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智能时代的教师角色定位及素养框架 被引量:117
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作者 郭炯 郝建江 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2021年第6期121-127,共7页
新兴信息技术推动信息社会走向智能社会,促逼教育系统走向智能时代的新型教育生态。社会转型、技术应用和教育发展亟需教师转变角色,以胜任未来教育教学工作。智能时代下的教师角色从教育教学、学习服务、技术应用、主体属性层面均需有... 新兴信息技术推动信息社会走向智能社会,促逼教育系统走向智能时代的新型教育生态。社会转型、技术应用和教育发展亟需教师转变角色,以胜任未来教育教学工作。智能时代下的教师角色从教育教学、学习服务、技术应用、主体属性层面均需有相应的转变与发展,亟待教师具备技术认知、创新教学、人机协同、资源整合、数据应用、伦理安全等方面的素养。智能时代的教育需要教师具备涵盖技术、教育、社会三个维度的智能教育素养,充分认知技术本质、逻辑、使能与可能,创新设计、实施人机协同的教育教学活动,理解并充分应对技术应用所带来的社会风险与职业挑战。 展开更多
关键词 智能时代 智能教育素养 教师角色 人机协同
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人机协同视域下教师数智素养之内涵、功能与发展 被引量:60
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作者 许亚锋 彭鲜 +1 位作者 曹玥 杨小峻 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2020年第6期13-21,共9页
人机协同教学场景对教师的现有能力结构提出了新的挑战,以融合数据素养和AI素养为基本属性的教师数智素养是教师应对挑战的必然选择,它将成为未来复杂多变社会中教师核心素养的重要组成部分。教师数智素养是教师在数智时代为了完成学习... 人机协同教学场景对教师的现有能力结构提出了新的挑战,以融合数据素养和AI素养为基本属性的教师数智素养是教师应对挑战的必然选择,它将成为未来复杂多变社会中教师核心素养的重要组成部分。教师数智素养是教师在数智时代为了完成学习、工作和生活等多方面目标,而合理、有效、符合伦理地融合使用人工智能技术,以及多种类型数据的能力。教师数智素养包括基本数智知识与技能、高阶数智思维能力、数智信念与伦理三个方面的内容,其在解决人机协同教学问题的每个阶段都发挥着关键作用。未来强人工智能的出现,将会使教师数智素养更为强调高阶思维能力和数智伦理。基于以实践为中心的教师教育发展趋势,教师数智素养的培养应该围绕一组“数智核心实践”进行组织,不断促进教师数智知识、技能和信念的发展。 展开更多
关键词 数智素养 数据素养 人工智能素养 人机协同 核心实践
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智能机器人及其教学应用:创新意蕴与现实挑战 被引量:41
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作者 柳晨晨 宛平 +1 位作者 王佑镁 杨刚 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2020年第2期27-36,共10页
第三次人工智能浪潮的到来,掀起了人类历史上最具颠覆性的智能化革命,深刻地改变了技术与人的关系。以人工智能(AI)为驱动力的智能机器人技术,正逐步进入学校与课堂,赋能教学创新,催生了整合智能机器人的新型教学与学习生态系统。基于此... 第三次人工智能浪潮的到来,掀起了人类历史上最具颠覆性的智能化革命,深刻地改变了技术与人的关系。以人工智能(AI)为驱动力的智能机器人技术,正逐步进入学校与课堂,赋能教学创新,催生了整合智能机器人的新型教学与学习生态系统。基于此,从智能机器人的内涵出发,梳理智能机器人的发展特征与教学功能;结合智能机器人的教学应用典型案例,审视智能机器人作为教学赋能之要素。通过计算与连接工具,探讨智能机器人助力精准教学、实践创新能力培养,开展智慧学伴、智能测评、大数据教学过程管理、人机协同"双师课堂"等方面的教学应用;从教学系统变革层面出发,以智能机器人为增强要素,促进教育系统的协同与治理;支持教师数字素养提升,补偿性教育技术应用,教学管理智能化,助力学校教育"智"理等;同时,结合现实提出智能机器人在教学应用中面临的五大挑战,以期为智能时代智能机器人的教育应用与发展,提供参考与思路。 展开更多
关键词 人工智能 智能机器人 智能教育 智能学伴 人机协同 双师课堂 AI伦理
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人工智能时代的教与学变迁与开放大学2.0新探 被引量:41
