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面向智能制造的人因工程研究与发展 被引量:29
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作者 王柏村 黄思翰 +1 位作者 易兵 鲍劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期240-253,共14页
面向智能制造的人因工程是人因工程学(或称人类工效学)在智能制造领域的应用,秉承"以人为本"的理念,在人-信息-物理系统(Human-cyber-physicalsystems,HCPS)语义下,系统研究解决人、物理系统、信息系统之间的关系问题,确保系... 面向智能制造的人因工程是人因工程学(或称人类工效学)在智能制造领域的应用,秉承"以人为本"的理念,在人-信息-物理系统(Human-cyber-physicalsystems,HCPS)语义下,系统研究解决人、物理系统、信息系统之间的关系问题,确保系统安全高效运行。从智能制造系统人的作用出发,系统梳理面向智能制造的人因工程的研究内容,论述国内外在智能制造系统人因工程与人机关系等领域的研究进展和重点,具体包括人的安全、虚实融合、组织结构扁平化、产用融合、人机协作、人与CPS的关系等方面。结合我国在智能制造人因工程领域所面临的挑战,从学科建设、科学研究、社会关注等层面提出了进一步发展的建议,包括加强顶层战略设计、完善学科体系建设、宣贯系统设计理念、加强定量定性研究的融合、促进新兴技术的创新应用等内容。 展开更多
关键词 智能制造 人因工程/人类工效学 人的因素 人机关系 人-信息-物理系统
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工业5.0的内涵、体系架构和使能技术 被引量:14
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作者 庄存波 刘检华 张雷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期75-87,共13页
工业4.0诞生以来,强化了数字化、数据驱动和互联的工业所带来的高度变革性影响。但是工业4.0没有强调工业在全球范围内为人类提供长期服务的重要性,也没有很好解决如何利用技术创新来促进工业与社会之间的协作和“双赢”互动等问题。工... 工业4.0诞生以来,强化了数字化、数据驱动和互联的工业所带来的高度变革性影响。但是工业4.0没有强调工业在全球范围内为人类提供长期服务的重要性,也没有很好解决如何利用技术创新来促进工业与社会之间的协作和“双赢”互动等问题。工业5.0系统地提出将劳动者作为工业生产的核心,从而实现就业和增长之外的社会目标,稳健地提供繁荣。但是,工业5.0作为对工业未来发展的再思考,目前其研究尚处于探索阶段,研究成果相对较少且缺乏系统性。首先回顾工业5.0的产生背景,分析工业5.0与工业4.0的区别,总结工业5.0以人为中心、可持续性、韧性和智慧性等四个主要特征。在此基础上对工业5.0的内涵进行系统阐述,并探讨工业5.0与社会5.0概念的关系。建立工业5.0的三维体系架构,给出工业5.0的使能技术体系和工业5.0的实现路径,指出工业4.0使得数据成为企业生产要素组成部分中非常重要的一环,促进了数字经济的快速发展,而工业5.0将推动知识成为企业生产要素的重要组成部分并发挥重要作用,并推动知识经济快速发展。 展开更多
关键词 工业5.0 工业4.0 社会5.0 智能制造 人-信息-物理系统 以人为中心 知识驱动 韧性
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数字孪生驱动的智能人机协作:理论、技术与应用 被引量:11
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作者 杨赓 周慧颖 王柏村 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期279-291,共13页
随着人-信息-物理系统(Human-cyber-physical systems, HCPS)的发展与演进,人机关系由人机共存、人机交互、人机合作逐渐发展到人机协作。与此同时,数字孪生等新兴使能技术的涌现推动人类生产生活的数字化、网络化和智能化发展,增强了... 随着人-信息-物理系统(Human-cyber-physical systems, HCPS)的发展与演进,人机关系由人机共存、人机交互、人机合作逐渐发展到人机协作。与此同时,数字孪生等新兴使能技术的涌现推动人类生产生活的数字化、网络化和智能化发展,增强了人机协作的状态感知、认知分析和控制决策等能力,为面向人本智造的人机协作范式转变提供了支撑。基于HCPS理论,提出数字孪生驱动的智能人机协作的基本概念,通过对人机关系演变和人机协作定义进行探讨,阐明在HCPS语义下数字孪生驱动的智能人机协作具体内涵。