基于“人-车-路”协同的复杂公路/赛道行驶轨迹决策模型 被引量：9

1

作者 徐进 赵军 +1 位作者 邵毅明 陈泳汐 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期1311-1323,共13页

在真实的公路行驶中,驾驶人需要在明显富余的可使用路面宽度内决策出期望轨迹,因此轨迹决策模型是构建完整驾驶人模型不可或缺的一个组成部分.该文提供了适于山区复杂公路行驶场合的轨迹决策方案.首先,提出了"前视断面选点"... 在真实的公路行驶中,驾驶人需要在明显富余的可使用路面宽度内决策出期望轨迹,因此轨迹决策模型是构建完整驾驶人模型不可或缺的一个组成部分.该文提供了适于山区复杂公路行驶场合的轨迹决策方案.首先,提出了"前视断面选点"的计算策略;然后,针对公路上的典型驾驶习惯建立了轨迹长度最短、曲率和最小、曲率变化率最小、轨迹居中4个目标函数;接下来,根据实际的公路行驶特点,设置了道路边界、障碍物避绕、侧向稳定性以及弯道通过性等4个约束条件;之后,参考真实驾驶人的决策过程,设计了能够解决任意里程任意复杂公路轨迹决策的滚动时域算法.最后,文末给出了复杂公路和赛道的仿真实例,结果表明优化得到的轨迹曲线符合事先预期的效果,并与日常行车中观察到的轨迹非常一致,验证了模型的可靠性. 展开更多

关键词 人-机-环境系统 智能驾驶 自动巡航 期望轨迹 目标轨迹 轨迹优化 驾驶行为

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气冷式个体热防护系统关键技术分析 被引量：7

2

作者 郭新梅 杨春信 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期262-266,共5页

目的根据军事和工业上越来越多的面临高温作业环境,研究气冷式微环境个体热防护系统的致冷效果和穿着舒适性。方法详细介绍了个体气冷系统的构成、分类及工作原理,分析了管式和囊式两类气冷服结构设计的关键问题以及冷源的选择方法。结... 目的根据军事和工业上越来越多的面临高温作业环境,研究气冷式微环境个体热防护系统的致冷效果和穿着舒适性。方法详细介绍了个体气冷系统的构成、分类及工作原理,分析了管式和囊式两类气冷服结构设计的关键问题以及冷源的选择方法。结果得出了两类气冷服的不同特点以及几种冷源的利弊和适用工况。结论为不同工况下气冷服的设计和冷源的选择提供了思路和借鉴,有利于个体气冷系统在更广泛的领域中得到应用。 展开更多

关键词 人-机-环系统 个体热防护 气冷服 冷源

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钻井安全作业人员可靠性分析 被引量：5

3

作者 张鹏 陈代树 《石油工业技术监督》 2008年第12期35-41,共7页

石油钻井工程是一个复杂的人-机-环境系统,生产过程中存在着各种不确定因素。大量研究表明,在石油钻井作业中,人的失误对钻井事故的贡献约占60%～80%,由此看出,人的可靠性分析对钻井安全作业是十分重要的。结合钻井实际,指出了人的可靠... 石油钻井工程是一个复杂的人-机-环境系统,生产过程中存在着各种不确定因素。大量研究表明,在石油钻井作业中,人的失误对钻井事故的贡献约占60%～80%,由此看出,人的可靠性分析对钻井安全作业是十分重要的。结合钻井实际,指出了人的可靠性分析对钻井安全作业的重要性,阐明了钻井作业中人误的特点,并相应给出人的可靠性因素分析和人的可靠性分析方法的基本思路,最后提出了针对性的事故预防与安全对策措施,以控制钻井工程事故中人的因素对钻井安全作业的影响。 展开更多

关键词 人-机-环境系统 石油钻井作业 人的可靠性分析 钻井工程事故

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“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法

4

作者 李浩 王昊琪 +11 位作者 李琳利 张玉彦 杨文超 文笑雨 张旭辉 刘根 张幸福 刘俊 崔科飞 陈录城 王朋静 杨新宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1551-1570,共20页

