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A novel integrated self-powered brake system for more electric aircraft 被引量:7
1
作者 Yaoxing SHANG Xiaochao LIU +1 位作者 Zongxia JIAO Shuai WU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第5期976-989,共14页
Traditional hydraulic brake systems require a complex system of pipelines between an aircraft engine driven pump(EDP) and brake actuators, which increases the weight of the aircraft and may even cause serious vibrat... Traditional hydraulic brake systems require a complex system of pipelines between an aircraft engine driven pump(EDP) and brake actuators, which increases the weight of the aircraft and may even cause serious vibration and leakage problems. In order to improve the reliability and safety of more electric aircraft(MEA), this paper proposes a new integrated self-powered brake system(ISBS) for MEA. It uses a hydraulic pump geared to the main wheel to recover a small part of the kinetic energy of a landing aircraft. The recovered energy then serves as the hydraulic power supply for brake actuators. It does not require additional hydraulic source, thus removing the pipelines between an EDP and brake actuators. In addition, its self-powered characteristic makes it possible to brake as usual even in an emergency situation when the airborne power is lost. This paper introduces the working principle of the ISBS and presents a prototype. The mathematical models of a taxiing aircraft and the ISBS are established. A feedback linearization control algorithm is designed to fulfill the anti-skid control. Simulations are carried out to verify the feasibility of the ISBS, and experiments are conducted on a ground inertia brake test bench. The ISBS presents a good performance and provides a new potential solution in the field of brake systems for MEA. 展开更多
关键词 hydraulic feedback linearization control More electric aircraft Novel brake system SELF-POWERED
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一种新型卧式金属带锯床液压系统设计 被引量:6
2
作者 李新培 《机械研究与应用》 2006年第3期109-110,共2页
为解决被切工件的截面尺寸和形状发生变化时锯床的压力或速度无法进行相应调整的问题,提出通过流量反馈来调定进给力和通过压力反馈来调定进给力等两种解决方案。
关键词 带锯床 进给系统 流量 压力 反馈系统
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EXPERIMENTAL FEEDBACK ON THE INVESTIGATION OF HYDRAULIC CHARACTERISTICS FOR THE SHIP-LOCK FILLING AND EMPTYING SYSTEM OF TGP 被引量:1
3
作者 NIU Xin-qiang JIANG Xiao-min 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2005年第6期770-775,共6页
Where hydraulic characteristics of ship lock filling and emptying system are concerned, there are much bigger differences between prototype and model experiments. Based on the results of the prototype experiments fur ... Where hydraulic characteristics of ship lock filling and emptying system are concerned, there are much bigger differences between prototype and model experiments. Based on the results of the prototype experiments fur the Three Gorges Project (TGP), experiments on the feedback model were conducted of the ship-lock filling and emptying system, by means of technologies of drag reduction, under similar conditions as the operation of the prototype project. The experimental results show that the difference of drag co efficient reached-44% hetween the prototype and the model for the filling and emptying system of the ship-lock No. 3 for TGP and the difference of discharge coefficient was ahout 33% between them. The technologies of drag reduction are more efficient in the simulation of a ship lock filling and emptying system in order to he consistent for discharge, water level, time average pressure and pulsating pressure between prototypes and models. 展开更多
