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题名智能汽车界面设计的人机自然交互研究
被引量：23
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作者
王瑞
董石羽
肖江浩
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机构
西南交通大学建筑与设计学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第2期132-136,共5页
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文摘
针对现有智能汽车同时存在多类交互体验方式的界面设计特点,以人机自然交互(Human-Machine Natural In-teraction,HMNI)为对象,研究智能汽车的多通道界面交互方式的特点。通过典型案例,定性分析主要人机界面交互方式,结合智能汽车人机界面交互评估指标体系与5级量表问卷调查,得到界面交互方式的高效性指标特征与用户对界面交互主要功能的评价。通过用户行为分析,研究了界面交互过程中的高频次行为、界面交互方式的系统平均响应时间与学习掌握时间,归纳出不同人机界面交互方式的特点,并提出了未来智能汽车界面的设计建议。
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关键词
人机界面
智能汽车
人机自然交互
行为分析
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Keywords
human-machine interface
intelligent vehicle
human-machine natural interaction
behavior analysis
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
被引量：11
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作者
王朝阳
曲家迪
张福海
王宇
付宜利
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期697-703,共7页
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基金
国家自然科学基金(61673134)
黑龙江省自然科学基金(LC2017022)
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文摘
针对人机自然交互技术研究中人臂与机械臂的关节映射问题,提出了一种7自由度类人机械臂关节运动直接示教方法.该方法利用Kinect获取笛卡儿空间内人臂特征点的空间位置坐标,研究了一种基于肘部约束的冗余7自由度人臂逆运动学解法,求解得到关节角度数据.为解决由于Kinect对人臂追踪性能限制所造成的机械臂抖动问题,提出了一种滤波方法来平滑处理机械臂的关节运动轨迹.最终,通过搭建基于Motoman类人机器人的实验平台并开展相应实验研究,验证了所提方案的可行性与有效性.
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关键词
人机自然交互
直接示教
类人机械臂
KINECT
滤波
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Keywords
human-machine natural interaction
direct teaching
humanoid manipulator
Kinect
filtering
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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