工业数字孪生系统是智能制造应用实施的重要手段,但现有工业数字孪生系统主要面向机械系统探索研究理论和关键技术,缺乏从“人-机-环境”全局开展系统建模和优化。鉴于此,分析了“人-机-环境”系统建模和智能优化研究进展,总结了“人-机... 工业数字孪生系统是智能制造应用实施的重要手段,但现有工业数字孪生系统主要面向机械系统探索研究理论和关键技术,缺乏从“人-机-环境”全局开展系统建模和优化。鉴于此,分析了“人-机-环境”系统建模和智能优化研究进展,总结了“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统基本特征,建立了系统参考架构。然后,提出了“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法与关键技术体系,主要包括数据驱动的快速动态建模与仿真方法、基于生成式人工智能(AI)的数字孪生快速建模方法、多模态感知与智能交互方法、虚实同步映射与模型校正方法、基于分布式计算的运行优化控制方法、“人-机-环境”安全监测与态势感知方法和基于AI agent的系统自学习与优化控制方法等。最后,通过典型案例展示了智能优化方法的应用效果。所提出的工业数字孪生系统智能优化方法为实现智能制造过程中的“人-机-环境”共融提供了重要支撑。 展开更多

关键词 “人-机-环境”共融 工业数字孪生系统 智能制造 智能优化 AI agent

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基于拓展物质—场分析法的人机系统设计研究 被引量：5

5

作者 张俊磊 檀润华 李辉 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2019年第4期29-36,共8页

人、机、环境三要素是构成人机系统的主体,三要素之间的耦合设计效果直接影响人机系统的有效组织和管理。但目前对人、机、环境三者耦合效应中出现的作用不足、有害作用等问题,缺乏适用的分析方法和指导性解决途径。借助列比思想,本文... 人、机、环境三要素是构成人机系统的主体,三要素之间的耦合设计效果直接影响人机系统的有效组织和管理。但目前对人、机、环境三者耦合效应中出现的作用不足、有害作用等问题,缺乏适用的分析方法和指导性解决途径。借助列比思想,本文分别建立人、机、环境三者的约束因素集合,并进行彼此之间的耦合;通过类比,建立由人、机器和环境构成的物质—场模型,分析耦合中存在的问题;根据模型分析,借助标准解指导,解决耦合过程中的问题,得到理想的耦合效应。该方法有效解决了人—机—环境系统设计中三元件之间的耦合问题,提高了系统设计的合理性和有效性。 展开更多

关键词 人-机-环境系统 约束因素 耦合效应 物质-场分析 标准解 人机工程学

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基于“人-机-环境”系统的智能名优采茶机设计研究 被引量：4

6

作者 尹俊方 孙虎 冉秋艺 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第12期183-190,共8页

目的旨在提高采茶效率,解决现有名优茶采茶机在使用过程中存在的一些问题,即不贴合作业环境、用户交互体验感弱和采摘效率低等。方法以四川蒙顶山为设计目标地,运用"人-机-环境"系统理论分析影响设计与产品相关的"人&qu... 目的旨在提高采茶效率,解决现有名优茶采茶机在使用过程中存在的一些问题,即不贴合作业环境、用户交互体验感弱和采摘效率低等。方法以四川蒙顶山为设计目标地,运用"人-机-环境"系统理论分析影响设计与产品相关的"人"与"环境"因素,结合"人"的生理和心理特征以及作业环境、政策导向等信息准确定义智能采茶机。结论 "人"的因素影响采茶机的色彩以及交互体验,"环境"因素影响采茶机的尺寸、结构、行走方式、动力机构等,综合运用"人-机-环境"系统下的各个子因素以及相关因素的关系,能够更加准确地定义智能名优采茶机,产品在功能、体验感、贴合作业环境等方面明显增强,提高了设计准确率。"人-机-环境"系统理论对具有明确设计目标的农机产品设计具有很大的借鉴意义。 展开更多

关键词 “人-机-环境”系统 智能采茶机 名优茶 采茶机设计

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既有隧道破除改造沉降变形的施工风险控制研究 被引量：2

7

作者 周清福 《隧道建设》 2012年第S2期117-122,共6页

以哈尔滨市轨道交通一号线六标段工程为依托,区间全长1 500 m为既有隧道改造工程,原有隧道年代较久,地表为市中心主干道,动载大,周围建筑环境复杂,施工采用单侧扩挖、局部双侧扩挖。主要分析沉降变形发生的本质,并从人-机-环境系统的角... 以哈尔滨市轨道交通一号线六标段工程为依托,区间全长1 500 m为既有隧道改造工程,原有隧道年代较久,地表为市中心主干道,动载大,周围建筑环境复杂,施工采用单侧扩挖、局部双侧扩挖。主要分析沉降变形发生的本质,并从人-机-环境系统的角度分析这种复杂环境下隧道沉降变形的影响因素及其相应的控制措施,详细分析沉降变形的控制目标及流程,并着重介绍控制措施的制定、实施、效果检查,为以后类似的地铁改造施工提供参考。 展开更多