针对目前人机协作模式中存在的问题,提出数字孪生驱动的智能人机协作框架体系,从人机物理实体、人机数字模型、连接与交互、智能协作决策服务四个主要组成部分进行阐述。在此基础上,围绕传感与集成、计算与分析、控制与执行三个方面分析智能人机协作的共性使能技术,包括可穿戴技术、柔性传感、人工智能、外骨骼等。讨论数字孪生驱动的智能人机协作在工业生产、建筑修造、医疗健康和人因工程等领域的典型应用,以期为推动人机协作范式转变、促进人机协作可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 人机协作 数字孪生 人-信息-物理系统 人本智造
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一种新型信息基础设施:高通量低熵算力网(信息高铁) 被引量:9
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作者 徐志伟 李国杰 孙凝晖 《中国科学院院刊》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第1期46-52,共7页
人类正在进入一个“人机物”三元融合的万物智能互联时代,需要一种新型信息基础设施,即全球规模的高通量低熵算力网,形象地简称为“信息高铁”。文章介绍了信息高铁的愿景,包括基础性需求、关键科学技术问题和系统结构。与互联网、云计... 人类正在进入一个“人机物”三元融合的万物智能互联时代,需要一种新型信息基础设施,即全球规模的高通量低熵算力网,形象地简称为“信息高铁”。文章介绍了信息高铁的愿景,包括基础性需求、关键科学技术问题和系统结构。与互联网、云计算、大数据、物联网等现有网络计算系统相比,信息高铁的目标是原生支持“人机物”三元融合和低熵有序,降低系统无序的负面影响,提升系统通量与应用品质。 展开更多
关键词 “人机物”融合系统 低熵算力网 高通量计算 受限尾行为 智能流
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航空智能制造的基础——软件定义创新工业范式 被引量:7
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作者 宁振波 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期85-89,共5页
本文依据中国工程院最新观点性文章《走向新一代智能制造》,结合航空工业智能制造的演进路径,从传统研制方式人–物理系统入手,分析了飞机制造业的数字化到智能化的发展。对飞机基于模型的数字定义,到基于信息–物理系统的数字定义进行... 本文依据中国工程院最新观点性文章《走向新一代智能制造》,结合航空工业智能制造的演进路径,从传统研制方式人–物理系统入手,分析了飞机制造业的数字化到智能化的发展。对飞机基于模型的数字定义,到基于信息–物理系统的数字定义进行了阐述。新一代智能制造就是在新一代信息技术(云计算、物联网、移动通信、大数据、智能制造)的支持下,实现与人、设备和物料的深度融合,其典型特点就是数字主线使能的数字孪生。 展开更多
关键词 新一代智能制造 数字化产品定义 数字化产品预装配 集成产品研发团队 基于模型的定义 信息物理系统
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面向工业5.0的人机协作增材制造 被引量:1
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作者 蒋周明矩 熊异 王柏村 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期238-253,共16页
工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提... 工业5.0是一种以价值驱动的新兴制造模式,其中人本智造是核心理念之一。然而,目前人本智造研究主要聚焦于系统层级,针对增材制造等特定工艺应用的研究仍然较少,因此亟需明晰相关科学问题与关键挑战。基于人-信息-物理系统的理论体系,提出了面向工业5.0的人机协作增材制造参考框架,建立产品-经济-生态三层次模型,并结合增材制造技术的内在特点和功能演进阐释了人机协作增材制造的基本概念。围绕产品开发流程,讨论了关键使能技术,包括万物互联、人工智能、数字孪生、扩展现实、智能材料等。最后,探讨了人机协作增材制造在产品层、经济层、生态层中的典型应用,包括个性化产品设计、交互式制造、面向工艺链的人机协作、众创式设计、分布式制造和节能减排等。该框架旨在研究人机协作增材制造,通过发展人-信息-物理系统理论,首次系统地阐述了其核心概念、关键技术和典型场景,以推动增材制造向人机协作的工业5.0范式转变,更好地满足用户个性化需求。 展开更多
