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2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法
被引量：
9
1
作者
王喆
张策
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期177-181,共5页
针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开发混合驱动压力机运动控制实时在线误...
针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开发混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制软件,分别对混合驱动压力机试验机构无工作载荷和有工作载荷的工况进行试验研究,并对试验结果进行对比。试验结果表明,实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是正确有效的,其运动控制的控制精度、快速响应和稳定性都能达到运动控制的要求。
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关键词
混合驱动压力机
变结构
误差补偿
控制策略
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职称材料
二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验
被引量：
1
2
作者
王喆
张策
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1327-1330,共4页
针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比.结果表明,滑块...
针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比.结果表明,滑块理想位移曲线与误差实时在线补偿得到的滑块实际位移曲线吻合度很好,经过误差补偿得到的机构最大拉深位移误差无载时仅为0.900/,而有载时误差为3.100/.说明实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是有效的,其控制精度、快速响应和稳定性都达到运动控制的要求.
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关键词
混合驱动压力机
变结构
误差补偿
控制策略
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职称材料
基于内嵌物理知识卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估
3
作者
陆旭
张理寅
+2 位作者
李更丰
别朝红
段超
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期107-119,共13页
针对现有数据驱动的电力系统暂态评估方法依赖大规模数据集且可解释性不足的问题,文中将物理知识嵌入传统数据驱动方法,提出一种基于内嵌物理知识卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估方法。该方法考虑大规模风电并网的电力系统,将电力...
针对现有数据驱动的电力系统暂态评估方法依赖大规模数据集且可解释性不足的问题,文中将物理知识嵌入传统数据驱动方法,提出一种基于内嵌物理知识卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估方法。该方法考虑大规模风电并网的电力系统,将电力系统暂态稳定物理方程内嵌至神经网络损失函数,通过神经网络直接逼近物理过程,使输出结果满足物理规律,提高暂态稳定评估的可靠性与可解释性。通过数据与知识双驱动,所提方法不依赖大规模训练数据集,依然具有较好的鲁棒性与泛化能力。此外,所提方法通过卷积神经网络进行特征提取与降维,解决拓扑数据无法直接作为神经网络输入的难题。在含风机的IEEE 9节点和IEEE 39节点测试系统上的实验结果表明,所提方法在准确率、计算效率、泛化能力等方面相较现有方法有显著提升。
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关键词
内嵌物理知识卷积神经网络
知识-数据混合驱动
功角
暂态稳定性
机器学习
可解释性
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职称材料
题名
2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法
被引量：
9
1
作者
王喆
张策
机构
天津大学机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期177-181,共5页
基金
国家教委博士点基金(2000005630)。
文摘
针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开发混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制软件,分别对混合驱动压力机试验机构无工作载荷和有工作载荷的工况进行试验研究,并对试验结果进行对比。试验结果表明,实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是正确有效的,其运动控制的控制精度、快速响应和稳定性都能达到运动控制的要求。
关键词
混合驱动压力机
变结构
误差补偿
控制策略
Keywords
hybrid
-
driven
machine
Variable-structure
Error
compensation
Control
strategy
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验
被引量：
1
2
作者
王喆
张策
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1327-1330,共4页
基金
国家教委博士点基金资助项目(2000005630)
文摘
针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工况的实验结果进行对比.结果表明,滑块理想位移曲线与误差实时在线补偿得到的滑块实际位移曲线吻合度很好,经过误差补偿得到的机构最大拉深位移误差无载时仅为0.900/,而有载时误差为3.100/.说明实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是有效的,其控制精度、快速响应和稳定性都达到运动控制的要求.
关键词
混合驱动压力机
变结构
误差补偿
控制策略
Keywords
hybrid
-
driven
machine
variable-structure
error
compensation
control
strategy
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于内嵌物理知识卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估
3
作者
陆旭
张理寅
李更丰
别朝红
段超
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期107-119,共13页
基金
国家自然科学基金联合基金重点支持项目(U22B20103)
文摘
针对现有数据驱动的电力系统暂态评估方法依赖大规模数据集且可解释性不足的问题,文中将物理知识嵌入传统数据驱动方法,提出一种基于内嵌物理知识卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估方法。该方法考虑大规模风电并网的电力系统,将电力系统暂态稳定物理方程内嵌至神经网络损失函数,通过神经网络直接逼近物理过程,使输出结果满足物理规律,提高暂态稳定评估的可靠性与可解释性。通过数据与知识双驱动,所提方法不依赖大规模训练数据集,依然具有较好的鲁棒性与泛化能力。此外,所提方法通过卷积神经网络进行特征提取与降维,解决拓扑数据无法直接作为神经网络输入的难题。在含风机的IEEE 9节点和IEEE 39节点测试系统上的实验结果表明,所提方法在准确率、计算效率、泛化能力等方面相较现有方法有显著提升。
关键词
内嵌物理知识卷积神经网络
知识-数据混合驱动
功角
暂态稳定性
机器学习
可解释性
Keywords
physics
informed
convolution
neural
network
hybrid
knowledge-data
driven
power
angle
transient
stability
machine
learning
interpretability
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法
王喆
张策
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
下载PDF
职称材料
2
二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验
王喆
张策
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
3
基于内嵌物理知识卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估
陆旭
张理寅
李更丰
别朝红
段超
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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