关键词 hydraulic characteristics filling and emptying system ship-lock feedback experiment
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主动调平多工位伺服油压机控制系统开发 被引量:1
4
作者 乔礼惠 《锻压装备与制造技术》 2022年第1期58-62,共5页
介绍采用运动控制器与PLC通过数据通信作为主控,对两套伺服泵组、插装阀系统及油缸进行调平同步控制,同时增强了抗偏载能力,从而满足压制成形精度高的要求,辅以SSI通信接口的位移传感器进行位置检测,并在控制算法上采用前馈增益方式,有... 介绍采用运动控制器与PLC通过数据通信作为主控,对两套伺服泵组、插装阀系统及油缸进行调平同步控制,同时增强了抗偏载能力,从而满足压制成形精度高的要求,辅以SSI通信接口的位移传感器进行位置检测,并在控制算法上采用前馈增益方式,有效提升整套控制系统的调平精度和控制精度。 展开更多
关键词 油压机 运动控制器 调平控制 前馈增益 液压系统
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YGL-220RC型空气反循环取样钻机的研制及应用
5
作者 崔金龙 关彪 张克永 《钻探工程》 2023年第S01期424-430,共7页
空气反循环取样钻进技术是国外目前比较成熟与先进的工艺技术,具有施工效率高、生产成本低、找矿效果好等优点。但是国内运用比较少。针对目前国内对空气反循环取样钻机的需求,分析了复杂地层钻机移动安全、取心效率与钻进安全等问题,... 空气反循环取样钻进技术是国外目前比较成熟与先进的工艺技术,具有施工效率高、生产成本低、找矿效果好等优点。但是国内运用比较少。针对目前国内对空气反循环取样钻机的需求,分析了复杂地层钻机移动安全、取心效率与钻进安全等问题,研制了一种采用电控负载反馈系统的新型全液压空气反循环钻机——YGL-220RC型反循环取样钻机。现场使用结果显示,电控与手动相互配合使其具有适应能力强、节能环保、履带行走平稳、操作系统简单、全液压系统稳定、辅助时间少、装卸钻具方便快捷、多角度施工、细节方面更加人性化等优点。很好地解决了施工场地与施工过程中出现的问题。相比国外高成本和对技术方面的约束,YGL-220RC型反循环取样钻机很好地解决了当今钻探市场对取样钻进高效和节能环保的需求。 展开更多
关键词 反循环钻机 空气反循环取样钻进 液压反馈系统 复杂地层 施工效率 高效节能 绿色勘探
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基于流量反馈进给控制的全自动金属带锯床液压系统设计 被引量:1
6
作者 任国军 纪兆毅 《机床与液压》 北大核心 2011年第8期91-92,共2页
为自主设计的全自动金属带锯床设计液压系统。该设备在工作过程中,锯头的上升、下降,锯切材料的夹紧、松开以及送料,全部在PLC控制下通过液压系统实现。在进给系统的设计中,给出了通过流量反馈控制来调定进给力的解决方案。生产实践证明... 为自主设计的全自动金属带锯床设计液压系统。该设备在工作过程中,锯头的上升、下降,锯切材料的夹紧、松开以及送料,全部在PLC控制下通过液压系统实现。在进给系统的设计中,给出了通过流量反馈控制来调定进给力的解决方案。生产实践证明:该锯床液压系统设计合理,性能稳定。 展开更多
关键词 金属带锯床 液压系统 流量 反馈系统
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液压张紧装置在带式输送机中的应用
7
作者 刘新星 班宝旺 +1 位作者 刘碧莹 邓蕊 《河北冶金》 2023年第5期69-72,共4页
液压张紧装置作为一种新型的张紧形式,以其优良的工作性能,在带式输送设备中的应用范围愈来愈广。介绍了张紧装置的作用及分类;对比了不同张紧形式得优缺点;阐述了液压张紧装置在唐钢新区带式输送机的应用情况,对液压张紧装置大张力、... 液压张紧装置作为一种新型的张紧形式,以其优良的工作性能,在带式输送设备中的应用范围愈来愈广。介绍了张紧装置的作用及分类;对比了不同张紧形式得优缺点;阐述了液压张紧装置在唐钢新区带式输送机的应用情况,对液压张紧装置大张力、可动态反馈、自动化程度高的特点及工作原理进行了重点分析,为带式输送机中液压张紧的设计选型提供了一定的应用参考。 展开更多
关键词 液压张紧装置 带式输送机 张力 动态反馈 自动控制系统
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基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制 被引量:1
8
作者 陈晨 夏长高 +1 位作者 韩江义 杨宏图 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第2期181-186,共6页
为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;... 为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内. 展开更多
关键词 电控液压悬挂 传感器融合 状态估计器 反馈控制系统 模糊控制器
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液压起重机过载保护系统的设计 被引量:9
9
作者 胡均平 刘兴农 +2 位作者 罗春雷 朱桂华 王凌辉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期841-845,共5页
采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所... 采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3~17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题. 展开更多
关键词 液压起重机 角反馈自动调压系统 先导式溢流阀
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含执行机构未知动态的液压伺服系统输出反馈控制 被引量:8
10
作者 那靖 董宇 +1 位作者 丁海港 韩世昌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1077-1084,共8页
