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Heading toward Artificial Intelligence 2.0 被引量:126
1
作者 Yunhe Pan 《Engineering》 SCIE EI 2016年第4期409-413,共5页
With the popularization of the Intemet, permeation of sensor networks, emergence of big data, increase in size of the information community, and interlinking and fusion of data and information throughout human society... With the popularization of the Intemet, permeation of sensor networks, emergence of big data, increase in size of the information community, and interlinking and fusion of data and information throughout human society, physical space, and cyberspace, the information environment related to the current development of artificial intelligence (AI) has profoundly changed. AI faces important adjustments, and scientific foundations are confronted with new breakthroughs, as AI enters a new stage: AI 2.0. This paper briefly reviews the 60-year developmental history of AI, analyzes the external environment promoting the formation of AI 2.0 along with changes in goals, and describes both the beginning of the technology and the core idea behind AI 2.0 development. Furthermore, based on combined social demands and the information environment that exists in relation to Chinese development, suggestions on the develoDment of Al 2.0 are given. 展开更多
关键词 Artificial intelligence 2.0 Big data Crowd intelligence CROSS-MEDIA human-machine hybrid-augmented intelligence Autonomous-intelligent system
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对人的不安全行为的研究及解决对策 被引量:20
2
作者 孙斌 田水承 +1 位作者 李树刚 常心坦 《陕西煤炭》 2002年第1期22-24,共3页
基于行为科学原理对人因失误的机理 ,影响人因失误的因素 ,人的行为的模型和失误的模型及人的可靠性进行分析。指出人如何与机、环境相协调 ,充分发挥人在系统中的积极因素 ,克服人的不稳定因素 。
关键词 不安全行为 人因失误 人机系统 可靠性 环境
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与时俱进的人类工效学 被引量:21
3
作者 冯阳 《南京工业大学学报(社会科学版)》 2004年第4期71-75,81,共6页
人类工效学是一门与社会生产、生活密切关联的应用型技术科学,它经历了工业革命时期的萌 芽、二战期间的建构以及战后的完善等发展阶段。本文通过回顾该学科近50年的历史、分析学科的演进 规律,展望学科的未来发展趋势。
关键词 人类工效学 人机关系 系统优化 国际人类工效学学会
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用于人机系统运动仿真的人体模型 被引量:6
4
作者 袁泉 徐超 《机械设计与制造》 2001年第1期19-20,共2页
