一种基于比例换向阀的自动浇钢技术

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作者 王海明 袁喜洋 +2 位作者 高宇 孙少海 徐于斌 《河北冶金》 2020年第8期70-73,共4页

针对小型试验用真空感应炉熔炼系统特点,提出了一种经济实用的自动浇钢控制系统。以液压比例换向阀替代伺服阀控制坩埚倾动,结合手动浇钢经验,采用PLC实现了对整个浇钢流程的自动化控制。该技术满足小型真空感应炉自动浇钢的同时,还兼... 针对小型试验用真空感应炉熔炼系统特点,提出了一种经济实用的自动浇钢控制系统。以液压比例换向阀替代伺服阀控制坩埚倾动,结合手动浇钢经验,采用PLC实现了对整个浇钢流程的自动化控制。该技术满足小型真空感应炉自动浇钢的同时,还兼顾成本低廉的优势,同时减少了冶炼过程的人为参与,降低了操作错误概率和人工劳动强度,具有极强地推广普及意义。 展开更多

关键词 液压比例换向阀 伺服阀 自动浇钢 液压换向阀 PLC

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电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望 被引量：41

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作者 苏东海 任大林 杨京兰 《液压气动与密封》 2008年第4期1-4,共4页

电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能... 电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识。 展开更多

关键词 电液比例阀 电液比例换向阀 电液伺服阀 性能

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超前支架迈步过程稳定控制方法研究 被引量：15

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作者 谢苗 刘治翔 +2 位作者 鲁启通 田丰旭 毛君 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期54-59,共6页

为提高巷道超前支架迈步前移过程的稳定性和安全性,建立一种基于液压油液体积平均释放原则的迈步稳定控制方法。用软件仿真及样机实测的方法,检验所提出控制方法的控制效果。结果表明,与传统的直线、对数曲线、指数曲线的阀芯位移控制... 为提高巷道超前支架迈步前移过程的稳定性和安全性,建立一种基于液压油液体积平均释放原则的迈步稳定控制方法。用软件仿真及样机实测的方法,检验所提出控制方法的控制效果。结果表明,与传统的直线、对数曲线、指数曲线的阀芯位移控制方法相比,应用所建立的方法,设备迈步过程支撑力波动最小,稳定过程耗时最短,为2.2 s,顶板变形量最小,最大值约为4.74 mm。而采用对数曲线控制方式效果最差,稳定过程耗时3.8 s,顶板变形量最大值达到9.48 mm。 展开更多

关键词 超前支架 顶板变形 电液比例方向阀 数值模拟 巷道支护

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液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计 被引量：10

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作者 沙宝银 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期28-31,共4页

为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作... 为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。 展开更多

关键词 煤炭开采 液压支架试验台 液压支架远程控制 多缸同步控制 重载荷 长行程 电液比例方向阀 PXI平台 LabVIEW 模糊PID控制

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基于嵌入式控制器与CAN总线的机械装备智能监控系统设计 被引量：10

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作者 谷静 瞿红梅 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期129-132,共4页

某挖掘机采用SPT-K-2023和SPT-K-2024嵌入式软PLC控制器作为电液控制系统的核心部件,一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANOPEN总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与... 某挖掘机采用SPT-K-2023和SPT-K-2024嵌入式软PLC控制器作为电液控制系统的核心部件,一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANOPEN总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成挖掘作业与行走功能。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了挖掘作业过程中的故障报警与安全防护。 展开更多

关键词 挖掘机 嵌入式PLC CAN总线 电液比例多路阀

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一种矿井提升机恒减速安全制动系统设计研究 被引量：10

6

作者 胡昔兵 《有色设备》 2018年第2期4-7,共4页

本设计研究提供一种矿井提升机恒减速安全制动系统及制动方法,从而实现紧急制动时,使制动减速度不随负荷、工况变化而变化,始终按预先设定的速度值进行制动,提高矿井提升机制动的平稳性和安全性,从而实现本质安全。

关键词 提升机 安全制动 恒减速 电液比例换向阀 压力传感器

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电液比例阀阀心位置控制PID自整定方法 被引量：10

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作者 覃展斌 陈飞飞 +1 位作者 金波 张璐璐 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1503-1508,1528,共7页

