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人体轮廓机器视觉检测算法的研究进展 被引量:5
1
作者 冯文倩 李新荣 杨帅 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期190-196,共7页
为了更好地将轮廓视觉检测方法应用于非接触式二维人体围度测量,总结了近年来轮廓视觉检测的方法,包括基于边缘算子的检测、基于数学形态学的检测、基于水平集的主动轮廓模型的检测算法。通过实验效果图对比,重点评述了轮廓视觉检测方... 为了更好地将轮廓视觉检测方法应用于非接触式二维人体围度测量,总结了近年来轮廓视觉检测的方法,包括基于边缘算子的检测、基于数学形态学的检测、基于水平集的主动轮廓模型的检测算法。通过实验效果图对比,重点评述了轮廓视觉检测方法的边缘清晰度、抗噪能力以及目标边缘定位能力,其中特别探讨了Canny边缘算子在优化与改进方面的研究进展。相关研究为实现背景和穿着复杂情况下的人体轮廓视觉检测提供了理论参考。最后阐述了人体轮廓视觉检测存在的挑战及机遇,指出人体轮廓视觉检测在非接触式二维人体围度尺寸测量方面具有很好的发展前景。 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓检测 人体轮廓 人体围度 边缘算子 主动轮廓模型
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PSA中人因失误模型化研究 被引量:4
2
作者 戴立操 张力 鹏程 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期76-80,共5页
主要研究PSA模型如何考虑人因失误的影响,系统地提出如何在电厂系统模型中建立相对应的人因失误分析模型。利用事件树把系统故障和人因失误相结合的方法,探讨如何最大可能地真实描述事故后的操纵员行为,确定重要人因事件发展序列以及根... 主要研究PSA模型如何考虑人因失误的影响,系统地提出如何在电厂系统模型中建立相对应的人因失误分析模型。利用事件树把系统故障和人因失误相结合的方法,探讨如何最大可能地真实描述事故后的操纵员行为,确定重要人因事件发展序列以及根据系统响应确定合理可分析的人因题头,建立完整的人因失误模型化的体系,并以实例说明具体分析过程。此项研究能够较好地描述硬件可靠性和人因可靠性之间的关联关系,降低HRA出力并满足PSA对于事故后人员行为的概率分析需求。 展开更多
关键词 概率安全评价(PSA) 人因失误 操纵员行为 模型化 案例研究
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力觉临场感遥操作机器人(2):操作者的输入输出特性建模 被引量:4
3
作者 宋爱国 柯欣 潘礼正 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期97-105,共9页
力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人在回路(Human-in-Loop)的人机交互系统,操作者作为整个系统的一个重要单元是完成机器人控制的顶层控制环节.操作者需要接受力觉、触觉、视觉和运动信息反馈后,才能作出决策,远程操纵机器人执... 力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人在回路(Human-in-Loop)的人机交互系统,操作者作为整个系统的一个重要单元是完成机器人控制的顶层控制环节.操作者需要接受力觉、触觉、视觉和运动信息反馈后,才能作出决策,远程操纵机器人执行任务,因此操作者是一个基于多输入单输出的复杂系统,而且具有非线性和时变性,需要建立一套相应的控制模型.文章通过分析操作者在力觉临场感遥操作系统中的感知、决策与动作的特性,建立了一种操作者的输入输出模型,并给出了模型的等效二端口网络形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础. 展开更多
关键词 力觉临场感 遥操作机器人 操作者 感知 决策 控制 建模
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Fractional Order Modeling of Human Operator Behavior with Second Order Controlled Plant and Experiment Research 被引量:2
4
作者 Jiacai Huang Yang Quan Chen +1 位作者 Haibin Li Xinxin Shi 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第3期271-280,279-280+272-278,共10页
Modeling human operator's dynamics plays a very important role in the manual closed-loop control system, and it is an active research area for several decades. Based on the characteristics of human brain and behav... Modeling human operator's dynamics plays a very important role in the manual closed-loop control system, and it is an active research area for several decades. Based on the characteristics of human brain and behavior, a new kind of fractional order mathematical model for human operator in single-input single-output (SISO) systems is proposed. Compared with the traditional models based on the commonly used quasilinear transfer function method or the optimal control theory method, the proposed fractional order model has simpler structure with only few parameters, and each parameter has explicit physical meanings. The actual data and experiment results with the second-order controlled plant illustrate the effectiveness of the proposed method. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 CALCULATIONS Closed loop control systems Mathematical operators