针对含有未知动态(如:执行机构、负载等)液压伺服系统,提出一种基于未知系统动态估计器的输出反馈控制方法.该方法不依赖于函数逼近器和传统反步控制设计,且无需难以测量的系统内部状态.首先,为避免反步控制和系统全部状态,引入等价变换... 针对含有未知动态(如:执行机构、负载等)液压伺服系统,提出一种基于未知系统动态估计器的输出反馈控制方法.该方法不依赖于函数逼近器和传统反步控制设计,且无需难以测量的系统内部状态.首先,为避免反步控制和系统全部状态,引入等价变换,将含液压执行机构的伺服系统高阶严格反馈模型转化为Brunovsky标准型,进而运用高阶滑模微分器观测转化后的系统未知状态.控制器设计中引入描述收敛速率、最大超调量和稳态误差的性能函数,保证预设控制系统稳态和瞬态控制性能.为补偿系统集总未知动态影响,设计一种仅含一个调节参数并保证指数收敛的未知系统动态估计器.该输出反馈控制器可以实现对系统输出的精确跟踪控制.最后,通过数值仿真结果表明了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 液压伺服系统 输出反馈控制 未知系统动态估计 非反步控制
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深水绞车半主动升沉补偿系统设计及仿真 被引量:7
11
作者 李明婕 段梦兰 +3 位作者 叶茂 任晓瑶 秦文婷 吕博 《液压与气动》 北大核心 2014年第2期25-30,35,共7页
基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应。为了避免响应幅值过大,提出了一套以复合液压缸为主体的深水绞车半主动升沉补偿系统,并建立了缆绳吊放载荷的动力... 基于荔湾3-1大型气田,首先对作业区的海浪条件进行数值模拟,获得了深水作业极限海况下的船体及吊装载荷的升沉运动响应。为了避免响应幅值过大,提出了一套以复合液压缸为主体的深水绞车半主动升沉补偿系统,并建立了缆绳吊放载荷的动力学模型及补偿系统的液压系统模型。在Simulink中对采用两种不同反馈的PID控制系统进行仿真,通过对升沉补偿系统补偿效果的定性分析可知,所设计的补偿系统在张力反馈控制情形下具有较高的补偿精度。 展开更多
关键词 深水安装 升沉补偿 液压仿真 PID反馈控制
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液力反馈型空心杆采油工艺系统工况预测模型分析 被引量:5
12
作者 宋开利 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第5期88-91,共4页
针对液力反馈原理的新型空心杆采油工艺的特点 ,在理论分析的基础上 ,考虑液体运动、空心杆柱受力等因素的影响 ,完成了液力反馈型空心杆采油管柱力学分析 ,建立了空心杆采油的二维数学模型。在不同泵径、泵深、冲程、冲次、密度和含水... 针对液力反馈原理的新型空心杆采油工艺的特点 ,在理论分析的基础上 ,考虑液体运动、空心杆柱受力等因素的影响 ,完成了液力反馈型空心杆采油管柱力学分析 ,建立了空心杆采油的二维数学模型。在不同泵径、泵深、冲程、冲次、密度和含水率条件下 ,对液力反馈空心杆采油工艺系统进行了工况预测 ,分析了这些参数对系统的影响。 展开更多
关键词 液力反馈原理 空心杆 采油工艺 工况预测 模型分析 数学模型
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拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究 被引量:5
13
作者 刘长卿 华博 +3 位作者 杜岳峰 李臻 朱忠祥 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期535-541,共7页
针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正... 针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明:在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8 MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0 MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7 MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1 MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明:拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6 MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8 MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5 MPa,压力波动范围为6.0 MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6 MPa,压力波动范围为4.2 MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。 展开更多
关键词 拖拉机 电液悬挂 动压反馈校正 压力波动 系统阻尼比
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高精度液压试验台的油温自动控制研究 被引量:4
14
作者 曾良才 《武汉冶金科技大学学报》 1996年第4期482-486,共5页
从降低液压试验台温控系统的成本而又保证温控精度出发,分析影响温控精度提高的主要因素,提出了采用串级双闭环负反馈的温控方案,并应用辨识技术获得了被控对象的较精确的数学模型,通过两级校正,使温控精度达到了50±1℃。
关键词 液压试验台 温控系统 油温 自动控制
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基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究 被引量:4
15
作者 杨义胜 郭津津 +1 位作者 陈世杰 叶璨 《重型机械》 2019年第3期43-47,共5页
以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进... 以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明:模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。 展开更多
关键词 模糊神经网络 电液力反馈伺服控制系统 MATLAB/SIMULINK
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液压反馈式抽稠泵抽油系统悬点载荷计算 被引量:3
16
作者 吴健 朱明 +2 位作者 曹光朋 范卫潮 刘凯 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期76-78,共3页
为了论证液压反馈式抽稠泵具有易下行的能力,在分析该泵的工作原理及受力情况的基础上,建立了液压反馈式抽稠泵在稠油掺稀生产井中应用时的悬点载荷计算模型,通过与常规管式泵的载荷计算模型进行对比发现该泵具有易下行的功能,并分析了... 为了论证液压反馈式抽稠泵具有易下行的能力,在分析该泵的工作原理及受力情况的基础上,建立了液压反馈式抽稠泵在稠油掺稀生产井中应用时的悬点载荷计算模型,通过与常规管式泵的载荷计算模型进行对比发现该泵具有易下行的功能,并分析了影响下行的因素。应用该悬点载荷计算模型对稠油掺稀生产井A井的最大、最小载荷计算结果与现场实测数据对比发现,误差均在10%以内,证明了该模型的准确性。 展开更多