采用机械系统仿真分析软件ADAMS建立了适用于人机系统运动仿真的三维人体多体系统模型 ,模型的数据符合中国成年人人体尺寸标准 ,包括立姿和坐姿两种 ,通过对其施加约束、力和运动可用来进行汽车碰撞响应和体育运动分析等方面的仿真研... 采用机械系统仿真分析软件ADAMS建立了适用于人机系统运动仿真的三维人体多体系统模型 ,模型的数据符合中国成年人人体尺寸标准 ,包括立姿和坐姿两种 ,通过对其施加约束、力和运动可用来进行汽车碰撞响应和体育运动分析等方面的仿真研究 ,从而部分替代实际的试验和真实人体的参与。将坐姿模型用于汽车碰撞乘员响应和运动分析的研究 。 展开更多
关键词 人体模型 多体系统 人机系统 运动仿真
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机械系统人机界面匹配优度的研究 被引量:17
5
作者 林建 毛恩荣 周一鸣 《人类工效学》 1997年第3期5-8,共4页
文章运用多层次模糊综合评判的方法,提出了一种用于评价机械系统人机界面匹配合理程度的评价指标——匹配优度。在该评价指标中包含有机械系统的基本参数,即机械部件的重要性和操作频率、人体生物力学数据和人体参数的统计数据。在运... 文章运用多层次模糊综合评判的方法,提出了一种用于评价机械系统人机界面匹配合理程度的评价指标——匹配优度。在该评价指标中包含有机械系统的基本参数,即机械部件的重要性和操作频率、人体生物力学数据和人体参数的统计数据。在运用它对系统进行评价时,除能够得到系统的整体评价外,还能够分别给出手操作类、脚操作类、仪表类和座椅类等组成部分的评价结果。同时,运用匹配优度可以较好地构造系统的评价模型,使之能够完整地体现评价过程中的主。 展开更多
关键词 机械系统 人机界面 匹配优度 评价指标 模糊综合评价
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人机共享控制机器人系统的应用与发展 被引量:22
6
作者 戴廷飞 刘邈 +2 位作者 叶阳阳 何峰 明东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期62-73,共12页
康复机器人和辅助机器人可以提高患者生存质量,受到了科研和临床等领域的广泛重视。实现该类机器人的一个重要目的是帮助残疾患者完成日常生活中的活动。其中,人机共享控制机器人系统,充分结合了人类在上层规划和机器在精细控制上的优势... 康复机器人和辅助机器人可以提高患者生存质量,受到了科研和临床等领域的广泛重视。实现该类机器人的一个重要目的是帮助残疾患者完成日常生活中的活动。其中,人机共享控制机器人系统,充分结合了人类在上层规划和机器在精细控制上的优势,具有很好的控制效果。首先介绍了几种新型的人机交互方式,并对人机共享控制机器人系统的构成与优势进行简要分析;随后结合国内外研究现状,对不同类型的人机共享控制机器人系统进行详细介绍;最后着重从新型人机交互和共享控制两个方面,展望了未来技术的研发方向。 展开更多
关键词 人机交互 共享控制 机器人系统
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发现界面:审视媒介的新路径 被引量:18
7
作者 胡翼青 王沐之 《湖南师范大学社会科学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第6期116-124,共9页
相对于媒介物质实体而言,媒介的呈现面--界面似乎更具媒介的特征。界面从岩壁画一路演化到人机互动,在变得越来越复杂的同时,也越来越明显地成为个体通达世界的中介。尤其是在二进制时代,人与界面的关系已经从注意和感知发展为一种强迫... 相对于媒介物质实体而言,媒介的呈现面--界面似乎更具媒介的特征。界面从岩壁画一路演化到人机互动,在变得越来越复杂的同时,也越来越明显地成为个体通达世界的中介。尤其是在二进制时代,人与界面的关系已经从注意和感知发展为一种强迫和促逼。界面通过呈现内容构成了自身内在的时间和空间,公众在卷入这一内在时间和空间时,错把内容生产者与自身的断裂关系理解为一种连续,而又把内容生产及其物质背景的连续关系理解为一种断裂。界面作为一种汇集意义的内在时空,最大程度地体现出媒介的本质特征。研究界面是一条帮助我们发现媒介之所以为媒介的最佳途径。 展开更多
关键词 界面 媒介 人机交互 二进制
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基于VR技术的虚拟旅游系统的设计与实现 被引量:16
8
作者 李亚娟 王海峰 《自动化与仪器仪表》 2019年第9期195-197,201,共4页
针对节假日期间国内热门景点旅游人数多、出行不便等问题,研究和开发了一套基于虚拟现实技术的虚拟旅游系统。此系统利用采集到的图片和影像资料为基础,结合3DSMAX建模软件来实现景区三维地形和建筑的建模;然后通过Unity3D平台进行整合... 针对节假日期间国内热门景点旅游人数多、出行不便等问题,研究和开发了一套基于虚拟现实技术的虚拟旅游系统。此系统利用采集到的图片和影像资料为基础,结合3DSMAX建模软件来实现景区三维地形和建筑的建模;然后通过Unity3D平台进行整合得到旅游景点的三维虚拟场景;最后借助VR设备来实现虚拟旅游。模拟实验的结果验证了该系统在虚拟旅游中的可行性,使得人们足不出户便可游览美景。同时,该系统为旅游行业的发展提供了一个重要新方向。 展开更多