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虚拟现实力觉临场感系统中操作者的动力学模型 被引量:2
5
作者 陈俊杰 黄惟一 宋爱国 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第1期38-42,共5页
提出了虚拟现实力觉临场感遥控作业系统中操作者 (人 )在感受、传递以及执行信息的过程中实现了两种模式的动力学信息传递 ;力模式信息传递和运动模式信息传递 .建立了操作者 (人 )的动力学模型并将其分成融合、神经肌肉和执行三级 ,给... 提出了虚拟现实力觉临场感遥控作业系统中操作者 (人 )在感受、传递以及执行信息的过程中实现了两种模式的动力学信息传递 ;力模式信息传递和运动模式信息传递 .建立了操作者 (人 )的动力学模型并将其分成融合、神经肌肉和执行三级 ,给出了其模型参数的确定方法 ,并做了实验研究 .本文的论述为系统的分析。 展开更多
关键词 虚拟现实 力觉临场感 操作者 动力学模型 心理生理学
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A NEW APPROACH TO THE DESIGN OF A SYSTEM FOR FEATURE EXTRACTION BASED ON HUMAN-COMPUTER COLLABORATIVE TACTIC
6
作者 TAO Chuang LIN Zongjian 《Geo-Spatial Information Science》 1998年第1期18-28,共11页
We are involved in an embarrassing situation that the limited capability of automated feature extraction in digital photogrammetric systems cannot satisfy the increasing needs for rapid acquisition of semantic informa... We are involved in an embarrassing situation that the limited capability of automated feature extraction in digital photogrammetric systems cannot satisfy the increasing needs for rapid acquisition of semantic information for applications. Facing this challenge, a new tactic, Human-Computer Collaborative (HCC) tactic, and a corresponding new method, Operator-Object Directed (OOD) method, are proposed for the design of a system for feature extraction from large scale aerial images. We hold that in almost all technical complex systems, full automation will be neither technically feasible nor socially acceptable. The system should be designed to optimize through the cooperative operation with two agents in the system: the hurtan and the computer. 展开更多
关键词 digital photogrammetric system feature extraction human-computer collaboration operator-object directed method expert system decision support system
全文增补中
基于人际网络的电信运营商3G业务竞争策略研究 被引量:1
7
作者 张晋朝 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2011年第2期195-198,221,共5页
3G牌照的发放将我国电信运营商间以往的竞争格局打破,运营商的竞争在3G时代将更加激烈。为使各大运营商在新的市场竞争环境中夺得先机,首先分析了我国电信运营商3G业务的现状,然后在人际网络基本理论的基础上,对我国电信运营商今后如何... 3G牌照的发放将我国电信运营商间以往的竞争格局打破,运营商的竞争在3G时代将更加激烈。为使各大运营商在新的市场竞争环境中夺得先机,首先分析了我国电信运营商3G业务的现状,然后在人际网络基本理论的基础上,对我国电信运营商今后如何在激烈的竞争中利用现实的和虚拟的人际网络资源开展3G业务进行详细分析,并提出一些竞争策略。 展开更多
关键词 人际网络 电信运营 3G业务 竞争策略
原文传递
波音与空客客机驾驶舱防操作错误设计对比研究
8
作者 孙瑞山 赵康 罗婷婷 《工业工程》 2015年第3期119-126,共8页
民用飞机驾驶舱操纵器件的防操作错误设计是驾驶舱人机工程的设计目标之一。本文基于防操作错误设计措施,采用调查表调研的方式,对比研究波音公司与空客公司在客机驾驶舱操纵器件中采用的防操作错误设计措施,对防操作错误设计措施的评... 民用飞机驾驶舱操纵器件的防操作错误设计是驾驶舱人机工程的设计目标之一。本文基于防操作错误设计措施,采用调查表调研的方式,对比研究波音公司与空客公司在客机驾驶舱操纵器件中采用的防操作错误设计措施,对防操作错误设计措施的评估分为安全帮助度与频率两个方面,通过方差分析,研究波音飞机与空客飞机有差异的防操作错误设计措施,分析差异原因,对同一防操作错误设计措施,比较年龄、驾龄、技术等级等不同因素对其效果的影响,结果表明波音客机的设计操纵性优良,空客客机的设计更加注重逻辑保护,对不同的操纵器件,随着飞行员驾龄、年龄的增长,出错的频率及其安全帮助度展现出不同的变化趋势,文章为驾驶舱的防操作错误研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 人机工程 操作错误 安全帮助度 频率 方差分析
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一类带有人工操作员经验的模糊控制器(英文)
9
作者 岳士弘 姜海益 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期729-731,共3页
证明了一个线性时变系统的稳定性定理 ,基于此提出了一种带有人工操作员经验的模糊控制器的设计方法 ,克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难 ,以及重复进行辩识引起的浪费 ,实验结果验证了方法的有效性和效率 .
