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人机协作对项目团队绩效的影响研究:有调节的中介效应模型
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作者 石世英 赵方方 +2 位作者 彭新新 张净净 叶晓甦 《土木工程与管理学报》 2024年第3期80-86,94,共8页
鉴于人机协作对员工及团队绩效的影响机制存在认知差异,整合资源保存理论、自我调节理论以及角色理论,构建人机协作、团队绩效,团队创造力以及团队虚拟性的被调节中介模型,并结合模糊认知图(FCM)仿真方法,对影响因素之间的相关性进行动... 鉴于人机协作对员工及团队绩效的影响机制存在认知差异,整合资源保存理论、自我调节理论以及角色理论,构建人机协作、团队绩效,团队创造力以及团队虚拟性的被调节中介模型,并结合模糊认知图(FCM)仿真方法,对影响因素之间的相关性进行动态分析。研究结果表明:(1)人机协作对团队绩效具有显著正向影响;团队创造力在人机协作与团队绩效关系之间发挥显著的中介作用;(2)团队虚拟性在直接效应和中介效应中均发挥了调节作用;(3)通过情景分析证明人机协作是影响团队绩效的最根本原因,团队虚拟性是智能技术应用的边界条件。研究结论拓展了项目情境下人机协作在项目领域的影响效应和团队虚拟性的调节机制,为项目团队科学合理应用智能技术和团队绩效管理提供借鉴。 展开更多
关键词 人机协作 工程项目 团队绩效 团队虚拟性 团队创造力
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共享心智模型及其对人机团队绩效的影响 被引量：2
2
作者 吴桐 张宜静 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第2期276-284,共9页
随着人工智能技术的发展,复杂系统中人和机(智能体或机器人)协同工作的模式愈发常见,但实践中人和机常产生冲突,根本原因是人和机(设计师)心智模型的不一致。因此,人和机需要共享心智模型并形成团队,才能保障任务完成效率及系统安全性... 随着人工智能技术的发展,复杂系统中人和机(智能体或机器人)协同工作的模式愈发常见,但实践中人和机常产生冲突,根本原因是人和机(设计师)心智模型的不一致。因此,人和机需要共享心智模型并形成团队,才能保障任务完成效率及系统安全性。围绕共享心智模型的主题,首先回顾了心智模型的概念发展、特点与形成;然后,梳理了共享心智模型的概念、组成、测量及其在人机团队中的应用,辨析了共享心智模型与团队心智模型的概念;最后,讨论了共享心智模型对团队绩效的影响,总结了现有研究,并展望了未来研究。本文的总结与分析可辅助用于人机协同系统的良好设计,也可启发未来人工智能技术的发展。 展开更多
关键词 心智模型 共享心智模型 人机团队 团队绩效
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基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统
3
作者 翟佳佳 曾洪 +2 位作者 沈熠韬 徐晓英 孙燈峰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期229-237,共9页
针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通... 针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人多机器人班组交互系统实验,实验结果表明:所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。 展开更多
关键词 触觉反馈 眼动追踪 人多机器人班组 人机交互 多机器人系统
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