复杂不确定性系统的仿人智能自主控制策略

1

作者 肖宏启 《遵义师范学院学报》 2024年第2期65-69,共5页

为克服液压机械系统底层控制中因复杂不确定性导致的难以实施精准控制难题,文章探讨了基于仿人智能的自主控制策略,总结了底层控制中存在的控制难点与控制作业过程的控制论特性,讨论了液压机械复杂不确定性作业过程的控制策略,并基于自... 为克服液压机械系统底层控制中因复杂不确定性导致的难以实施精准控制难题,文章探讨了基于仿人智能的自主控制策略,总结了底层控制中存在的控制难点与控制作业过程的控制论特性,讨论了液压机械复杂不确定性作业过程的控制策略,并基于自动控制理论与仿人智能控制思维的融合,研究并构造了与液压机械作业过程控制特性相匹配的基本控制算法。然后以挖掘机液压机械系统的一阶不确定性过程控制为例,采用仿真实验验证了仿人智能自主控制策略的合理性、可行性与有效性。仿真对比研究结果表明,采用基于仿人智能的控制是对具有复杂不确定性的液压机械系统底层实现自主控制的首选策略。 展开更多

关键词 液压机械系统 底层自主控制 复杂不确定性 仿人智能控制策略

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机械设计制造中液压机械控制系统的应用研究 被引量：2

2

作者 马国安 《现代制造技术与装备》 2019年第4期94-94,100,共2页

随着我国现代化进程不断加快,机械设计制造领域在面对更多发展机遇的同时,也迎来了许多挑战与问题。这要求相关工作者重视机械设计制造工作的改革与创新,尤其要重视液压机械控制系统在实际工作中的运用,进而满足机械工业发展需求。主要... 随着我国现代化进程不断加快,机械设计制造领域在面对更多发展机遇的同时,也迎来了许多挑战与问题。这要求相关工作者重视机械设计制造工作的改革与创新,尤其要重视液压机械控制系统在实际工作中的运用,进而满足机械工业发展需求。主要对机械设计制造中液压机械控制系统进行研究,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。 展开更多

关键词 机械设计制造 液压机械 控制系统

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数字式电液控制的特点及发展趋势 被引量：2

3

作者 陈冬生 曾孟雄 《液压与气动》 北大核心 1997年第4期3-4,共2页

本文介绍了正在发展中的数字电液伺服系统及其式电液阀、数字阀控制器、数字式集成液压马达的性能和特点。

关键词 电液伺服控制 数字式控制 机电液系统 液压技术

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机械设计制造中液压机械传动控制系统的应用 被引量：8

4

作者 高艳红 张昌松 《时代农机》 2016年第3期74-74,77,共2页

在机械的设计制造中,液压机械传动控制系统的应用不断扩大,其作用也日益突出,极大地促进了工业化的发展。从机械设计制造中液压机械传动控制系统的基本原理入手,分析液压机械传动控制系统的优缺点,探讨其在机械设计制造中的实际应用。

关键词 机械设计制造 液压机械传动控制系统 原理 优缺点 应用

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液压机械传动控制系统在机械设计及制造中的应用

5

作者 熊家亮 《现代制造技术与装备》 2024年第2期118-120,共3页

液压机械传动控制系统通过对液体压力的高效利用,实现了能源的精准传输与控制。此系统以其高度的灵活性和适应性,成为现代机械的关键组成部分。本研究的目的在于探究液压机械传动控制系统在机械设计和制造中的应用,一方面分析了液压系... 液压机械传动控制系统通过对液体压力的高效利用,实现了能源的精准传输与控制。此系统以其高度的灵活性和适应性,成为现代机械的关键组成部分。本研究的目的在于探究液压机械传动控制系统在机械设计和制造中的应用,一方面分析了液压系统的基本构造,以及这些组件如何协同工作实现高效的动力传输和精确控制,另一方面详细探讨了液压机械传动控制系统在不同场景下的应用。通过充分挖掘液压系统在不同领域的应用潜力,提高动力效率、控制精度和响应速度等,进一步优化液压系统的整体性能。 展开更多

