期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
面向人机共享控制的低速电动汽车智能驾驶系统 被引量：3
1
作者 牛朋陈 张京军 高瑞贞 《自动化与仪表》 2019年第8期24-28,共5页
对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视觉技术和多线程技术进行环境感知;通过设计压力反馈感知... 对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视觉技术和多线程技术进行环境感知;通过设计压力反馈感知人员操作,利用西门子S7200PLC控制器进行系统控制与人机操作的切换。在此基础上搭建了智能驾驶试验平台。试验结果表明,所设计的低速电动汽车智能驾驶系统控制相对稳定,成本相对较低,安全可靠。 展开更多
关键词 电动汽车 智能驾驶 PLC控制系统 人机共享操作 机器视觉
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部