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基于泵控液压舵机的潜艇深度及纵倾控制 被引量：9
1
作者 徐超 刘刚 +2 位作者 徐国华 李逢园 翟云峰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期116-123,共8页
[目的]针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究,解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。[方法]以潜艇垂直面运动为重点,设计垂直面上纵倾和深度模型的解耦控制。基于泵控液压舵机模型和潜艇垂直面运... [目的]针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究,解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。[方法]以潜艇垂直面运动为重点,设计垂直面上纵倾和深度模型的解耦控制。基于泵控液压舵机模型和潜艇垂直面运动数学模型,运用快速终端滑模控制算法,通过仿真和试验对系统进行分析。[结果]结合液压系统模型与非线性控制算法的研究论证了该系统在潜艇垂直面运动控制上的鲁棒性与可靠性。与此同时,对液压舵机滞后、振荡性进行的仿真及试验分析,也表明系统可有效降低滑模变结构控制带来的抖振问题。[结论]该系统在模拟研究潜艇的控制特性问题方面具有工程应用价值。 展开更多
关键词 泵控液压舵机 潜艇垂直面 纵倾控制 深度控制 纵倾角 滑模控制
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水平轴潮流能发电机组液压变桨技术研究与海试 被引量：2
2
作者 刘宏伟 李伟 +3 位作者 林勇刚 顾亚京 李阳健 谢卓君 《海洋技术学报》 2016年第5期66-69,共4页
变桨技术是水平轴潮流能发电机组的关键技术,对实现机组的功率控制和双向发电具有重要意义。在综合分析电气变桨方案和液压变桨方案的基础上,完成了120 k W水平轴潮流能发电机组变桨机构及其控制系统的设计,并进行了变桨距系统的厂内试... 变桨技术是水平轴潮流能发电机组的关键技术,对实现机组的功率控制和双向发电具有重要意义。在综合分析电气变桨方案和液压变桨方案的基础上,完成了120 k W水平轴潮流能发电机组变桨机构及其控制系统的设计,并进行了变桨距系统的厂内试验和海上试验,试验结果表明,该系统可以很好地实现机组的双向发电并实现发电机输出功率的有效控制,同时变桨距机构运行稳定,响应特性达到预期设计目标。 展开更多
关键词 水平轴潮流能发电 液压变桨 厂内试验 海上试验
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风力发电中的液压系统的应用 被引量：1
3
作者 王玉兴 《集成电路应用》 2020年第6期80-81,共2页
分析风力发电系统中,液压系统担负了减轻风力发电塔架的承重重量、控制转速、偏航控制等功能。阐述风力发电系统添加液压系统后结构,变桨距液压系统整体结构及工作原理。
关键词 风力发电 液压系统 制动系统 变桨距控制
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风力机组变桨机构在控制系统下的工作性能模拟验证分析 被引量：1
4
作者 刘国良 孙文磊 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第4期456-460,共5页
建立变桨执行机构的三维实体模型,根据其运行原理模拟出其运动状态并分析其运动性能。基于风力机组的工作条件及变桨控制原理,搭建SIMULINK变桨控制系统模型,并结合UG运动协同仿真模块完成其控制系统的联合仿真和数据分析。相关的试验... 建立变桨执行机构的三维实体模型,根据其运行原理模拟出其运动状态并分析其运动性能。基于风力机组的工作条件及变桨控制原理,搭建SIMULINK变桨控制系统模型,并结合UG运动协同仿真模块完成其控制系统的联合仿真和数据分析。相关的试验数据表明:该变桨执行机构在控制系统的控制下运动性能稳定且反应迅速,达到在变风速下稳定吸收风能的目的,能有效满足使用要求,为其进一步设计和控制优化奠定基础,同时提供了一种模拟机构工作运行性能的方法。 展开更多
关键词 变桨执行机构 变桨控制 运动特性 联合仿真
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MW级风力机液压变桨精度的分析和研究
5
作者 陈杨 张锁怀 +1 位作者 张文礼 王开专 《现代机械》 2009年第1期39-42,共4页
分析影响MW级风力机中液压变桨距机构执行精度的原因,对其建立数学模型,并仿真运算。其结果表明液压缸中液压油压缩形变对桨距角影响较明显,液压缸结构原理性泄漏对桨距角影响甚微;但两者对最终的风力机功率输出干扰不大,可以忽略。进... 分析影响MW级风力机中液压变桨距机构执行精度的原因,对其建立数学模型,并仿真运算。其结果表明液压缸中液压油压缩形变对桨距角影响较明显,液压缸结构原理性泄漏对桨距角影响甚微;但两者对最终的风力机功率输出干扰不大,可以忽略。进一步分析发现,由于液压油的可压缩性,液压变桨距机构具有良好的柔性,在稳定风机输出功率、风机自我保护和运行可靠性上发挥了一定的作用。 展开更多
关键词 风力发电 液压变桨距机构 控制油缸 变桨精度
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电液比例变桨距风力机节距角变化率研究 被引量：8
6
