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Heading toward Artificial Intelligence 2.0 被引量:127
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作者 Yunhe Pan 《Engineering》 SCIE EI 2016年第4期409-413,共5页
With the popularization of the Intemet, permeation of sensor networks, emergence of big data, increase in size of the information community, and interlinking and fusion of data and information throughout human society... With the popularization of the Intemet, permeation of sensor networks, emergence of big data, increase in size of the information community, and interlinking and fusion of data and information throughout human society, physical space, and cyberspace, the information environment related to the current development of artificial intelligence (AI) has profoundly changed. AI faces important adjustments, and scientific foundations are confronted with new breakthroughs, as AI enters a new stage: AI 2.0. This paper briefly reviews the 60-year developmental history of AI, analyzes the external environment promoting the formation of AI 2.0 along with changes in goals, and describes both the beginning of the technology and the core idea behind AI 2.0 development. Furthermore, based on combined social demands and the information environment that exists in relation to Chinese development, suggestions on the develoDment of Al 2.0 are given. 展开更多
关键词 Artificial intelligence 2.0 Big data Crowd intelligence CROSS-MEDIA human-machine hybrid-augmented intelligence Autonomous-intelligent system
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人机智能融合的陆军智能化作战指挥模型体系 被引量:9
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作者 周胜利 沈寿林 +3 位作者 张国宁 黄湘远 朱江 闻传花 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期34-41,共8页
人机智能融合是未来作战指挥变革的关键,智能化作战指挥模型体系是提升陆军作战指挥整体效能的核心。针对人机关系及其智能融合方式,提出了陆军智能化作战指挥模型体系框架HAI2OC,构建了人机并行深度态势感知、人机融合智能指挥决策、... 人机智能融合是未来作战指挥变革的关键,智能化作战指挥模型体系是提升陆军作战指挥整体效能的核心。针对人机关系及其智能融合方式,提出了陆军智能化作战指挥模型体系框架HAI2OC,构建了人机并行深度态势感知、人机融合智能指挥决策、人机共生自主控制协调和人机平行跨域作战评估四大模型体系,以供进一步深入研究参考。 展开更多
关键词 人机智能融合 智能化作战指挥 模型体系 指挥控制
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基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法 被引量:8
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作者 钱伟行 彭晨 +1 位作者 田恩刚 李荣冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期74-78,共5页
为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息... 为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息双向融合滤波器同步修正两者的导航信息误差,即利用移动机器人捷联惯导系统较高的传感器精度完成对行人导航系统磁航向误差的实时修正,并利用行人导航系统较高的位移精度修正机器人惯导系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位与航向精度。导航定位实验表明,该方法可有效提高人机一体化智能系统的导航定位精度,行人导航系统定位误差约为行进距离的3.3%,移动机器人导航系统的误差积累速度降低为单独工作时的1/3。本文所提出的方法利用了人机一体化智能系统的结构特征,在卫星导航系统失效的电磁干扰环境中有效提高了一体化系统的综合导航定位性能,具有较高的理论研究与工程应用价值。 展开更多
关键词 人机一体化智能系统 协同导航 信息双向融合 磁航向误差 零速修正
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人机融合系统协同与优化方法研究进展
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作者 王荣浩 文晓 向峥嵘 《指挥控制与仿真》 2024年第5期103-113,共11页