为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行... 为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界参数,计算出最优PID参数所在的大致范围.以时间乘误差绝对值积分(ITAE)为目标函数,用三维黄金分割法进行PID参数优化,得出自整定最终结果,以此实施阶跃响应实验,测试动态性能指标.在自整定过程中采取防剧烈振荡保护措施以消除自整定时可能发生的不稳定对系统的伤害.将该方法应用于电液比例方向阀阀心位置控制的PID自整定,并经多次实验测试该方法的稳定性,结果表明,方法可行而有效,所得参数具有良好控制性能.和单纯的继电反馈法自整定相比,该方法所得结果的阶跃响应调节时间更短,超调量更小. 展开更多

关键词 PID自整定 三维黄金分割法 继电反馈法 ITAE 电液比例方向阀

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2D电液比例方向阀弹性压扭联轴器研究 被引量：8

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作者 左强 李胜 +1 位作者 阮健 任燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期327-333,共7页

针对传统直动式电液比例方向阀流量小,而导控式电液比例方向阀结构复杂的不足,提出了一种流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。该阀由2D方向阀、弹性压扭联轴器和比例电磁铁共轴联结。其中弹性压扭联轴器实现比例电磁铁衔铁... 针对传统直动式电液比例方向阀流量小,而导控式电液比例方向阀结构复杂的不足,提出了一种流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。该阀由2D方向阀、弹性压扭联轴器和比例电磁铁共轴联结。其中弹性压扭联轴器实现比例电磁铁衔铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,并同时放大比例电磁铁推力。在分析弹性压扭联轴器工作原理的基础上,建立了数学模型,推导了轴向力、扭矩、转角与挠度的解析方程。基于ANSYS Workbench 13平台对弹性压扭联轴器静力学特性进行了有限元仿真,仿真结果与解析方程计算结果及实验结果基本一致。研究结果表明:比例电磁铁输入55 N,通过弹性压扭联轴器转换,阀芯产生了1.2 N·m扭矩,且输入力与输出扭矩的线性度较好;弹性压扭联轴器应用于2D电液比例方向阀是可行的。 展开更多

关键词 电液比例方向阀 弹性压扭联轴器 比例电磁铁

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新型大流量高水基电液比例换向阀的设计和研究 被引量：6

9

作者 赵瑞豪 廉自生 +1 位作者 廖瑶瑶 袁红兵 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期87-91,共5页

针对煤矿井下液压支架系统液压冲击大的问题,设计了一款新型大流量高水基电液比例换向阀。介绍了所研制的电液比例换向阀的结构及工作原理,并利用AMESim仿真软件搭建了该阀的仿真模型。研究表明,在斜坡信号输入的情况下,该阀能实现正常... 针对煤矿井下液压支架系统液压冲击大的问题,设计了一款新型大流量高水基电液比例换向阀。介绍了所研制的电液比例换向阀的结构及工作原理,并利用AMESim仿真软件搭建了该阀的仿真模型。研究表明,在斜坡信号输入的情况下,该阀能实现正常换向且主阀口开口大小与输入信号成正比例趋势;在阶跃信号输入的情况下,验证了阀的稳定性并分析了阻尼孔和主阀芯末端锥度对阀性能的影响,发现设置合适的阻尼孔直径有利于提高阀的响应速度,合理选择主阀芯末端锥度大小可以提高阀的稳定性。 展开更多

关键词 电液比例换向阀 比例控制 液压支架

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基于电液比例和负载敏感技术的非公路矿用自卸车线控液压转向系统

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作者 张义亮 《液压气动与密封》 2024年第7期118-123,共6页

提出了一种基于电液比例技术和负载敏感技术的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量和中小流量液压转向系统,分别阐述了两种系统的组成、液压原理和控制方法,为各流量需求的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的非公路矿用自卸车液压转... 提出了一种基于电液比例技术和负载敏感技术的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的大流量和中小流量液压转向系统,分别阐述了两种系统的组成、液压原理和控制方法,为各流量需求的兼容有人驾驶和无人驾驶转向功能的非公路矿用自卸车液压转向系统的设计提供了一种原理方案。 展开更多

关键词 电液比例换向阀 流量放大器 负载敏感液压转向器 优先阀 转向机构

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电液比例方向阀阀芯及流道结构优化

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作者 郭子瑞 赵斌 +1 位作者 郝云晓 王波 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期295-299,305,共6页