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作者 鲍日勤 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第3期25-33,共9页
教育的形态总是伴随着技术的发展和生产关系的变迁而发生变革,当下,教与学智能识别技术、学习者学习分析技术以及基于个性化学习等人工智能技术的新应用,正促使教与学发生着变迁。作为基于网络的开放大学,也正在受到这种变迁的影响。随... 教育的形态总是伴随着技术的发展和生产关系的变迁而发生变革,当下,教与学智能识别技术、学习者学习分析技术以及基于个性化学习等人工智能技术的新应用,正促使教与学发生着变迁。作为基于网络的开放大学,也正在受到这种变迁的影响。随着新一代人工智能的快速发展以及"人工智能+教育"的研究与应用的不断深入,开放大学将迎来2.0时代。开放大学2.0的教与学,具有学习体验个性化、学习过程可视化、学习评价全程化、线下交互社交化等多元特征。进入人工智能时代,开放大学应该充分制定好"人工智能+教育"的顶层设计;构建好"国开大脑"+"开源平台"+"国开大数据"等并实施教育大数据分析;重点打造技术研发、教学设计和心理咨询三种教师团队;有序开展智能学习平台开发、教学应用和教学研究,从而扎实推进与保障开放大学2.0建设。 展开更多
关键词 人工智能 人工智能+教育 开放大学2.0 人机协作 精准教学 个性化教学 学习分析 教育大数据
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智能时代数据驱动的在线教学质量评价探究 被引量:35
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作者 李爽 刘紫荆 郑勤华 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2022年第8期36-42,76,共8页
智能时代,新的教育需求与技术条件推动着在线教学质量的重构与评价改革。文章针对现有在线教学评价中缺乏优质教学导向、难以支持动态评测等问题,在对智能时代在线教学的教师角色、教学重心、教学思维、教学主体构成转变分析的基础上,... 智能时代,新的教育需求与技术条件推动着在线教学质量的重构与评价改革。文章针对现有在线教学评价中缺乏优质教学导向、难以支持动态评测等问题,在对智能时代在线教学的教师角色、教学重心、教学思维、教学主体构成转变分析的基础上,提出在线教学在目标与内容、方法与过程、技术与系统三方面的七个质量特征:建构性、发展性、促进性、敏捷性、个性化、智能化、开放性。基于此,文章在教学平台与专家调查基础上提出以师—机—生行动与成效数据为质量表征的在线教学质量评价框架与指标构想,以及支持该框架在多场景应用的人机协同智能化指标构建方法。以期为智能时代在线教学质量的数据表征、动态监测和评价提供启示。 展开更多
关键词 智能时代 人工智能 数据驱动 在线教学评价 质量特征 评价框架 评价指标 人机协同
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技术赋能、以人为本的智能教育生态:内涵、特征与建设路径 被引量:27
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作者 袁磊 雷敏 徐济远 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2023年第2期74-80,共7页
智能技术的发展使得教育大环境发生巨大变化。教育系统是一个有机的复杂生态系统,需要从整体视角探究其科学发展路径。本研究立足于教育生态学视角,指出教育发展的内在需求、技术革新、社会文化变迁和政策支持正在推进教育生态变革。为... 智能技术的发展使得教育大环境发生巨大变化。教育系统是一个有机的复杂生态系统,需要从整体视角探究其科学发展路径。本研究立足于教育生态学视角,指出教育发展的内在需求、技术革新、社会文化变迁和政策支持正在推进教育生态变革。为了实现人与技术的高效、协同发展,重回教育的育人本质,本研究提出构建技术赋能、以人为本的智能教育生态系统框架。结合教育生态变革的背景,因应教育生态变革的原因和特点,本研究提出升级教育基础设施建设、完善政策引导、促进教学系统提质增效等路径,以构建技术赋能、以人为本的智能教育生态系统,推动教育高质量发展。 展开更多
关键词 智能教育 教育生态 教育管理 人机协同
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从定性到定量的综合集成法的形成与现代发展 被引量:27
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作者 戴汝为 《自然杂志》 北大核心 2009年第6期311-314,326,共5页