关键词 既有隧道改造 人-机-环境系统 沉降变形 控制措施

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基于人—机—环境耦合效应的掘进工作面安全高效生产 被引量：1

8

作者 韦善阳 杨涛 《华北科技学院学报》 2014年第7期10-13,共4页

本文应用人机环境系统工程的科学理论和方法,系统地研究掘进工作面人—机—环境系统的耦合效应,实现掘进工作面的安全、高效生产。文中分析了人—机—环境三个子系统的构成要素,探讨了各子系统和要素之间的关联,并提出增进整个掘进工作... 本文应用人机环境系统工程的科学理论和方法,系统地研究掘进工作面人—机—环境系统的耦合效应,实现掘进工作面的安全、高效生产。文中分析了人—机—环境三个子系统的构成要素,探讨了各子系统和要素之间的关联,并提出增进整个掘进工作面安全高效生产的方法,得出在一定掘进工作面条件下,人的因素是安全生产的核心,通过提高人的素质和能力更好的实现掘进的安全高效。 展开更多

关键词 人-机-环境系统 耦合效应 掘进工作面

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基于人-机-环境系统的制造过程可靠性计算与评价 被引量：1

9

作者 刘亮辉 汪永超 +1 位作者 白飞先 王东升 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期31-35,共5页

为了克服制造过程的复杂性便于一般性的研究,将制造系统抽象成包括人、机、环境子系统的模型,建立了制造过程的人-机-环境系统模型。在此基础上,对每个子系统进行了深入研究,提出了针对人、机、环境子系统以及多因素综合控制的方法。为... 为了克服制造过程的复杂性便于一般性的研究,将制造系统抽象成包括人、机、环境子系统的模型,建立了制造过程的人-机-环境系统模型。在此基础上,对每个子系统进行了深入研究,提出了针对人、机、环境子系统以及多因素综合控制的方法。为了精确地对制造过程可靠性进行定量研究,分别从人、机、环境的单因素可靠性计算进行了研究,同时分析了企业实际可能存在的人机单元机构,并把不同的机构以串并联的方式进行整合,形成人机单元可靠性的一般计算方法。考虑到环境状态的不断变化,对制造过程可靠性的计算进行了改进,提出了基于马尔科夫过程的可靠性计算方法。最后提出了可靠性的评价方法,该方法为可靠性优化流程提供优化依据和基础数据。 展开更多

关键词 可靠性 人-机-环境系统 制造过程

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导弹人-机-环系统安全行为动态仿真模型

10

作者 刘逸超 王强 +1 位作者 高建国 钱拥军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期125-131,共7页

为了研究组织因素对地空导弹人-机-环系统研制、生产和使用部署中人为差错的影响,在构建组织视角下系统人员安全行为分析框架的基础上,建立了基于直觉模糊有序加权算子和模糊认知图的直觉模糊认知图模型,并进行模拟仿真,揭示了组织因素... 为了研究组织因素对地空导弹人-机-环系统研制、生产和使用部署中人为差错的影响,在构建组织视角下系统人员安全行为分析框架的基础上,建立了基于直觉模糊有序加权算子和模糊认知图的直觉模糊认知图模型,并进行模拟仿真,揭示了组织因素对地空导弹人-机-环系统人员感知行为、决策行为以及执行行为的影响机理。结果表明,该模型能够很好的描述组织因素影响地空导弹人-机-环系统安全行为的动态机理。 展开更多

关键词 地空导弹 安全行为 直觉模糊集 模糊认知图 人-机-环系统

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航空装备环境因素对人的影响分析

11

作者 孙茜 李瑜 张学永 《飞机设计》 2020年第4期25-29,共5页

目前,航空装备的人-机-环系统工程研究多偏重于人机交互设计和装备环境工程2大方面,环境对人的影响研究尚未形成完整的体系。在飞机使用和维护过程中,主要存在2类作业人员,即飞行员和地面保障人员。从这两者的角度出发,分析了不同人员... 目前,航空装备的人-机-环系统工程研究多偏重于人机交互设计和装备环境工程2大方面,环境对人的影响研究尚未形成完整的体系。在飞机使用和维护过程中,主要存在2类作业人员,即飞行员和地面保障人员。从这两者的角度出发,分析了不同人员所面临的不同环境因素,以及这些因素对其健康和工作效率的影响,最后提出建立基于不同人群的多环境因素综合作用体系是今后人-机-环境系统工程的重点研究方向。 展开更多