作者 林勇刚 李伟 +1 位作者 崔宝玲 刘宏伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期193-196,共4页
为了提高变桨距控制的功率稳定性和减小机组的振动,在空气动力学研究的基础上,设计合理的风力机变桨距桨叶节距角变化率.建立了真实的电液比例变桨距执行机构,并与风力机设计软件BLADED相联组建成数字式半物理试验台.在此试验台上,通过... 为了提高变桨距控制的功率稳定性和减小机组的振动,在空气动力学研究的基础上,设计合理的风力机变桨距桨叶节距角变化率.建立了真实的电液比例变桨距执行机构,并与风力机设计软件BLADED相联组建成数字式半物理试验台.在此试验台上,通过改变泵的输出流量产生一系列的节距角变化率进行变桨距控制试验.试验结果表明,当节距角变化率为8°/s^10°/s时,不仅能够满足功率控制的要求,而且桨叶塔架的振动幅值不大. 展开更多
关键词 电液比例控制 变桨距控制 风力机 节距角变化率
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风力机阀控液压马达变桨距位置控制系统仿真 被引量：6
7
作者 李昊 宋豫 孔祥东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2019-2022,共4页
针对大型风力机比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究。首先,建立了比例阀控马达系统数学模型,确定系统的特性。然后,选取适当的风速模型,并通过风速与变桨距负载的关系获得系统负载的目标参数。最后,对比例阀控液压马达变... 针对大型风力机比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究。首先,建立了比例阀控马达系统数学模型,确定系统的特性。然后,选取适当的风速模型,并通过风速与变桨距负载的关系获得系统负载的目标参数。最后,对比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究,建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型,通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距位置控制的可行性。 展开更多
关键词 风力机 阀控液压马达 变桨距 位置控制
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电液数字马达变桨距控制技术 被引量：2
8
作者 殷秀兴 林勇刚 +2 位作者 李伟 石茂顺 楼杉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1627-1633,共7页
提出一种适用于风力机的电液数字马达变桨距方式,设计电液数字马达变桨距机构及其电液控制系统,构建其数学模型。在此基础上,提出模糊变桨控制策略,采用重复PID变桨控制器,并进行仿真研究。结果验证了该变桨距控制方式的可行性,并表明:... 提出一种适用于风力机的电液数字马达变桨距方式,设计电液数字马达变桨距机构及其电液控制系统,构建其数学模型。在此基础上,提出模糊变桨控制策略,采用重复PID变桨控制器,并进行仿真研究。结果验证了该变桨距控制方式的可行性,并表明:该方式易于实现数字式控制,控制实时性和精度较高。 展开更多
关键词 变桨距控制 电液数字马达 模糊变桨距策略 重复PID控制
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风电机组液压统一变桨机构问题分析和技改 被引量：2
9
作者 郉李方 王俊杰 +2 位作者 燕振元 才润 张维龙 《水电与新能源》 2018年第12期76-78,共3页
由于液压油受污染和环境温度影响造成的液压变桨系统故障较多。变桨轴承是变桨系统的关键部件之一,在非独立变桨系统中,变桨轴承的润滑不良、卡涩、损伤将导致推动变桨系统的连杆机构受力不均,整体机械性能下降,容易发生断杆、扭曲等损... 由于液压油受污染和环境温度影响造成的液压变桨系统故障较多。变桨轴承是变桨系统的关键部件之一,在非独立变桨系统中,变桨轴承的润滑不良、卡涩、损伤将导致推动变桨系统的连杆机构受力不均,整体机械性能下降,容易发生断杆、扭曲等损伤。根据在液压统一变桨型风电机组的检修维护和故障处理的工作经验,变桨机构断丝脱轴故障经过采用压板式锁紧法兰盘加固后,变桨机构稳定性加强,可有效提升液压变桨系统运行的稳定性。 展开更多
关键词 风机统一液压变桨 变桨机构 技改措施
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基于单神经元PID的液压变桨距控制系统的设计
10
作者 周超华 张卫 《流体传动与控制》 2013年第4期6-8,共3页
提出的单神经元-PID液压变桨距控制方法,结合了单神经元自适应性,自学习,结构简单,权值学习时间短,计算量小,鲁棒性强等优点,并通过实验,对该控制方法进行了验证,证明了其相比常规PID控制的优越性,能更好地满足风力变桨距系统的非线性,... 提出的单神经元-PID液压变桨距控制方法,结合了单神经元自适应性,自学习,结构简单,权值学习时间短,计算量小,鲁棒性强等优点,并通过实验,对该控制方法进行了验证,证明了其相比常规PID控制的优越性,能更好地满足风力变桨距系统的非线性,参数时变性的要求。 展开更多
关键词 单神经元-PID 液压变桨距 控制 风力发电
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