由钱学森创立的从定性到定量综合集成法具有前期系统的工程实践,特别是军事系统工程的实践的基础;是适应国际上系统工程方法论的迫切需要;体现了科学是一个整体的自然科学与社会科学的交叉与融合;同时是思维(认知)科学研究以及国际间计... 由钱学森创立的从定性到定量综合集成法具有前期系统的工程实践,特别是军事系统工程的实践的基础;是适应国际上系统工程方法论的迫切需要;体现了科学是一个整体的自然科学与社会科学的交叉与融合;同时是思维(认知)科学研究以及国际间计算机科学发展以人为主的时代潮流。中国科学家在信息空间构建综合集成研讨体系取得进展,已经在一些领域得到应用,受到国际同行的重视。 展开更多
关键词 以人为主 人机结合 信息空间 综合集成
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TESTII框架:人工智能支持课堂教学分析的发展走向 被引量:27
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作者 孙众 吕恺悦 +1 位作者 施智平 骆力明 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第2期33-39,77,共8页
规则化与可计算是人工智能技术支持课堂教学分析的前提。以S-T行为及FIAS言语交互为代表的分析方法,用时间取样的研究思路量化课堂教学,虽然对规则化、客观分析作出了显著贡献,但一直受困于费时低效、未能有效建立数量结构与意义理解的... 规则化与可计算是人工智能技术支持课堂教学分析的前提。以S-T行为及FIAS言语交互为代表的分析方法,用时间取样的研究思路量化课堂教学,虽然对规则化、客观分析作出了显著贡献,但一直受困于费时低效、未能有效建立数量结构与意义理解的联系,以及不能较好地促进教师专业成长等问题。建立以教学事件为基本分析维度,综合双主教学结构等教育理论,以及计算机视觉和自然语言理解等技术,从教学事件识别与教学阶段划分、教学法结构序列、时间取样的行为和言语交互分析、基于证据的教学解读和人机协同的教学改进等阶段,构建课堂教学分析TESTII(Teaching Events,SPS,Time Coding,Interpretation,Improvement)框架,成为人工智能支持课堂教学质量提升和变革课堂教学结构的解决方案和发展走向。 展开更多
关键词 教学结构 教学事件 课堂教学分析 人工智能 人机协同
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大数据+智能时代的教师数智胜任力模型研究 被引量:26
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作者 范建丽 张新平 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2022年第4期65-74,共10页
在大数据+智能时代,以往单独的数据素养/胜任力或人工智能素养/胜任力,已不能满足社会对人才的要求;数智胜任力的提出是数智融合时代的必然产物,也是未来教师及各领域专业人员必需具备的能力和素质。为此,基于胜任力理论,通过文献分析... 在大数据+智能时代,以往单独的数据素养/胜任力或人工智能素养/胜任力,已不能满足社会对人才的要求;数智胜任力的提出是数智融合时代的必然产物,也是未来教师及各领域专业人员必需具备的能力和素质。为此,基于胜任力理论,通过文献分析、自然编码、词频统计等方法,初步构建了教师数智胜任力模型;然后运用德尔菲法,经过两轮迭代式修正,最终形成由数智意识及观念、数智知识与技能、高阶数智思维能力、数智教学应用能力、相关人格特质5个一级指标和25个二级指标所构成的教师数智胜任力模型。这一模型在实践应用中着重培养教师的数智融合与人机协同育人意识,并基于教师的高阶数智思维能力,不断提升其数智教学应用能力,从而促进教育教学的高质量发展。 展开更多
关键词 数智胜任力 数据素养 人工智能素养 数智融合 人机协同 AI
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外骨骼机器人的研究发展 被引量:25
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作者 柴虎 侍才洪 +4 位作者 王贺燕 张坤亮 杨康健 赵润洲 张西正 《医疗卫生装备》 CAS 2013年第4期81-84,共4页
介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的... 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 外骨骼 机器人 人机结合
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自适应学习系统中知识图谱的人机协同构建方法与应用研究 被引量:23
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作者 李振 董晓晓 +1 位作者 周东岱 童婷婷 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2019年第10期80-86,共7页