关键词 线性时变系统 模糊控制器 人工操作员 稳定性定理
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灰色理论在操纵员管理中的应用
10
作者 徐红 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期630-633,共4页
科学合理的操纵员管理是核安全的基础,也是核电厂人力资源管理的发展要求。尤其在三哩岛事故发生之后,操纵员管理更加受到重视。科学合理的操纵员管理的前提和基础是操纵员基本行为参数的预测和决策。灰色理论恰好解决了现行操纵员管理... 科学合理的操纵员管理是核安全的基础,也是核电厂人力资源管理的发展要求。尤其在三哩岛事故发生之后,操纵员管理更加受到重视。科学合理的操纵员管理的前提和基础是操纵员基本行为参数的预测和决策。灰色理论恰好解决了现行操纵员管理预测和决策中所遇到的困境。整个管理过程分为两步:首先,通过以往的操纵员行为参数的记录,建立灰色预测模型,对其今后行为进行预测;然后,使用灰色决策对其进行决策。计算结果对操纵员管理有一定的指导意义,也为操纵员提高自身素质指明了方向。灰色理论方法为今后操纵员管理提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 灰色理论 人因错误 操纵员管理 灰色预测 灰色决策
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人的失误心理学分析 被引量:16
11
作者 高佳 黄祥瑞 《中南工学院学报》 1999年第2期40-48,共9页
从心理学角度全面介绍并阐述了人的认知心理过程,特别是分析了人可能发生失误的原因,有助于加深理解和积极预防人的失误的产生,指出了在核电厂进行操作员心理选拔的积极意义.
关键词 心理学 核电厂 操作员 人为可靠性 人因失误
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结合HVS和相似特征的图像质量评估方法 被引量:29
12
作者 王正友 李振兴 +2 位作者 林维斯 刘晨晨 王万 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1606-1612,共7页
图像质量的客观评价方法研究在实现图像质量评价仪器化的过程中起到决定性的作用。在分析最新全参考图像质量评价算法:特征相似法(feature similarity,FSIM)的基础上,利用对比敏感度函数(contrast sensitivity function,CSF)算子以及离... 图像质量的客观评价方法研究在实现图像质量评价仪器化的过程中起到决定性的作用。在分析最新全参考图像质量评价算法:特征相似法(feature similarity,FSIM)的基础上,利用对比敏感度函数(contrast sensitivity function,CSF)算子以及离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域的对比度掩盖效应,提出了一种改进的FSIM图像质量评价方法。该方法具有FSIM算法简单、高效等特性,同时又充分体现人眼视觉特性,更好地反映了人的主观感受。LIVE(laboratory for image and video engi-neering)测试数据集的实验结果证明,该方法在非线性回归后相关系数、斯皮尔曼相关系数、线外率等指标方面均优于传统的其他图像质量评价算法。 展开更多
关键词 人类视觉系统 特征相似法 对比敏感度函数 离散余弦变换 掩盖算子 图像质量评价
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人力资本财务论 被引量:14
13
作者 刘启亮 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2002年第8期52-58,共7页
本文通过对人力资本的分析 ,根据两权分离的背景、现有的财务管理理论体系 ,首次提出了人力资本所有者财务论、人力资本经营者财务论 ,并分两部分分别对它们的特点、职能、内容等进行了阐述 ,接着 ,还阐述了人力资本财务论的现实意义。
关键词 人力资本 人力资本所有者财务论 人力资本经营者财务论 企业
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基于相关性的人机系统可靠性模型 被引量:9
14
作者 魏刚 杨宇航 王武宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期438-441,共4页
本文在剖析人机系统中操作者行为特征的基础上 ,考虑到操作者行为的自适应性、自学习能力及其行为形成主因子 ,着重结合操作者行为的相关性—感知作用于判断决策后影响到动作 ,建立了人机系统中操作者行为模式 ,并推导出计算操作者可靠... 本文在剖析人机系统中操作者行为特征的基础上 ,考虑到操作者行为的自适应性、自学习能力及其行为形成主因子 ,着重结合操作者行为的相关性—感知作用于判断决策后影响到动作 ,建立了人机系统中操作者行为模式 ,并推导出计算操作者可靠度的公式 ,求出了相应参数。最后进行了实例量度 ,同时定量辨识了行为相关性对人可靠性的制约程度 。 展开更多
关键词 相关性 人机系统 可靠性模型 系统评估 可行性分析 人可靠性 行为形成主因子
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基于改进FMEA的医疗器械人因可靠性评估与应用 被引量:11
15
作者 金海哲 朱琳 +1 位作者 李怡 傅全威 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1360-1368,共9页
针对失效模式与影响分析(FMEA)在医疗器械人因可靠性评估中存在的两个缺陷——风险因素的评价与权重分配问题,本文提出了一种结构化的医疗器械人因可靠性评估方法.本方法在改进的模糊集理论与有序加权几何平均(OWGA)算子基础上,引入情... 针对失效模式与影响分析(FMEA)在医疗器械人因可靠性评估中存在的两个缺陷——风险因素的评价与权重分配问题,本文提出了一种结构化的医疗器械人因可靠性评估方法.本方法在改进的模糊集理论与有序加权几何平均(OWGA)算子基础上,引入情境参数优化了风险失误模式排序.通过将提出方法应用于实际医疗场景,验证了提出方法的有效性与可行性,并通过与传统FMEA的比较证明了本方法的优越性.所提方法解决了传统RPN数值重复问题与权重分配问题,降低了评价误差,有助于找到关键的失效模式,减少医疗不良事件的发生. 展开更多
关键词 医疗器械 失效模式与影响分析 人因可靠性 模糊集理论 OWGA算子
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开放的复杂水资源巨系统概念及决策技术 被引量:5
16
作者 陈守煜 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期591-597,共7页
提出开放的复杂水资源巨系统概念、特点与决策技术.提出表示人的 经验知识的量化原理.其中包括排序一致性定理与检验排序一致性的规则, 语气算子与优越性、重要性隶属度之间的关系,综合决策理论模型等.