电液比例方向阀作为液压系统的关键元件,对系统控制性能起关键作用。以某型号电液比例方向阀为研究对象,针对主阀芯凹角处漩涡和进出油口处阀芯所受径向力不均匀问题,提出在阀芯凸肩处增加上下双斜边加圆弧的阀芯结构、进出油口流道设... 电液比例方向阀作为液压系统的关键元件,对系统控制性能起关键作用。以某型号电液比例方向阀为研究对象,针对主阀芯凹角处漩涡和进出油口处阀芯所受径向力不均匀问题,提出在阀芯凸肩处增加上下双斜边加圆弧的阀芯结构、进出油口流道设计为圆弧型的结构优化方法。研究中,首先建立了电液比例方向阀的三维模型,并对内部流场进行抽取,采用Fluent软件对不同结构的电液比例方向阀内部流场进行仿真和分析。研究表明,在主阀芯阀口开度一定,入口压力相同的条件下,随着上斜边夹角增大,阀芯凹角处最低压力明显增大,最大湍动能明显减小,有效地抑制了漩涡产生和发展。通过圆弧形流道设计,在不同进口压力和不同阀口开度下,阀芯所受径向力均有所减小,为电液比例方向阀结构优化提供理论基础。 展开更多

关键词 电液比例方向阀 可视化分析 漩涡 湍动能 径向力 结构优化

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基于颤振效应的电液比例方向阀进油口压力波动分析 被引量：4

12

作者 龚国芹 胡军科 周创辉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期279-284,共6页

文章针对软管漏油事件,分析了该液压系统特点,建立了系统数学模型,分析了比例阀的颤振补偿机理以及颤振信号对比例阀进油口压力的影响,并通过仿真和试验加以验证。结果表明:比例控制放大器性能不稳定,颤振信号幅值过大是导致该液压系统... 文章针对软管漏油事件,分析了该液压系统特点,建立了系统数学模型,分析了比例阀的颤振补偿机理以及颤振信号对比例阀进油口压力的影响,并通过仿真和试验加以验证。结果表明:比例控制放大器性能不稳定,颤振信号幅值过大是导致该液压系统比例阀进油口压力剧烈波动的原因;对于比例阀阀前带阻尼的系统或者阀前元件与比例阀构成的封闭容腔较小的系统,颤振幅值过大会引起进油口压力的强烈波动,波动频率与颤振频率一致,增大封闭腔容积或去掉阻尼可以有效地减小压力波动。 展开更多

关键词 电液比例换向阀 颤振效应 金属软管 压力波动 阻尼

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滚轮压扭型2D电液比例方向阀特性分析 被引量：4

13

作者 刘国文 阮健 +2 位作者 左希庆 李胜 刁惠君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期401-406,共6页

设计了一种滚轮式双向压扭联轴器,以球型滚轮代替滚动轴承,既简化了压扭联轴器的加工,也减小了摩擦阻力;可实现比例电磁铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,同时放大阀芯旋转扭矩,并将其与双向比例电磁铁和2D方向阀共轴联接,组成一种压力... 设计了一种滚轮式双向压扭联轴器,以球型滚轮代替滚动轴承,既简化了压扭联轴器的加工,也减小了摩擦阻力;可实现比例电磁铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,同时放大阀芯旋转扭矩,并将其与双向比例电磁铁和2D方向阀共轴联接,组成一种压力高、流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。进而建立了该阀的数学模型,应用Matlab软件对阀的特性进行了仿真分析。实验结果表明:滚轮型压扭联轴器具有良好的输入输出特性,颤振补偿下空载滞环可达1.0%;系统压力为21 MPa时,包括电磁铁滞环在内,该阀流量滞环小于5%,且线性度和重复特性良好;对应-3 d B、-90°的频宽约为12 Hz;阀的阶跃响应上升时间约为0.45 s,无超调量。 展开更多

关键词 电液比例方向阀 滚轮压扭 流量滞环 颤振补偿

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滚珠丝杠压扭型2D电液比例方向阀静态特性研究 被引量：3

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作者 左强 陆倩倩 +1 位作者 李胜 阮健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期368-375,共8页