关键词 人机环系统 航空装备 多环境因素 飞行员 地面保障人员

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汽车人-机-环境系统可靠性探究

12

作者 王朝杰 《装备制造技术》 2016年第11期88-90,共3页

探讨解决汽车行车安全的有效实现途径,通过对影响系统可靠性的主要因素分析系统可靠性,对可靠性降低的原因进行分析并提出相关对策,提出人-机-环境系统的可靠性分析的可行性策略。

关键词 人-机-环境系统 汽车 可靠性

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舰船舱室环境工程技术综述 被引量：11

13

作者 陈文战 《中国舰船研究》 2012年第4期83-87,共5页

介绍了舰船舱室环境工程的概念和内涵,以及国内外研究现状。通过实船调研,分析了我国在舰船舱室环境研究方面存在的问题和不足:首先是在舰船舱室环境的综合研究水平方面还有待提高,其次是在舰船内装材料方面研究水平比较落后,并从开展... 介绍了舰船舱室环境工程的概念和内涵,以及国内外研究现状。通过实船调研,分析了我国在舰船舱室环境研究方面存在的问题和不足:首先是在舰船舱室环境的综合研究水平方面还有待提高,其次是在舰船内装材料方面研究水平比较落后,并从开展标准规范研究、积极调研、借鉴国外先进技术、运用现代化的设计手段、采用环保内装材料以及加大管理等几方面给出了相应的建议。 展开更多

关键词 舰船 环境工程 人—机—环境工程 舱室空气品质 噪声控制

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从安全心理学角度探讨高校科研实验室安全建设 被引量：9

14

作者 王莉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期242-247,共6页

随着高校科研实验室的迅速发展,实验室安全工作已经成了实验室建设工作的重要方面,目前被提到了前所未有的高度。从安全心理学的角度出发,科研实验活动实质上就是“人-机-环”动态组合系统的运行。通过分析科研实验室该系统各个环节的特... 随着高校科研实验室的迅速发展,实验室安全工作已经成了实验室建设工作的重要方面,目前被提到了前所未有的高度。从安全心理学的角度出发,科研实验活动实质上就是“人-机-环”动态组合系统的运行。通过分析科研实验室该系统各个环节的特点,可以总结科研实验人员的安全行为影响因素,进而能够适时有效地干预和控制不安全行为,使“人-机-环”动态系统良性运转,从而达到安全实验的目的。这一有机组合动态过程的建立,不仅标志着实验室安全管理的不断发展,同时也是安全文化建设不断升华的过程。 展开更多

关键词 高校科研实验室安全 “人-机-环”系统模型 安全心理学

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综采工作面人-机-环境系统可靠性分析 被引量：5

15

作者 王栋 陈鸿章 王蒙蒙 《机械管理开发》 2005年第4期45-46,共2页

从综采工作面人-机-环境系统入手,阐述了人-机-环境系统的故障机理和系统运行机制,探讨了综采工作面人-机-环境系统单元的有效计算方法及综采工作面设备系统的可靠性。

关键词 综采工作面 可靠性 人-机-环境系统

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室内空气动态净化方法的发展 被引量：4

16

作者 余奇 余刚 +1 位作者 郑万兵 张昌 《环境科学与管理》 CAS 2010年第8期73-77,共5页

文章将室内空气动态净化方法划分为四代,在对前三代方法进行较全面介绍的基础上,指出它们没有将室内人员(人)、空气动态净化部件(机)和室内外环境(环境)三者作为一个系统来考虑,也就是说,传统的空气动态净化方法是脱离人-机-环境系统工... 文章将室内空气动态净化方法划分为四代,在对前三代方法进行较全面介绍的基础上,指出它们没有将室内人员(人)、空气动态净化部件(机)和室内外环境(环境)三者作为一个系统来考虑,也就是说,传统的空气动态净化方法是脱离人-机-环境系统工程的方法,必然存在顾此失彼的弊端,最终不能达到对室内空气进行最优净化的目的。用人-机-环境系统工程观点来指导室内空气动态净化方法的设计是未来的发展趋势,所设计的动态净化方法属于第四代空气动态净化方法。PCOP(P lasm a-Catalytic Oxidation-Purifying PhotoP lasm a)空气动态净化系统是一种第四代空气动态净化方法。 展开更多