关键词 水资源 大系统理论 研究
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基于HVS结构相似度的极化SAR图像质量评价方法 被引量:9
17
作者 刘锦帆 徐浩煜 +1 位作者 梁兴东 李炎磊 《国外电子测量技术》 2015年第11期19-26,共8页
通过人工解译对极化SAR图像进行地物分类,可提高测绘产品的生产效率。极化SAR图像质量评价是一项重要工作,然而传统的评价方法在针对极化SAR图像时未能充分考虑极化SAR图像的伪彩色特征与边缘信息特征,也未能满足人眼视觉系统(HVS)的特... 通过人工解译对极化SAR图像进行地物分类,可提高测绘产品的生产效率。极化SAR图像质量评价是一项重要工作,然而传统的评价方法在针对极化SAR图像时未能充分考虑极化SAR图像的伪彩色特征与边缘信息特征,也未能满足人眼视觉系统(HVS)的特殊需求。因此,提出了一种基于HVS结构相似度(SSIM)的极化SAR图像质量评价方法。该方法对传统算法进行了改进,综合考虑了HVS特性与极化SAR图像的特点。实验证明该方法符合HVS的特性,而且能够针对极化SAR图像的特点给出准确的评价结果。 展开更多
关键词 极化SAR 图像质量评价 结构相似度 人眼视觉系统(HVS) CANNY算子
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半自主侦察机器人的人机交互研究 被引量:5
18
作者 唐鸿儒 宋爱国 章小兵 《测控技术》 CSCD 2006年第7期66-69,76,共5页
提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面... 提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。 展开更多
关键词 人机交互 侦察机器人 操作员控制器
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人力资本经营者财务:一个理论构架 被引量:4
19
作者 刘启亮 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2004年第2期55-61,共7页
根据两权分离的变异和人力资本的质态特征 ,笔者在本文中首次提出了人力资本经营者财务论 ,阐述了人力资本经营者财务的五大特点、四个职能和五个方面的内容 ,并分析了人力资本财务的分层结构 。
关键词 人力资本经营者财务论 “保值增值” 运作方式 财务目标 财务对象 收益分配方式 经营者职能 人力资本财务管理 法人财产权 人力资本结构 人力资本投资 激励约束机制 业绩考核 收益分配
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基于HVS算子的自适应清晰度自动调焦评价函数 被引量:8
20
作者 李洪宇 杨帆 +2 位作者 谭文斌 李珂 常洪伟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期632-637,共6页
传统梯度类自动调焦评价函数对不同清晰度的序列图像不能兼顾灵敏度高和可调焦范围广两种特性,因此提出了基于人类视觉系统(HVS)算子的自适应清晰度自动调焦评价函数。检测图像各方向上的边缘,计算轻微离焦图像函数值;当图像深度离焦时... 传统梯度类自动调焦评价函数对不同清晰度的序列图像不能兼顾灵敏度高和可调焦范围广两种特性,因此提出了基于人类视觉系统(HVS)算子的自适应清晰度自动调焦评价函数。检测图像各方向上的边缘,计算轻微离焦图像函数值;当图像深度离焦时,划分子区域降低采样率后进行清晰度评价。仿真实验表明本文提出的评价函数,轻微离焦位置灵敏度高,对深度离焦区域图像加均值为0,方差为0.001,0.005,0.01的高斯噪声后函数曲线几乎不变,深度离焦区域内可调焦范围大。该评价函数具有灵敏度高、可调焦范围大、抗噪性能良好等特性,更适合粗精结合的搜索算法使用。 展开更多
关键词 自动调焦 评价函数 人类视觉系统算子 清晰度 子区域
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