知识图谱为自适应学习系统中的领域知识建模提供了新思路,但现有构建方法缺乏人类智慧与机器智能的有效结合,无法提供高质量、低成本的知识图谱。基于此,文章首先从人机协同视角出发,提出了自适应学习系统中知识图谱的构建方法,具体包... 知识图谱为自适应学习系统中的领域知识建模提供了新思路,但现有构建方法缺乏人类智慧与机器智能的有效结合,无法提供高质量、低成本的知识图谱。基于此,文章首先从人机协同视角出发,提出了自适应学习系统中知识图谱的构建方法,具体包括知识图谱模式设计、资源获取与预处理、知识图谱知识元抽取、知识元语义关系挖掘、知识图谱融合等五大环节;随后,文章以"人工智能"学科为例,对构建方法进行了初步验证;最后,文章从碎片化学习资源整合、适应性学习支持服务两个维度,进一步阐述了知识图谱在自适应学习系统中的应用。文章的研究对于开展基于自适应学习系统的大规模个性化学习具有重要意义。 展开更多
关键词 知识图谱 人机协同 知识元抽取 语义关系挖掘
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ChatGPT浪潮下国际中文教育的技术变革 被引量:20
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作者 徐娟 马瑞祾 《国际汉语教学研究》 2023年第2期41-52,共12页
在ChatGPT引发的全球性的教育智能变革的浪潮下,本文旨在探讨国际中文教育面对新技术应该如何识变、应变和求变。本文首先通过对ChatGPT的概念内涵界定、技术逻辑探究和教育属性分析,提出国际中文教育应该做到主动识变;其次,阐释了Chat... 在ChatGPT引发的全球性的教育智能变革的浪潮下,本文旨在探讨国际中文教育面对新技术应该如何识变、应变和求变。本文首先通过对ChatGPT的概念内涵界定、技术逻辑探究和教育属性分析,提出国际中文教育应该做到主动识变;其次,阐释了ChatGPT在国际中文教育教、学、评三大场景中的应用价值,并指出背后潜在的“三化”风险,国际中文教育应该力求积极应变;最后,提出国际中文教育依托ChatGPT实现科学求变的七条策略,以期助力其构建“人机协同”的智慧教育生态,推动国际中文教育高质量发展。 展开更多
关键词 ChatGPT 生成式人工智能 国际中文智慧教育 教育数字化转型 人机协同
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人机协同视阈下智能教育的场景建构及应用模式分析——国内外近十年人机协同教育研究综述 被引量:20
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作者 陈凯泉 韩小利 +2 位作者 郑湛飞 刘幸利 胡晓松 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2022年第2期3-14,共12页
人工智能赋能教育,其本质在于人和机器智能发挥各自特长,人机协同工作,两者共同实现人机协同智能。人机协同的概念演进,先后经历了人机共生、人机协作、人机融合三个阶段。实现人机融合在于强调人类智能和机器智能之间的优势互补,以产... 人工智能赋能教育,其本质在于人和机器智能发挥各自特长,人机协同工作,两者共同实现人机协同智能。人机协同的概念演进,先后经历了人机共生、人机协作、人机融合三个阶段。实现人机融合在于强调人类智能和机器智能之间的优势互补,以产生新的混合增强智能。在过去的10年间,关于教育教学领域人机协同主题的研究,理论上关注于教学模式和教学策略的设计,实践上关注于模型建构和资源平台设计,反思中则关注于人机协同背景下师生的角色与素养变革。在面向教师端的人机协同场景中,主要体现为人机协同的整体化教学设计、智能测评、协同学情感知、人机协同教研与备课等。在面向学生端的场景中,人机协同自适应学习已成主流,并显现出自我调节、自我设计、自我监控和自我评价等四方面特征,教育管理和教育决策场景下的人机协同日显重要。在非正式教育系统中家庭教育场景下的人机协同,主要体现为对亲子互动的促进;成人教育和特殊教育场景体现为将各类学习平台作为学伴和助理,场馆教育中的人工智能则更多体现为学习陪伴者和解说者。 展开更多
关键词 教育人工智能 智能教育 人机协同 场景建构 应用模式
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生成式人工智能介入知识生产的功用探析——借助ChatGPT和“文心一言”探究数字劳动的体验 被引量:19
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作者 肖峰 《重庆邮电大学学报(社会科学版)》 2023年第4期1-10,共10页