人机融合作为决定未来战争形式的关键因素,从提出到兴起备受各国军事领域专家的关注,它是促进人和机器智能协作的一种必要手段。针对人机融合系统,介绍了目前的研究现状、相关重要概念以及实际应用,分析了从无人系统到人机融合的整体发... 人机融合作为决定未来战争形式的关键因素,从提出到兴起备受各国军事领域专家的关注,它是促进人和机器智能协作的一种必要手段。针对人机融合系统,介绍了目前的研究现状、相关重要概念以及实际应用,分析了从无人系统到人机融合的整体发展进程,归纳了人机融合的相关理论和协同策略,得到了人机融合系统的实现框架、协同机制和发展研判,并对其性能优化方法和协同优化关键技术进行了深入剖析。 展开更多
关键词 人机融合 协同策略 智能协作 性能优化 人机系统
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基于ULMADM的智能指挥控制系统决策分配方法 被引量:6
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作者 刘跃峰 陈哨东 孔繁峨 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期1339-1344,共6页
在智能指挥控制系统设计中,为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势,需要将决策功能在两者之间进行合理分配.给出了指挥控制系统决策分配步骤,针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点,采用不确定性语言型多属性决策(ULMADM)方法... 在智能指挥控制系统设计中,为了充分发挥指挥员与自动化系统的决策优势,需要将决策功能在两者之间进行合理分配.给出了指挥控制系统决策分配步骤,针对决策分配过程中属性值无法准确测度的特点,采用不确定性语言型多属性决策(ULMADM)方法,基于UEWAA算子确定决策功能的自动化等级范围,基于UEWAA算子和ULHA算子相结合的多属性群决策算法确定决策功能的自动化等级,算例表明ULMADM方法解决决策分配问题的可行性、有效性和通用性. 展开更多
关键词 人机智能系统 指挥控制系统 功能分配 决策分配 ULMADM方法
原文传递
人脸表情自动识别技术研究进展 被引量:13
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作者 张家树 陈辉 +2 位作者 李德芳 罗小宾 夏小东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期285-292,共8页
作为生物特征识别与情感计算领域的一个极富挑战性的交叉课题,人脸表情自动识别技术在各种应用的推动下发展很快,但鲁棒的自动人脸表情识别系统至今尚未建立.人脸表情识别的3个关键环节是人脸检测、人脸特征定位与提取和人脸表情的情感... 作为生物特征识别与情感计算领域的一个极富挑战性的交叉课题,人脸表情自动识别技术在各种应用的推动下发展很快,但鲁棒的自动人脸表情识别系统至今尚未建立.人脸表情识别的3个关键环节是人脸检测、人脸特征定位与提取和人脸表情的情感分类.在上述关键环节上均取得了重要进展.需要解决的问题包括提高人脸检测算法的鲁棒性、人脸特征提取的针对性和准确性、人脸刚性运动分离和三维表情识别.人脸表情数据库建设和应用研究,也是今后研究的重点.提出了人脸表情自动识别系统评价指标,包括技术的实用性、成果的可比性、系统的专用性和实时性. 展开更多
关键词 人机智能交互 人脸表情自动识别 人脸特征定位与提取 面部运动编码系统
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人/机协同智能火力与指挥控制系统研究 被引量:1
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作者 汤志荔 张安 张莉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期1-4,共4页
智能火力与指挥控制系统是提高现代战斗机作战能力的核心因素。通过对传统的火力与指挥控制系统存在的问题进行分析,提出了一种基于人/机协同的智能火力与指挥控制系统模型,该系统在"适当智能化"思想的指导下构建了新型的人/... 智能火力与指挥控制系统是提高现代战斗机作战能力的核心因素。通过对传统的火力与指挥控制系统存在的问题进行分析,提出了一种基于人/机协同的智能火力与指挥控制系统模型,该系统在"适当智能化"思想的指导下构建了新型的人/机关系,提高了系统的整体智能,以适应未来网络化与信息化的战争环境。接着给出了系统体系结构模型,并讨论了系统的设计方法。最后指出在系统研究中所涉及的关键技术。 展开更多
关键词 人/机协同 智能火力与指挥控制系统 体系结构 系统设计
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智能型气压焊设备人机界面的设计
8
作者 袁学勇 金钧 《仪器仪表用户》 2008年第5期135-136,共2页
本文论述人机界面在智能型气压焊设备系统中的应用。通过对钢轨气压焊工作参数的分析,提出了系统主体结构,设计出人机界面的工作画面,简要讨论了系统的安全保护设计和通讯组态。现场应用表明,该产品提高了铁路钢轨焊接接头的质量,使我... 本文论述人机界面在智能型气压焊设备系统中的应用。通过对钢轨气压焊工作参数的分析,提出了系统主体结构,设计出人机界面的工作画面,简要讨论了系统的安全保护设计和通讯组态。现场应用表明,该产品提高了铁路钢轨焊接接头的质量,使我国气压焊准备水平迈上了自动化台阶。 展开更多
关键词 人机界面 智能型气压焊 控制系统
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智能型气压焊设备人机界面的设计
9
作者 袁学勇 金钧 《仪器仪表用户》 2008年第6期70-71,共2页
本文论述人机界面在智能型气压焊设备系统中的应用。通过对钢轨气压焊工作参数的分析,提出了系统主体结构,设计出人机界面的工作画面,简要讨论了系统的安全保护设计和通讯组态。现场应用表明,该产品提高了铁路钢轨焊接接头的质量,使我... 本文论述人机界面在智能型气压焊设备系统中的应用。通过对钢轨气压焊工作参数的分析,提出了系统主体结构,设计出人机界面的工作画面,简要讨论了系统的安全保护设计和通讯组态。现场应用表明,该产品提高了铁路钢轨焊接接头的质量,使我国气压焊准备水平迈上了自动化台阶。 展开更多
关键词 人机界面 智能型气压焊 控制系统
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