关键词 液压机械传动系统 控制系统 机械设计及制造

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基于Simulink的工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真 被引量：2

6

作者 高有山 《制造业自动化》 北大核心 2008年第2期31-34,共4页

论述了工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真的原理,以MATLAB动态仿真工具simulink建立动态仿真模型。建立了动态性能评价指标,可对采用液力机械传动系统的工程机械进行各种工况动态仿真,为其设计、匹配和性能优化奠定基础,也可对进一... 论述了工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真的原理,以MATLAB动态仿真工具simulink建立动态仿真模型。建立了动态性能评价指标,可对采用液力机械传动系统的工程机械进行各种工况动态仿真,为其设计、匹配和性能优化奠定基础,也可对进一步的部件设计提供有效数据。最后利用该模型对某厂工程机械拖挂冲击压路机时动力传动系统进行了数字仿真,评价。 展开更多

关键词 SIMULINK 动态数字仿真 工程车辆 液力机械传动系

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论大功率液压机械传动系统的节能方法 被引量：3

7

作者 晁阳 《现代制造技术与装备》 2020年第2期129-130,共2页

作为重要的动力支撑系统,大功率液压机械传动系统耗油量极大,无法满足机械资源节能降耗需求.虽然很多学者纷纷投入了该领域的节能方法研究中,但应用效果不甚理想.结合大功率液压机械传动系统的动力学做功特征,分别从PID控制法、神经元... 作为重要的动力支撑系统,大功率液压机械传动系统耗油量极大,无法满足机械资源节能降耗需求.虽然很多学者纷纷投入了该领域的节能方法研究中,但应用效果不甚理想.结合大功率液压机械传动系统的动力学做功特征,分别从PID控制法、神经元控制法及液压转换控制法3个方面探讨了系统节能方法,旨在为降低大功率液压机械传动系统耗油量、提高机械资源利用效率建言献策. 展开更多

关键词 大功率 液压机械传动系统 节能方法

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基于AMEsim离合器参数对自动变速箱液压系统影响分析 被引量：2

8

作者 程新龙 高琳 陈希 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第12期250-254,259,共6页

离合器是自动变速箱的重要组成部分,对实现不同档位具有直接影响。针对液力机械自动变速器传动系统和液压控制系统进行分析,获取传动结构简图和各档位离合器开闭关系;对不同档位离合器结构进行分析,选取前进档的湿式离合器结构进行分析... 离合器是自动变速箱的重要组成部分,对实现不同档位具有直接影响。针对液力机械自动变速器传动系统和液压控制系统进行分析,获取传动结构简图和各档位离合器开闭关系;对不同档位离合器结构进行分析,选取前进档的湿式离合器结构进行分析,对关键参数进行设计,并对液压控制系统进行分析;基于AMEsim搭建变速器传动系统和前进挡离合器充油-放油过程控制体系模型;离合器活塞行程、液压缸直径及弹簧刚度参数对换挡过程具有重要影响;进一步分析参数变化对离合器液压系统的影响,结果可知:活塞行程直接影响结合时间,对压力升高过程造成影响,影响换挡品质和零件寿命;活塞直径直接影响容积,进而对充油和放油时间产生影响,这直接影响换挡过程的时间,是换挡品质的重要指标;弹簧刚度直接影响预紧力的变化,而当力确定后,弹簧刚度变化,而系统的性能无明显差异;分析结果为离合器结构设计和参数优化提供重要参考。 展开更多

关键词 液力机械自动变速器 离合器 液压系统 模型 AMESIM

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锅炉给水泵液力机械调速系统的特点与节能技术

9

作者 李华芳 《工业加热》 CAS 2019年第6期64-65,68,共3页

以可调式液力变矩器为基础结构,在此基础上引入行星轮系,由此构成液力机械调速系统,它具有优良的运行性能,同时故障率低,耐久性强,可以广泛应用于大功率泵、风机等设备之中,发挥出卓越的变转速运调速性能。对此,则以锅炉给水泵液力机械... 以可调式液力变矩器为基础结构,在此基础上引入行星轮系,由此构成液力机械调速系统,它具有优良的运行性能,同时故障率低,耐久性强,可以广泛应用于大功率泵、风机等设备之中,发挥出卓越的变转速运调速性能。对此,则以锅炉给水泵液力机械调速系统为背景,对其涉及的原理以及具备的节能效果展开探讨。 展开更多

