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智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述
被引量:
21
1
作者
翟强
程洪
+3 位作者
黄瑞
詹慧琴
赵洋
李骏
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期490-498,510,共10页
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。该文从智能汽车中的智能算法出发,总结了在智能汽车中人工智能感知算法、决策算法的研究进展;讨论了智能...
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。该文从智能汽车中的智能算法出发,总结了在智能汽车中人工智能感知算法、决策算法的研究进展;讨论了智能算法的不确定性问题;并从智能算法的不确定性带来的安全问题角度,讨论了预期功能安全的意义及发展,最后讨论了人机共驾对当前智能驾驶汽车解决预期功能安全的必要性。
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关键词
人工智能
人机共驾
智能驾驶
预期功能安全
统计模式识别
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职称材料
题名
智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述
被引量:
21
1
作者
翟强
程洪
黄瑞
詹慧琴
赵洋
李骏
机构
电子科技大学机器人研究中心
清华大学车辆与运载学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期490-498,510,共10页
基金
国家自然科学基金(U1964203)。
文摘
随着人工智能(AI)技术的发展,以智能驾驶汽车、智能机器人为代表的智能系统逐渐代替或辅助人类从事各种场景中简单或复杂的工作。该文从智能汽车中的智能算法出发,总结了在智能汽车中人工智能感知算法、决策算法的研究进展;讨论了智能算法的不确定性问题;并从智能算法的不确定性带来的安全问题角度,讨论了预期功能安全的意义及发展,最后讨论了人机共驾对当前智能驾驶汽车解决预期功能安全的必要性。
关键词
人工智能
人机共驾
智能驾驶
预期功能安全
统计模式识别
Keywords
AI
human
-
computer
co
-
driving
intelligent
driving
SOTIF
statistical
pattern
re
co
gnition
分类号
TP929.5 [自动化与计算机技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述
翟强
程洪
黄瑞
詹慧琴
赵洋
李骏
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
21
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