关键词 掺稀 液压反馈式抽稠泵 抽油系统 悬点载荷 载荷计算
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Quantitative feedback controller design and test for an electro-hydraulic position control system in a large-scale reflecting telescope 被引量:1
17
作者 Xiong-bin PENG Guo-fang GONG +3 位作者 Hua-yong YANG Hai-yang LOU Wei-qiang WU Tong LIU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第10期1624-1634,共11页
For the primary mirror of a large-scale telescope, an electro-hydraulic position control system(EHPCS) is used in the primary mirror support system. The EHPCS helps the telescope improve imaging quality and requires a... For the primary mirror of a large-scale telescope, an electro-hydraulic position control system(EHPCS) is used in the primary mirror support system. The EHPCS helps the telescope improve imaging quality and requires a micron-level position control capability with a high convergence rate, high tracking accuracy, and stability over a wide mirror cell rotation region. In addition, the EHPCS parameters vary across different working conditions, thus rendering the system nonlinear. In this paper, we propose a robust closed-loop design for the position control system in a primary hydraulic support system. The control system is synthesized based on quantitative feedback theory. The parameter bounds are defined by system modeling and identified using the frequency response method. The proposed controller design achieves robust stability and a reference tracking performance by loop shaping in the frequency domain. Experiment results are included from the test rig for the primary mirror support system, showing the effectiveness of the proposed control design. 展开更多
关键词 Large-scale reflecting telescope Quantitative feedback theory Electro-hydraulic position control system Micron-level position control capability system identification Robust stability
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基于压电反馈驱动的液压柔性机械臂抑振方法 被引量:2
18
作者 罗天洪 苗长斌 +2 位作者 徐向阳 马翔宇 李富盈 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第6期6-11,共6页
为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵,设计一种基于压电反馈驱动系统控... 为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵,设计一种基于压电反馈驱动系统控制方法,利用机械臂末端搭载的压电敏感传输器、压电驱动器和反演控制设计方法,研究伺服液压缸运动振颤、液压缸与机械臂关节卡顿和机械臂杆件弹性振动对液压柔性机械臂末端振动的影响规律。仿真结果表明,该抑振控制方法稳定性较好,针对液压柔性机械臂能显著减小末端振动,缩短振动衰减时间,定位精度得到明显改善。 展开更多
关键词 液压柔性机械臂 压电反馈驱动系统 反演控制设计 PPF控制算法
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基于系统辨识建模的控制器分析 被引量:1
19
作者 王文丽 周挺 《工程与试验》 2023年第3期10-12,47,共4页
针对电液力反馈控制系统,借助MATLAB系统辨识工具箱,给出了以最小二乘法得到的带控制量的自回归(ARX)模型辨识结果和以预报误差法得到的带控制量的自回归滑动平均(ARMAX)模型辨识结果。对辨识结果验证分析后,选择以ARMAX模型的辨识结果... 针对电液力反馈控制系统,借助MATLAB系统辨识工具箱,给出了以最小二乘法得到的带控制量的自回归(ARX)模型辨识结果和以预报误差法得到的带控制量的自回归滑动平均(ARMAX)模型辨识结果。对辨识结果验证分析后,选择以ARMAX模型的辨识结果为对象,仿真分析MOOG控制器阻尼环节和前馈环节的控制调节特性,为参数整定提供理论依据。 展开更多
关键词 系统辨识 电液力反馈控制系统 MOOG控制器
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一种机液伺服车辆转向系统的性能分析 被引量:1
20
作者 李永安 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期83-84,108,共3页
基于MATLAB/Simulink软件,对一种车辆转向机液伺服闭环反馈控制系统的稳定性、稳定裕度以及动态性能进行分析,并探讨了机械连杆反馈机构参数对系统性能的影响,为系统设计提供参考。
关键词 MATLAB/SIMULINK软件 机液伺服闭环反馈控制系统 稳定裕度 动态特性
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