关键词 虚拟现实 几何建模 人机交互 旅游系统
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平行艺术:人机协作的艺术创作 被引量:14
9
作者 郭超 鲁越 +2 位作者 林懿伦 卓凡 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2019年第4期335-341,共7页
近年来,机器艺术创作逐步得到了人们的重视和长足的发展,通过算法加工的作品,甚至纯粹由机器生成的作品越来越多地出现在人们的视野中。然而,这些作品在感官效果上与人类的艺术作品相去甚远,且不具备共情属性,因此难以被人类认可。与此... 近年来,机器艺术创作逐步得到了人们的重视和长足的发展,通过算法加工的作品,甚至纯粹由机器生成的作品越来越多地出现在人们的视野中。然而,这些作品在感官效果上与人类的艺术作品相去甚远,且不具备共情属性,因此难以被人类认可。与此同时,技术对艺术领域的冲击也引起了人们的担忧。针对目前机器和人在艺术创作中面临的技术问题和人机关系问题,提出了平行艺术理论体系。该体系旨在构建机器与人的伙伴关系,使人与机器在艺术创作中以平行的方式进行配合与协作。这也将为融合以人为主的情感关系与以机器为主的逻辑关系提供一个新思路。 展开更多
关键词 平行艺术 艺术 人工智能 人机协作 ACP 强化学习 平行学习 人在环内 平行系统
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人机系统价值的模糊综合评价 被引量:13
10
作者 颜春萍 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第1期78-80,共3页
通过人机系统的安全价值、使用价值和经济价值的评价,为构建和谐人机系统关系提供依据.确立了人机系统价值评价指标体系,并运用层次分析法确定权重系数.根据人机系统价值评价指标体系具有模糊性和不确定性的特征,采用模糊数学方法处... 通过人机系统的安全价值、使用价值和经济价值的评价,为构建和谐人机系统关系提供依据.确立了人机系统价值评价指标体系,并运用层次分析法确定权重系数.根据人机系统价值评价指标体系具有模糊性和不确定性的特征,采用模糊数学方法处理和量化评价指标.建立了二级模糊综合评价模型,并应用模型对一人机系统价值进行了评价,结果表明评价模型准确、有效.表4,参8. 展开更多
关键词 人机系统 价值 模糊数学 综合评价
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一类可修的人机系统解的渐近稳定性 被引量:7
11
作者 郭卫华 吴松丽 徐厚宝 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期91-95,共5页
 研究了两相同部件温储备可修的人机系统,利用由该系统所决定的算子A+B生成的Banach空间中的正压缩C0半群,证明了此系统的非负稳定解恰是算子A+B的.本征值对应的本征向量,同时通过研究算子A+B的谱特征,得到了算子A+B的谱点均位于复平...  研究了两相同部件温储备可修的人机系统,利用由该系统所决定的算子A+B生成的Banach空间中的正压缩C0半群,证明了此系统的非负稳定解恰是算子A+B的.本征值对应的本征向量,同时通过研究算子A+B的谱特征,得到了算子A+B的谱点均位于复平面的左半平面且在虚轴上除0点外无谱的结论,进而得到了该系统的渐近稳定性. 展开更多
关键词 人机系统 本征值 渐近稳定性
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一类具有备用部件的可修人机系统解的渐近稳定性 被引量:11
12
作者 郭卫华 吴松丽 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2004年第10期104-110,共7页
运用泛函分析的方法 ,通过分析系统主算子的谱特征 ,给出一类具有备用部件的可修人机系统解的渐近稳定性证明 .
关键词 渐近稳定性 算子 泛函分析 证明 谱特征 部件 人机系统 分析系统
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面向虚实融合的人机交互 被引量:6
13
作者 陶建华 龚江涛 +3 位作者 高楠 傅四维 梁山 喻纯 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期1513-1542,共30页
