小,能量利用率高。 展开更多
关键词 锻造液压机 液压系统 正弦泵 偏心摆 伺服控制系统
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大型构件压力试验机电液伺服力控制系统建模与仿真 被引量：3
18
作者 朱仁学 《液压气动与密封》 2008年第6期16-18,共3页
大型构件压力试验机是各种材料试验的常见设备,主要特征是实现超大力(压力)控制,该力控制系统采用了伺服比例阀进行伺服控制方案。文章对系统进行了设计与建模,并进行了Matlab仿真。
关键词 大型构件 电液伺服控制 力控制系统 仿真
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操纵负荷液压伺服系统多余力抑制策略研究 被引量：4
19
作者 王立文 李宇华 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期87-89,共3页
针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理... 针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统,介绍了操纵负荷液压伺服系统的机械结构和工作原理,建立了操纵负荷力加载系统的数学模型并用方框图表示,分析了多余力产生机理,采用以位置信息作为前馈补偿进行多余力的抑制。仿真结果从理论上证明了前馈补偿方案可以很好地解决多余力带来的干扰,实验结果也证明了该方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多余力 液压伺服 结构不变性 操纵负荷系统 飞行模拟机
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喷嘴挡板式电液伺服阀的应用及仿真 被引量：2
20
作者 谢朝夕 韩崇伟 +1 位作者 肖文伟 佟庆雨 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期128-129,共2页
介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据。
关键词 电液伺服阀 泵控系统 阀控系统 HyPneu电液仿真软件
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