ChatGPT和“文心一言”作为生成式人工智能的新产品,造就了人机合作进行知识生产(尤其是学术研究)的新形式。以探究数字劳动的含义为例,以人机问答的方式获得机器智能提供的答案,这展现了ChatGPT和“文心一言”可以辅助人进行学术研究... ChatGPT和“文心一言”作为生成式人工智能的新产品,造就了人机合作进行知识生产(尤其是学术研究)的新形式。以探究数字劳动的含义为例,以人机问答的方式获得机器智能提供的答案,这展现了ChatGPT和“文心一言”可以辅助人进行学术研究的新功用,从而形成人机合作的知识生产新模式。在这种模式中,机器智能在提供资源的概括和简单的文本生成方面对人的知识生产提供高效的帮助,并通过人机问答的互动使这种帮助更具针对性和时效性。通过对机器生成内容的具体考察,深入体验这两款生成式人工智能新产品的实际使用,也可以发现其明显的不足和局限,尤其体现在:由于受限于训练数据集和能够进入的学术资源数据库,其归纳既有知识成果的全面性和准确性与人的要求还有较大的差距,更不能替代人去进行原创性的知识创新。鉴于此,需要理性地看待智能机器为人类的知识生产所能起到的功用,既要前瞻性预测这一新型的人机协同方式对人类未来知识生产走向的巨大影响和积极意义,也要根据现阶段生成式人工智能的工作机制,发挥好人在使用提示词等方面的作用,通过人的积极作为来调动智能辅助系统的潜能,在人机之间既有合理的分工又有融洽的互补式合作,来助力学术研究型知识生产活动的开展,并对人作为知识生产的主体始终保持足够的警醒。 展开更多
关键词 ChatGPT “文心一言” 人机合作 数字劳动 生成式人工智能
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人工智能时代人机共生的模式及其演化特征探究 被引量:17
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作者 于雪 翟文静 侯茂鑫 《科学与社会》 CSSCI 2022年第4期106-119,共14页
随着人工智能时代的来临,机器与人之间的交织越来越紧密和复杂,人机关系呈现出不同于以往的发展态势,人机共生的构想由此被提出。人机共生是共生理论在人机关系中的延展,是基于生物共生关系的类型学隐喻。人机共生主要呈现出工具型偏利... 随着人工智能时代的来临,机器与人之间的交织越来越紧密和复杂,人机关系呈现出不同于以往的发展态势,人机共生的构想由此被提出。人机共生是共生理论在人机关系中的延展,是基于生物共生关系的类型学隐喻。人机共生主要呈现出工具型偏利共生、竞争型偏害共生以及伙伴型互利共生三种不同模式。这三种人机共生模式的演化特征表现为“利”与“害”的共在、依存和转化。对人机共生模式及其演化特征的思考和研究,有助于建构人工智能时代的人机良性关系。 展开更多
关键词 人机共生 互利共生 竞争与合作 人工智能 伙伴关系
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人在回路的电网调控混合增强智能初探:基本概念与研究框架 被引量:14
16
作者 乔骥 郭剑波 +2 位作者 范士雄 黄彦浩 尚宇炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-14,共14页
大电网是典型的复杂系统,具有开放性、不确定性、脆弱性及多因素高度耦合等特征,随着我国新型电力系统的逐步建设,整个系统的规模和复杂性达到前所未有的高度。传统电网调控难以适应在新形势下大电网安全稳定运行面临的严峻挑战,需要引... 大电网是典型的复杂系统,具有开放性、不确定性、脆弱性及多因素高度耦合等特征,随着我国新型电力系统的逐步建设,整个系统的规模和复杂性达到前所未有的高度。传统电网调控难以适应在新形势下大电网安全稳定运行面临的严峻挑战,需要引入人工智能技术,以提升分析和决策的效率和效果。为降低人工智能存在的应用风险、促进人工智能的能力进化,提出人在回路的混合增强智能电网调控的基本概念与研究框架,以及混合增强需要遵循的主要原则与总体研究思路。在此基础上,探讨人机任务分配、人机可解释交互、人类可介入学习、多人机协同以及混合智能趋优进化等关键技术,提出相应的研究方案和需要突破的难点,并设计人机协同混合增强调控的应用场景,为开展人在回路混合增强智能调控的系统性研究奠定基础。 展开更多
关键词 混合增强 人在回路 电网调控 机器学习 人机协同
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人类教师与AI教师联袂之道:从双存走向共生 被引量:14
17
作者 于英姿 胡凡刚 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2021年第3期94-103,共10页
以哲学为背景的技术实践,需要以哲学的视角来思考技术的本质。在存在主义哲学中,海德格尔对技术进行了深刻剖析,认为技术的本质在于解蔽。智能技术是技术发展的高级形态,由智能技术衍生出的AI教师,逐渐成为人类教师的左膀右臂,人类教师... 以哲学为背景的技术实践,需要以哲学的视角来思考技术的本质。在存在主义哲学中,海德格尔对技术进行了深刻剖析,认为技术的本质在于解蔽。智能技术是技术发展的高级形态,由智能技术衍生出的AI教师,逐渐成为人类教师的左膀右臂,人类教师与AI教师的联袂,在教育中发挥了举足轻重的作用。但在人机联袂中仍存在着博弈与冲突。为实现人机共在共生,促进教育沿着和谐之路持续发展,有必要从存在主义视域出发,以联袂价值论彰显人机共生之存在意义,以联袂过程论剖析人机共在之真实形态,以联袂方法论寻找人机联袂之合理路径,从而实现人类教师和AI教师从双存走向共生,构建未来教育新图景。 展开更多
