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面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略
被引量：
6
1
作者
窦海石
张幽彤
+1 位作者
艾强
赵心琦
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第23期41-49,共9页
当前中国农田集群和能源短缺现状极大地促进了混合动力拖拉机的推广与使用,然而混动拖拉机动态变载荷工况加大了整机功率的耦合与分流难度。为此,该研究以发动机和双电机为动力源,利用图论原理设计出满足全功率范围作业需求的两种动力...
当前中国农田集群和能源短缺现状极大地促进了混合动力拖拉机的推广与使用,然而混动拖拉机动态变载荷工况加大了整机功率的耦合与分流难度。为此,该研究以发动机和双电机为动力源,利用图论原理设计出满足全功率范围作业需求的两种动力系统耦合分流构型。此外,为实现整机的高能效目的,提出了基于马尔科夫决策的能量管理策略:首先根据拖拉机的载荷谱对整机作业环境进行辨识,采集犁耕作业环境下的拖拉机工作参数将需求功率抽象为马尔科夫决策中的状态转移过程;然后将整机能耗作为最优控制的成本函数,通过价值迭代函数求解最优控制律下电机2的工作区间。最后,采用硬件在环试验对提出的能量管理策略进行了有效性和可行性验证。试验结果表明,相比于传统基于规则的能量管理,提出的能量管理试验策略降低了7.2%的油耗。所设计的耦合分流构型拓展了拖拉机动力系统能量流的路径,直接耦合分流构型拟替代传统动力换挡的技术难点。能量管理策略在能效特性方面有一定优势,所提出的耦合分流动力构型为突破大马力拖拉机动力换挡的卡脖子技术提供了参考。
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关键词
拖拉机
试验
能量管理策略
控制策略
耦合分流构型
马尔科夫决策
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职称材料
串联式混合动力拖拉机分动箱的设计与试验
被引量：
2
2
作者
周润东
鲁植雄
+1 位作者
邓晓亭
侯辛奋
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期107-112,共6页
设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分...
设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分动箱参数优化的数学模型。采用基于改进粒子群算法(PSO)的参数优化策略,优化结果表明,与基本粒子群算法相比,改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛精度方面均有明显提高,改进后的齿轮总体积减小了2.9%,优化精度提高了1.5%。分动箱运动学仿真及试验结果表明,优化后的分动箱动力输出轴(PTO)动力性能符合要求,能够满足配套旋耕机的工作要求。
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关键词
混合动力拖拉机
分动箱体积
数学模型
改进粒子群算法
动力性能
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职称材料
混合动力拖拉机动力电池能量管理系统
3
作者
赵心
薛占坡
+2 位作者
王炜
刘孟楠
郭富强
《拖拉机与农用运输车》
2023年第6期73-76,共4页
基于一款拖拉机的高压动力系统,设计开发一种混合动力拖拉机动力电池系统能量管理策略。主要从整机能量需求、电池能量管理与分配、系统使用验证等方面进行了阐述,通过了最终整机测试。
关键词
混合动力拖拉机
能量管理
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职称材料
题名
面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略
被引量：
6
1
作者
窦海石
张幽彤
艾强
赵心琦
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第23期41-49,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3101500),中国博士后基金资助项目(2022TQ0032,2022M710380)。
文摘
当前中国农田集群和能源短缺现状极大地促进了混合动力拖拉机的推广与使用,然而混动拖拉机动态变载荷工况加大了整机功率的耦合与分流难度。为此,该研究以发动机和双电机为动力源,利用图论原理设计出满足全功率范围作业需求的两种动力系统耦合分流构型。此外,为实现整机的高能效目的,提出了基于马尔科夫决策的能量管理策略:首先根据拖拉机的载荷谱对整机作业环境进行辨识,采集犁耕作业环境下的拖拉机工作参数将需求功率抽象为马尔科夫决策中的状态转移过程;然后将整机能耗作为最优控制的成本函数,通过价值迭代函数求解最优控制律下电机2的工作区间。最后,采用硬件在环试验对提出的能量管理策略进行了有效性和可行性验证。试验结果表明,相比于传统基于规则的能量管理,提出的能量管理试验策略降低了7.2%的油耗。所设计的耦合分流构型拓展了拖拉机动力系统能量流的路径,直接耦合分流构型拟替代传统动力换挡的技术难点。能量管理策略在能效特性方面有一定优势,所提出的耦合分流动力构型为突破大马力拖拉机动力换挡的卡脖子技术提供了参考。
关键词
拖拉机
试验
能量管理策略
控制策略
耦合分流构型
马尔科夫决策
Keywords
hybrid
power
tractors
experiment
energy
management
strategy
control
strategy
coupled-split
configuration
Markov
decision
分类号
S222.12 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
串联式混合动力拖拉机分动箱的设计与试验
被引量：
2
2
作者
周润东
鲁植雄
邓晓亭
侯辛奋
机构
南京农业大学工学院
上汽大通汽车有限公司
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期107-112,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701103)
文摘
设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分动箱参数优化的数学模型。采用基于改进粒子群算法(PSO)的参数优化策略,优化结果表明,与基本粒子群算法相比,改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛精度方面均有明显提高,改进后的齿轮总体积减小了2.9%,优化精度提高了1.5%。分动箱运动学仿真及试验结果表明,优化后的分动箱动力输出轴(PTO)动力性能符合要求,能够满足配套旋耕机的工作要求。
关键词
混合动力拖拉机
分动箱体积
数学模型
改进粒子群算法
动力性能
Keywords
hybrid
power
tractor
gearbox
volume
mathematical
model
improved
PSO
dynamic
performance
分类号
S219.89 [农业科学—农业机械化工程]
S220.2 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
混合动力拖拉机动力电池能量管理系统
3
作者
赵心
薛占坡
王炜
刘孟楠
郭富强
机构
智能农业动力装备全国重点实验室
洛阳拖拉机研究所有限公司
出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第6期73-76,共4页
基金
国家重点研发计划“混动/电动农机电力系统及智能控制单元关键技术研发与总成创制”(2022YFD2001202)。
文摘
基于一款拖拉机的高压动力系统,设计开发一种混合动力拖拉机动力电池系统能量管理策略。主要从整机能量需求、电池能量管理与分配、系统使用验证等方面进行了阐述,通过了最终整机测试。
关键词
混合动力拖拉机
能量管理
Keywords
hybrid
power
tractor
Energy
management
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略
窦海石
张幽彤
艾强
赵心琦
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
串联式混合动力拖拉机分动箱的设计与试验
周润东
鲁植雄
邓晓亭
侯辛奋
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
混合动力拖拉机动力电池能量管理系统
赵心
薛占坡
王炜
刘孟楠
郭富强
《拖拉机与农用运输车》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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