面向虚实融合的人机交互涉及计算机科学、认知心理学、人机工程学、多媒体技术和虚拟现实等领域,旨在提高人机交互的效率,同时响应人类认知与情感的需求,在办公教育、机器人和虚拟/增强现实设备中都有广泛应用。本文从人机交互涉及感知... 面向虚实融合的人机交互涉及计算机科学、认知心理学、人机工程学、多媒体技术和虚拟现实等领域,旨在提高人机交互的效率,同时响应人类认知与情感的需求,在办公教育、机器人和虚拟/增强现实设备中都有广泛应用。本文从人机交互涉及感知计算、人与机器人交互及协同、个性化人机对话和数据可视化等4个维度系统阐述面向虚实融合人机交互的发展现状。对国内外研究现状进行对比,展望未来的发展趋势。本文认为兼具可迁移与个性化的感知计算、具备用户行为深度理解的人机协同、用户自适应的对话系统等是本领域的重要研究方向。 展开更多
关键词 人机交互(HCI) 感知计算 人机协同 对话系统 数据可视化
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飞机差动刹车纠偏过程的 STAMP/STPA 安全性分析 被引量:10
14
作者 刘炳琪 胡剑波 +1 位作者 刘畅 李俊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期66-73,共8页
为防止飞机在全电差动刹车纠偏过程中发生危险或事故,将该过程的安全问题视为一个控制问题,从控制的角度开展STAMP/STPA安全性分析.首先,基于系统理论事故模型及过程(system-theoretic accident model and process,STAMP)建立考虑人机... 为防止飞机在全电差动刹车纠偏过程中发生危险或事故,将该过程的安全问题视为一个控制问题,从控制的角度开展STAMP/STPA安全性分析.首先,基于系统理论事故模型及过程(system-theoretic accident model and process,STAMP)建立考虑人机协调的飞机全电差动刹车系统STAMP模型,确定整个差动刹车系统的控制反馈关系;然后,采用系统理论过程分析(system theoretic process analysis,STPA)方法对差动刹车纠偏过程进行安全性分析,确定系统级事故和危险,识别潜在风险和不安全控制行为(unsafe control action,UCA),从控制、反馈和协调3个方面对不安全控制行为进行定性致因分析;最后,建立飞机地面滑跑模型,对纠偏过程中出现的部分不安全控制行为(UCA1、UCA2和UCA5)进行仿真分析.仿真结果表明:在1°初始偏航角或1 m/s持续侧风的情况下未提供差动刹车动作,飞机在5 s后会偏出跑道;在1°初始偏航角(无侧风)情况下发生差动刹车动作延迟,延迟大于5 s时飞机会偏出跑道.仿真结果从定量角度对飞机全电差动刹车纠偏过程提出了安全约束,并验证了STAMP/STPA方法的有效性. 展开更多
关键词 人机协调 差动刹车系统 控制反馈关系 不安全控制行为 安全约束
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人机智能融合的陆军智能化作战指挥模型体系 被引量:9
15
作者 周胜利 沈寿林 +3 位作者 张国宁 黄湘远 朱江 闻传花 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期34-41,共8页
人机智能融合是未来作战指挥变革的关键,智能化作战指挥模型体系是提升陆军作战指挥整体效能的核心。针对人机关系及其智能融合方式,提出了陆军智能化作战指挥模型体系框架HAI2OC,构建了人机并行深度态势感知、人机融合智能指挥决策、... 人机智能融合是未来作战指挥变革的关键,智能化作战指挥模型体系是提升陆军作战指挥整体效能的核心。针对人机关系及其智能融合方式,提出了陆军智能化作战指挥模型体系框架HAI2OC,构建了人机并行深度态势感知、人机融合智能指挥决策、人机共生自主控制协调和人机平行跨域作战评估四大模型体系,以供进一步深入研究参考。 展开更多
关键词 人机智能融合 智能化作战指挥 模型体系 指挥控制
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具有临界和非临界操作错误的人机系统的渐近稳定性 被引量:5
16
作者 徐厚宝 柳合龙 +1 位作者 于景元 朱广田 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2005年第5期513-524,共12页
讨论具有临界和非临界操作错误的可修复人机系统.利用系统算子生成的Banach 空间中的正压缩C0半群的性质,证明了此系统的唯一非负时间依赖解恰是系统算子0本征值对应的规范化后的本征向量;同时通过对系统算子谱点分布情况的分析,证明... 讨论具有临界和非临界操作错误的可修复人机系统.利用系统算子生成的Banach 空间中的正压缩C0半群的性质,证明了此系统的唯一非负时间依赖解恰是系统算子0本征值对应的规范化后的本征向量;同时通过对系统算子谱点分布情况的分析,证明了系统算子的谱点均位于复平面左半平面且在虚轴上除0点外无其它谱,作为线性算子半群稳定性的一个直接结果,得出了该可修人机系统的渐近稳定性. 展开更多
关键词 人机系统 渐近稳定性 临界 非临界 操作错误 CO半群