关键词 锅炉给水泵 液力机械调速系统 设备性能 节能技术

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TEREX3307B型矿用汽车液力机械变速箱及电控系统常见故障与排除

10

作者 杨润珍 《安徽冶金科技职业学院学报》 2011年第3期64-66,共3页

掌握阿里逊液力机械变速箱的结构和工作原理,通过故障现象分析产生的原因及时排除故障,提高矿用汽车的完好率和出勤率。

关键词 TEREX3307矿用汽车液力机械变速箱及电控系统结构 常见故障 原因分析

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尾水岔管在调压室后交汇的水电站小波动稳定分析 被引量：14

11

作者 俞晓东 张健 +1 位作者 苗帝 赵修龙 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期458-466,共9页

基于刚性水锤理论,结合实际工程水道布置,考虑调压室阻抗作用以及实际水轮机和调速器特性,对采用尾水岔管室后交汇布置型式的水电站推导了水力机械系统小波动稳定性分析状态方程。运用稳定性理论,分析了电站的小波动稳定性,并利用基于... 基于刚性水锤理论,结合实际工程水道布置,考虑调压室阻抗作用以及实际水轮机和调速器特性,对采用尾水岔管室后交汇布置型式的水电站推导了水力机械系统小波动稳定性分析状态方程。运用稳定性理论,分析了电站的小波动稳定性,并利用基于特征线法的水电站过渡过程数值模拟进行验证,两者结果基本一致。随后研究了该类型调压室面积及阻抗孔口对系统稳定域的影响。结果表明:调压室面积越大,阻抗孔口面积越小,系统越稳定;当调压室设计面积超过稳定断面面积时,进一步增加调压室横截面积,对系统的稳定性并无多大改善,而当面积小于稳定断面面积时,系统的稳定域大幅度减小;阻抗孔口的尺寸会影响调压室的稳定断面面积,阻抗孔口尺寸越小,对应调压室所需的稳定断面面积越小。 展开更多

关键词 水电站 水力机械系统 小波动 尾水调压室 阻抗孔

原文传递

调速器参数对水电站水力干扰过渡过程的影响 被引量：8

12

作者 赖旭 陈强 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第5期174-178,182,共6页

水力干扰是一洞多机水电站运行中存在的一种特殊工况,是水电站调节保证计算的重要内容。运用特征线法建立分岔管模型,引入三阶发电机模型,励磁模型及负载模型,建立了完整的水机电联合仿真模型。在此基础上,研究了机组调速器参数对水电... 水力干扰是一洞多机水电站运行中存在的一种特殊工况,是水电站调节保证计算的重要内容。运用特征线法建立分岔管模型,引入三阶发电机模型,励磁模型及负载模型,建立了完整的水机电联合仿真模型。在此基础上,研究了机组调速器参数对水电站机组水力干扰过渡过程的影响,结果表明:机组并无穷大电网,采用功率调节相比频率调节出力波动幅值较小,但调速器参数对水力干扰过渡过程的影响较小;机组并孤立电网,调速器参数水力干扰过渡过程的影响较大,其中调速器暂态转差系数的影响最为显著。采用多目标粒子群(MOPSO)算法在孤立电网条件下对水电站调速器参数进行了优化,显著改善了电站的水力干扰过渡过程,为一洞多机布置形式电站的调速器参数整定提供了一种可行的方法。 展开更多

关键词 水力干扰 特征线法 三阶发电机模型 水机电联合仿真 调速器 MOPSO算法

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河流横向混合系数的研究进展 被引量：8

13

作者 顾莉 惠慧 +2 位作者 华祖林 褚克坚 刘晓东 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期450-457,466,共9页