针对直动式电液比例方向阀因比例电磁铁磁饱和造成流量无法做大的不足,提出了一种滚珠丝杠型2D电液比例方向阀。该阀利用压扭放大驱动技术放大电磁铁推力,通过静力分析,其放大系数为20,能克服摩擦力或卡紧力等非线性因素的影响。实验结... 针对直动式电液比例方向阀因比例电磁铁磁饱和造成流量无法做大的不足,提出了一种滚珠丝杠型2D电液比例方向阀。该阀利用压扭放大驱动技术放大电磁铁推力,通过静力分析,其放大系数为20,能克服摩擦力或卡紧力等非线性因素的影响。实验结果表明:压扭联轴器螺旋升角和力传递半径越大,压扭放大效果越明显;改变颤振幅值比改变频率对改善阀的静态特性影响明显;增大螺旋升角和力传递半径对阀的静态特性改善明显,在7 MPa系统压力下,该阀的滞环不超过3%,死区约为0.5%;28 MPa系统压力下,流量可达190 L/min,死区约为2.8%,滞环小于5%,导控级泄漏约为0.2 L/min。理论研究与实验数据说明:该阀较传统的直动阀具有良好的静态特性和工程实用价值。 展开更多

关键词 电液比例方向阀 压扭联轴器 滚珠丝杠型 静态特性

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数液比例控制系统仿真研究 被引量：2

15

作者 刘光明 曹清华 +1 位作者 荆宝德 刘顺安 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期207-208,211,共3页

采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律,采用M atlab仿真软件中的S imu link对高速开关阀进行动态特性仿真,仿真表明,通过改变... 采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律,采用M atlab仿真软件中的S imu link对高速开关阀进行动态特性仿真,仿真表明,通过改变PWM信号的低电平占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度的目的。 展开更多

关键词 数液比例控制系统 高速开关阀 仿真

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比例换向阀在实际应用中几个关键问题的探讨 被引量：2

16

作者 滕达 张阿玲 +2 位作者 谭技 陈炼 井江 《液压气动与密封》 2016年第6期63-65,共3页

论述了比例换向阀正遮盖与负遮盖的基本特点,阐明比例阀压差-流量曲线在选型中的作用,分析了进口压力补偿器的优点和局限性,并提出采用出口压力补偿器的解决思路。

关键词 比例换向阀 正遮盖 压差 压力补偿器

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电液比例方向阀综合试验装置研究 被引量：2

17

作者 苏刚 孙海平 王春旋 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期51-52,106,共3页

在比较各种方案的基础上,提出电液比例综合实验装置的设计方案,将3个方面的性能测试方案较好地整合到一起,选择流量作为稳态性能的测量信号,将液压缸的位移作为动态性能和位置控制性能的测量信号,实现电液比例方向阀的稳、动态性能和位... 在比较各种方案的基础上,提出电液比例综合实验装置的设计方案,将3个方面的性能测试方案较好地整合到一起,选择流量作为稳态性能的测量信号,将液压缸的位移作为动态性能和位置控制性能的测量信号,实现电液比例方向阀的稳、动态性能和位置控制的测试。该试验装置操作方便,测试精度较高。 展开更多

关键词 电液比例方向阀 稳 动态特性 位置控制

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采煤机电液比例自动调高系统研究 被引量：1

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作者 赵瑞 《机械管理开发》 2023年第8期219-220,225,共3页

为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计... 为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计;并对传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果进行对比,为今后实践生产应用提供理论指导。 展开更多

关键词 采煤机 电液比例方向阀 滚筒调高 调高油缸 单神经元 PID控制

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基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

19

作者 夏桂华 汪汉生 邓锐 《应用科技》 CAS 2008年第7期1-5,10,共6页

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行... 介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验. 展开更多

关键词 6自由度平台 比例方向阀 电液比例位置控制 阀控非对称缸

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数控瓦托铣床控制系统的研究

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作者 张育胜 付永领 +1 位作者 祁晓野 何平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期34-38,共5页

将电液比例方向阀应用于数控瓦托铣床,实现了闸瓦托的自动精确定位、角度自动调整、高度自动调整以及铣刀进给速度自动调整等功能。设计了数控瓦托铣床的液压系统原理图和系统工作原理。建立了系统的数学模型并进行了数字仿真。在实际... 将电液比例方向阀应用于数控瓦托铣床,实现了闸瓦托的自动精确定位、角度自动调整、高度自动调整以及铣刀进给速度自动调整等功能。设计了数控瓦托铣床的液压系统原理图和系统工作原理。建立了系统的数学模型并进行了数字仿真。在实际系统中应用了模糊PID控制后,大大提高了系统的性能,证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 数控瓦托铣床 电液比例控制 电液比例方向阀 模糊PID控制 控制系统

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