关键词 室内空气品质 空气动态净化方法 PCOP 人-机-环境系统工程

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基于ANP与GAHP的军用航空器安全性评估方法 被引量：4

17

作者 李琳 陈云翔 刘源 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第3期108-112,共5页

针对当前军用飞机研制安全风险决策方法的不足,将网络分析法(ANP)与灰色关联分析评价方法(GAHP)相结合,提出了灰色模糊网络分析法。从"人-机""环-机"的角度出发建立的军用航空器安全风险评估模型并以某航空型号项... 针对当前军用飞机研制安全风险决策方法的不足,将网络分析法(ANP)与灰色关联分析评价方法(GAHP)相结合,提出了灰色模糊网络分析法。从"人-机""环-机"的角度出发建立的军用航空器安全风险评估模型并以某航空型号项目为例,介绍了该方法的应用。实例表明,运用该方法对安全性能进行评估,不仅可以快速地对方案进行安全性能优劣排序,而且能够进一步求出各方案的具体不足,初步解决了基于全寿命周期的军用航空器研制安全风险决策难题。 展开更多

关键词 安全性评估 风险决策 灰色模糊网络分析法 军用航空器 人-机-环境系统

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产品定制设计中人-机-环境的可靠性的设计方法研究

18

作者 张婉玉 余隋怀 宋明轩 《科学技术与工程》 2006年第14期2088-2092,2096,共6页

可靠性设计是产品设计人-机-环境系统中的重要部分,它关系到产品设计的品质。研究产品可靠性的设计是提升产品质量性能的有效途径。以实验为手段,通过数学模型分析并总结了产品定制设计中影响可靠性的因素及可靠性设计的方法。用产品定... 可靠性设计是产品设计人-机-环境系统中的重要部分,它关系到产品设计的品质。研究产品可靠性的设计是提升产品质量性能的有效途径。以实验为手段,通过数学模型分析并总结了产品定制设计中影响可靠性的因素及可靠性设计的方法。用产品定制设计实例论证可靠性设计方法的可行性。 展开更多

关键词 人-机-环境系统 产品设计 人的可靠性 人机系统中机械的本质可靠性

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2 BQ-28型三七精密播种机布局优化研究

19

作者 林利 杨文彩 +1 位作者 杜一帆 宋志鹏 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期190-194,共5页

精密播种技术是保证三七种苗质量的关键之一。2BQ-28型三七精密播种机是针对三七槽式育苗模式研发的专用播种机械,但还存在空间布局不合理、传动关系不合理及人机操作安全性不高等问题,影响了操作人员安全和三七种子播种质量。该文运用... 精密播种技术是保证三七种苗质量的关键之一。2BQ-28型三七精密播种机是针对三七槽式育苗模式研发的专用播种机械,但还存在空间布局不合理、传动关系不合理及人机操作安全性不高等问题,影响了操作人员安全和三七种子播种质量。该文运用人-机-环境系统工程、机电一体化设计等相关知识,提出了2BQ-2 8型三七精密播种机整机及部件的空间结构布局等优化方案,重新分析设计了传动关系、排种器护种板开口、控制柜、机器接电方案等部分。新的设计能实现人-机关系相对匹配及机-环关系相对协调,同时也能满足三七槽式育苗模式的农艺要求,保证了三七播种质量。 展开更多

关键词 三七精密播种机 人-机-环境系统工程 人-机匹配 机-环协调

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安全人机工程学对现代化学生公寓设计的优化——以西南科技大学北苑为例 被引量：1

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作者 牟宏霖 蔡锦明 沈孝均 《福建建筑》 2009年第5期29-31,共3页

安全人机工程学迅速的发展和延伸,使其有着广泛的应用价值。现代化学生公寓的设计应充分体现以人为本的理念,将空间设计与家具设计完美地结合起来,才能为广大学生营造出一个更加舒适、安全的居住、学习与休闲环境。本文从安全人机工程... 安全人机工程学迅速的发展和延伸,使其有着广泛的应用价值。现代化学生公寓的设计应充分体现以人为本的理念,将空间设计与家具设计完美地结合起来,才能为广大学生营造出一个更加舒适、安全的居住、学习与休闲环境。本文从安全人机工程学原理的角度出发,对现代化学生公寓中的人—机—环境三方面进行了深入分析,提出了相应的改善和优化措施。 展开更多

关键词 安全人机工程学 学生公寓 人-机-环系统

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