关键词 存在主义 人类教师 AI教师 人机联袂 共生存在
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我国智能教育装备发展现状及重点研发方向分析 被引量:13
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作者 郑娅峰 王杨春晓 +2 位作者 严晓梅 张志祯 郑永和 《中国远程教育》 CSSCI 北大核心 2020年第11期11-19,76,共10页
智能教育装备是智能时代教学活动的基础条件,直接作用于教育教学过程,对深化课程改革、提高教育质量、培养学生核心素养和实践创新能力具有重要作用。教育装备内容陈旧、利用率低、适用性差、智能化程度低是现阶段制约我国教育信息化深... 智能教育装备是智能时代教学活动的基础条件,直接作用于教育教学过程,对深化课程改革、提高教育质量、培养学生核心素养和实践创新能力具有重要作用。教育装备内容陈旧、利用率低、适用性差、智能化程度低是现阶段制约我国教育信息化深入推进的重要瓶颈之一。在调研总结我国当前教育装备发展状况的基础上,界定了智能教育装备的概念并提出智能教育装备发展的必要性和新思路。从智能教育装备体系构建、研究重点和发展思路三个方面进行深入阐述,为我国智能教育装备的研究和发展提供有价值的参考。 展开更多
关键词 智能教育装备 人工智能教育 标准制定 智能教育环境 效果测评 人机协同 学科装备 智慧课堂
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基于人机合作的有人/无人机编队队形变换策略 被引量:12
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作者 吴立尧 韩维 +1 位作者 张勇 熊瑶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期434-444,共11页
队形变换是有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队飞行的关键技术,为提高编队队形变换效率并减轻飞行员操纵压力,设计了基于人机合作的MAV/UAV编队队形变换策略。首先设计了MAV/UAV编队控制系统,然后在UAV运动学模... 队形变换是有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队飞行的关键技术,为提高编队队形变换效率并减轻飞行员操纵压力,设计了基于人机合作的MAV/UAV编队队形变换策略。首先设计了MAV/UAV编队控制系统,然后在UAV运动学模型基础上设计了一种以路径跟踪为主,速度调节为辅的MAV/UAV编队队形变换策略。通过将水平转弯机动与虚拟力相结合,并考虑实际情况中编队内碰撞问题,设计了一种改进虚拟力路径跟踪方法;根据MAV与各UAV之间的路径差,设计各UAV速度控制律,使得MAV与各UAV速度与航向角一致,从而实现编队队形变换。仿真结果验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 有人/无人机编队 人机合作 队形变换 虚拟力法 路径跟踪
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基于Agent的人机协同机制与人的作用 被引量:8
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作者 黄席樾 刘卫红 +3 位作者 马笑潇 胡小兵 黄敏 倪霖 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期32-35,共4页
复杂流程工业系统是一类在一定的环境和组织中 ,人与机器所组成的复杂系统 ,理论和实践表明 :一味追求高度的智能系统 ,越来越表现出很强的局限性 ,必须运用人机一体化的思想 ,从系统论的角度加以研究。结合先进的Multi-agent理论和技... 复杂流程工业系统是一类在一定的环境和组织中 ,人与机器所组成的复杂系统 ,理论和实践表明 :一味追求高度的智能系统 ,越来越表现出很强的局限性 ,必须运用人机一体化的思想 ,从系统论的角度加以研究。结合先进的Multi-agent理论和技术 ,提出了一种在人与机器之间建立以Agent为中间体的人机协同机制。从而实现人与机器之间的柔性化信息交互接口。 展开更多
关键词 AGENT 人机一体化 智能体 人机协同
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