关键词 人机协作 增材制造 人-信息-物理系统 工业5.0 人本智造
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面向人本智造的新一代操作工:参考架构、使能技术与典型场景 被引量:6
7
作者 黄思翰 王柏村 +3 位作者 张美迪 黄金棠 朱启章 杨赓 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期251-264,共14页
操作工人(Operator)是制造系统中最灵活、最具有主观能动性的要素。新兴信息技术赋能制造系统,驱动制造效率和质量的快速提升,同时也赋予操作工多样化感知、认知和控制的能力。面向以人为本的智能制造(人本智造),传统操作工的角色定位... 操作工人(Operator)是制造系统中最灵活、最具有主观能动性的要素。新兴信息技术赋能制造系统,驱动制造效率和质量的快速提升,同时也赋予操作工多样化感知、认知和控制的能力。面向以人为本的智能制造(人本智造),传统操作工的角色定位已无法适应新场景、新技术和新问题,新一代操作工(Operator4.0)应运而生。围绕操作工在制造系统中的作用,分析了历次工业革命至今操作工角色的变迁,并在人-信息-物理系统(Human-cyber-physical systems, HCPS)语义下阐述了新一代操作工的基本内涵。按照工作任务特点和技术方案,新一代操作工可分为力量型、认知增强型、协作型等种类;同时,从感知线程、认知线程和控制线程三个角度讨论了新一代操作工的参考架构;重点分析了新一代操作工的关键使能技术,包括外骨骼、增强现实、可穿戴技术、人工智能等。对新一代操作工的典型应用进行讨论,包括基于增强现实的复杂产品装配、工业机器人辅助制造和基于虚拟现实的制造培训等,展现新一代操作工的应用基础和效果,以期为人本智造的前沿探索、技术开发与实践应用提供参考。 展开更多
关键词 智能制造 人本智造 新一代操作工 人-信息-物理系统(HCPS)
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以人为本的智能制造:理念、技术与应用 被引量:35
8
作者 王柏村 薛塬 +2 位作者 延建林 杨晓迎 周源 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期139-146,共8页
人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素,智能制造最终需回归到服务和满足人们美好生活需求上来。本文基于人–信息–物理系统(HCPS)智能制造发展理论,提出以人为本的智能制造(人本智造)的基本概念,并从发展背景、基本内涵、人... 人是制造生产活动中最具能动性和最具活力的因素,智能制造最终需回归到服务和满足人们美好生活需求上来。本文基于人–信息–物理系统(HCPS)智能制造发展理论,提出以人为本的智能制造(人本智造)的基本概念,并从发展背景、基本内涵、人的因素、技术体系、应用实践等方面对人本智造进行了分析探讨。研究指出,人本智造体现了智能制造发展的一种重要理念,同时也是新一代智能制造系统的一个重要技术方向。在此基础上,针对人本智造从政策、企业、科研3个层面提出了若干建议:及时对接国家相关战略、企业将“以人为本”作为发展智能制造的重要理念、重视智能制造系统中人因工程的研究等,以促进以人为本的智能制造在我国的发展和应用。 展开更多
关键词 以人为本 新一代智能制造 信息物理系统 人本智造
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城市数字治理中的人机物协同机理研究 被引量:1
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作者 翁士洪 《上海行政学院学报》 北大核心 2024年第1期62-74,共13页
近年来随着信息化、数字化与智慧化的快速推进,智慧城市和城市大脑等成为数字化转型的前沿应用场景,但是面临数字空间、物理空间和社会空间如何有机协同的全新挑战,其中,人机物三者有机协同以及协同后的有效性和敏捷性是城市数字治理中... 近年来随着信息化、数字化与智慧化的快速推进,智慧城市和城市大脑等成为数字化转型的前沿应用场景,但是面临数字空间、物理空间和社会空间如何有机协同的全新挑战,其中,人机物三者有机协同以及协同后的有效性和敏捷性是城市数字治理中的最大难点。采用多学科交叉的研究策略,建构城市数字治理中的人机物全要素协同系统模型,探索在数字化转型过程中的人机物系统各要素间的多元协作、资源共享与相互依赖三大协同机制,探究技术、组织与制度层面的人机物协同条件,并以上海为例进行实证分析,为实现“以人为中心”的城市智慧治理提供参考依据。 展开更多
关键词 人机物协同 数字化转型 城市治理 城市数字治理 政府治理
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