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基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制 被引量:8
17
作者 刘棣斐 唐志勇 裴忠才 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1019-1025,共7页
针对下肢外骨骼摆动过程中对操作者运动意图的识别和跟踪问题,首先提出了一种基于导纳原理的控制算法.该方法借鉴了物体运动过程中力和速度所具有的导纳特性,通过合理设计导纳参数将操作者与下肢外骨骼之间的交互力转化为外骨骼的期望... 针对下肢外骨骼摆动过程中对操作者运动意图的识别和跟踪问题,首先提出了一种基于导纳原理的控制算法.该方法借鉴了物体运动过程中力和速度所具有的导纳特性,通过合理设计导纳参数将操作者与下肢外骨骼之间的交互力转化为外骨骼的期望运动轨迹.然后利用传统控制方法驱动外骨骼准确跟踪期望运动轨迹,最终实现操作者和外骨骼的协调运动.构建了包含交互力信息的人机系统模型,并在此基础上进行了仿真验证试验.仿真结果表明:相比于未驱动的外骨骼,正常摆动频率下操作者与外骨骼之间的交互力降低了约85%,并成功实现了对操作者运动的准确跟踪,误差在±0.3°以内. 展开更多
关键词 外骨骼 导纳控制 交互力 人机系统 轨迹跟踪
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基于ARM7 S3C44B0X嵌入式系统GUI设计 被引量:2
18
作者 陈冰峰 姜卓 王剑钢 《仪器仪表用户》 2004年第4期30-31,共2页
人机界面(GUI)的设计是计算机科学的重要部分,它从系统的一个附属部分已经发展为一门独立的科学,本文所述的GUI设计是应用于嵌入式系统,介绍了硬件平台的搭建(基于ARM7 S3C44BOX),图形平台设计以及虚实屏切换,界面布局,控件设计,窗口刷... 人机界面(GUI)的设计是计算机科学的重要部分,它从系统的一个附属部分已经发展为一门独立的科学,本文所述的GUI设计是应用于嵌入式系统,介绍了硬件平台的搭建(基于ARM7 S3C44BOX),图形平台设计以及虚实屏切换,界面布局,控件设计,窗口刷新等实用技术,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 ARM7S3C4480X 嵌入式系统 人机界面 图形平台
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交互式数值优化增强现实教学系统研究 被引量:7
19
作者 徐男 范文慧 《计算机仿真》 北大核心 2020年第11期203-206,298,共5页
数值优化是一门应用广泛但理论抽象的课程,利用增强现实技术的交互性与沉浸性,可以为数值优化的教学带来帮助。基于缺少该类应用的现状,研究并实现了用于数值优化教学的交互式轻型增强现实教学系统。系统使用了ArUco算法进行多目标跟踪... 数值优化是一门应用广泛但理论抽象的课程,利用增强现实技术的交互性与沉浸性,可以为数值优化的教学带来帮助。基于缺少该类应用的现状,研究并实现了用于数值优化教学的交互式轻型增强现实教学系统。系统使用了ArUco算法进行多目标跟踪与识别,基于JavaScript技术实现了数值优化过程仿真与可视化,设计并开发了原型增强现实系统。运行表明,上述系统实时性与交互性强,生动呈现了数值优化算法的工作原理与过程,能够有效提升学习者的学习效率,是一种创新的教学手段。 展开更多
关键词 数值优化 增强现实 人机交互 教学系统
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基于图像处理技术的人机交互系统设计与实现 被引量:7
20
作者 张青 常能 《现代电子技术》 北大核心 2018年第24期149-152,共4页
基于混合脑电信号及视觉信息的人机交互系统无法对复杂环境中瑕疵图像进行有效修复,人机交互性能差。设计基于图像处理技术的人机交互系统,系统分为片上功能模块和外部电路模块,片上功能模块中的图像处理模块对图像进行预处理、图像还... 基于混合脑电信号及视觉信息的人机交互系统无法对复杂环境中瑕疵图像进行有效修复,人机交互性能差。设计基于图像处理技术的人机交互系统,系统分为片上功能模块和外部电路模块,片上功能模块中的图像处理模块对图像进行预处理、图像还原以及采集特征点坐标。系统采用8255A芯片作为人机界面的硬件接口。该芯片A,B,C口分别连接数据线、控制线和行列线,实现人机交互界面信息的传输。系统通过带有USB的摄像头将图像转换成数字信号发送给计算机后,通过维纳滤波算法对图像进行修复。实验结果表明,所设计系统能够准确完成应用者的动作指令,具有较高的指令识别正确率和识别速度,人机交互性能佳。 展开更多
关键词 图像处理 人机交互 系统设计 特征点坐标 数字信号 维纳滤波算法
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