横向混合系数是河流中污染物横向混合特性的重要体现与反映。本文针对不同河道情况下横向混合系数的确定方法进行了分析。首先归纳不同河道的无量纲横向混合系数的量值分布及代表性公式，顺直室内水槽试验的无量纲横向混合系数值在0．1-... 横向混合系数是河流中污染物横向混合特性的重要体现与反映。本文针对不同河道情况下横向混合系数的确定方法进行了分析。首先归纳不同河道的无量纲横向混合系数的量值分布及代表性公式，顺直室内水槽试验的无量纲横向混合系数值在0．1-0．26范围内，天然河道量值分布较为离散，基本大于室内水槽的数值，并对不同代表性公式的适用条件和范围进行阐述；之后总结了利用示踪试验数据计算横向混合系数的各种参数计算方法，矩法和直线图解法简便易操作，线性回归法可分析非惰性污染物，加速遗传算法、人工神经网络等优化算法提高了计算精度并降低了人为主观性；接着详细介绍了弯曲河道中利用横向速度公式带入三重积分来计算横向混合系数的理论方法，Odgaard和Rozovskii的断面横向速度表达式与横向混合系数存在较好的响应关系，量化了二次流对弯曲河道横向混合系数的影响；同时对含植物、有冰层覆盖明渠以及不规则河岸等其他情况下的横向混合系数的探索进行了总结，最后提出了天然河流中横向混合系数研究中有待进一步探讨的问题。 展开更多

关键词 横向混合系数 河流 弯道 植被 冰层覆盖 丁坝

原文传递

液力机械式自动变速器控制系统研究现状与发展趋势 被引量：7

14

作者 张英锋 王迎 +1 位作者 俞妍 张卫锋 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期152-155,163,共5页

控制系统是液力机械式自动变速器的核心部件之一,其对车辆行驶过程中的平顺性、动力性等性能具有重要影响。阐述了液力机械式自动变速器控制系统的发展阶段,分析了控制系统的研究现状,并结合电子技术在车辆中的应用,对控制系统的发展趋... 控制系统是液力机械式自动变速器的核心部件之一,其对车辆行驶过程中的平顺性、动力性等性能具有重要影响。阐述了液力机械式自动变速器控制系统的发展阶段,分析了控制系统的研究现状,并结合电子技术在车辆中的应用,对控制系统的发展趋势进行了展望和分析。 展开更多

关键词 液力机械式自动变速器 控制系统 液压控制 电子控制

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水机电耦合系统建模及暂态分析 被引量：7

15

作者 束洪春 张加贝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期26-30,共5页

在水电系统研究中,水力系统与电力系统模型精度失配、缺乏全面的水机电数学模型是制约水电系统动态过程研究和提高仿真精度的主要原因。基于水机电各元件模型,采用积木式结构在MATLAB/Simulink环境下构建了水机电整体耦合系统模型,便于... 在水电系统研究中,水力系统与电力系统模型精度失配、缺乏全面的水机电数学模型是制约水电系统动态过程研究和提高仿真精度的主要原因。基于水机电各元件模型,采用积木式结构在MATLAB/Simulink环境下构建了水机电整体耦合系统模型,便于研究水力系统和电气系统之间的相互影响,分析水电站的暂态过程。基于该模型对单机无穷大系统进行了仿真研究,比较了电气系统扰动对水力系统的影响以及水力系统扰动对电气系统的影响,并对仿真结果进行了分析。 展开更多

关键词 水机电系统 耦合系统 建模 暂态分析 仿真

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水电站水机电系统仿真建模及动态特性分析 被引量：6

16

作者 曹春建 方杰 +1 位作者 黄靖乾 汪德楼 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2018年第8期132-138,共7页

为探究多种扰动下水电站水机电系统动态响应特性,基于Mat Lab/Simulink软件提供的用户自定义建模功能,建立了水电站水机电系统主要环节的Simulink仿真模块,根据系统的接线结构及运行特性,最终搭建出完整的水电站水机电系统动态仿真模型... 为探究多种扰动下水电站水机电系统动态响应特性,基于Mat Lab/Simulink软件提供的用户自定义建模功能,建立了水电站水机电系统主要环节的Simulink仿真模块,根据系统的接线结构及运行特性,最终搭建出完整的水电站水机电系统动态仿真模型。在此基础上,针对孤网与联网运行方式下水电站水机电系统受扰动后的动态特性进行了仿真分析,所涉及的扰动形式包括负荷扰动、功率调节扰动、短路故障扰动等。仿真结果表明,所建立的动态仿真模型能准确描述系统受扰动后的动态响应,从而为探讨水电站水机电耦合作用机理及控制器的参数整定提供了可靠的仿真平台。 展开更多

