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六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究 被引量：7
1
作者 晁智强 郭小牛 +2 位作者 刘相波 韩寿松 李华莹 《流体传动与控制》 2010年第6期38-40,共3页
应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情... 应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。 展开更多
关键词 液压运动平台 六自由度 反解
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