关键词 水机电系统 仿真建模 动态特性 MAT Lab/Simulink 扰动

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水电站小波动稳定性分析方法的研究 被引量：3

17

作者 周建旭 郑源 《江西水利科技》 2004年第3期125-128,共4页

在传统的小波动稳定分析方法的基础上,给出基于水力振动理论、考虑水体弹性和机组动态特性的小波动稳定分析方法.结合某实际电站的基本资料,分别在考虑水体弹性和不考虑水体弹性情况下,采用不同的计算方法,研究其小波动稳定性,并进行了... 在传统的小波动稳定分析方法的基础上,给出基于水力振动理论、考虑水体弹性和机组动态特性的小波动稳定分析方法.结合某实际电站的基本资料,分别在考虑水体弹性和不考虑水体弹性情况下,采用不同的计算方法,研究其小波动稳定性,并进行了比较分析. 展开更多

关键词 小波动 水电站 机组 水力 基础 水体 资料 分析方法

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航空发动机机械液压控制器建模及仿真技术研究 被引量：3

18

作者 高光良 樊丁 戚学锋 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期62-64,84,共4页

以流量连续方程和力平衡方程为基础,研究了航空发动机机械液压控制器典型部件的建模方法以及系统中存在的非线性环节的描述方法。对某型航空发动机慢车转速燃油控制系统进行了建模和数字仿真研究,结果与工程实践中现场的情况一致,效果... 以流量连续方程和力平衡方程为基础,研究了航空发动机机械液压控制器典型部件的建模方法以及系统中存在的非线性环节的描述方法。对某型航空发动机慢车转速燃油控制系统进行了建模和数字仿真研究,结果与工程实践中现场的情况一致,效果优于常规的仿真方法。工程实践已经验证了仿真研究给出的主要的控制器参数改变的建议是正确的,使控制系统的性能达到了设计要求。这表明所提出的航空发动机机械液压控制器建摸和仿真方法是正确,有效的。 展开更多

关键词 航空发动机 机械液压控制器 燃油控制系统 数学建模方法

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巴西JIRAU 75 MW大型贯流式水轮机调速液压系统技术方案 被引量：2

19

作者 贾小平 夏瑜婷 +1 位作者 吕波 席波 《东方电气评论》 2019年第3期59-62,80,共5页

本文主要介绍了巴西JIRAU 75 MW大型贯流式水轮发电机调速液压系统设计方案,包括调速器机械液压部分、油压装置等,同时推动大型贯流式水轮发电机调速器的国产化和出口应用积累经验。

关键词 贯流式水轮发电机 调速器 机械液压系统 油压装置 事故配压阀 重锤关机

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水力-机械系统特性分析中管道水体弹性模型研究综述 被引量：2

20

作者 王源 周建旭 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2008年第1期91-94,共4页

综述国内外在水力-机械系统特性分析中常用的基于泰勒展开的多种形式压力管道内水体的弹性模型,以及近几年研究的最新进展。针对具体算例,结合压力管道内水体的精确模型分析其他各模型的特点和应用条件。分析表明,基于变分理论和Ritz-Ga... 综述国内外在水力-机械系统特性分析中常用的基于泰勒展开的多种形式压力管道内水体的弹性模型,以及近几年研究的最新进展。针对具体算例,结合压力管道内水体的精确模型分析其他各模型的特点和应用条件。分析表明,基于变分理论和Ritz-Galerkin近似法得到的压力管道内水体的弹性模型形式易于解耦、便于应用,能够直观地描述压力管道内水体的高阶水力特性。提出有待进一步研究和分析的主要问题。 展开更多

关键词 水力-机械系统 压力管道 弹性模型 水力特性

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