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基于视频的人体运动捕捉综述 被引量:31
1
作者 李豪杰 林守勋 张勇东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1645-1651,共7页
系统地总结和介绍了基于视频的人体运动捕捉研究的技术方法和最新进展·将基于视频的人体运动捕捉方法分为自顶向下的方法和自底向上的方法2大类,阐述了每一类中各种方法的原理、技术特点和研究现状,最后分析了该领域的难点问题和... 系统地总结和介绍了基于视频的人体运动捕捉研究的技术方法和最新进展·将基于视频的人体运动捕捉方法分为自顶向下的方法和自底向上的方法2大类,阐述了每一类中各种方法的原理、技术特点和研究现状,最后分析了该领域的难点问题和发展趋势· 展开更多
关键词 计算机视觉 人体运动捕捉 人体运动跟踪 姿态估计
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基于热释电红外传感器的人体追踪电机控制的应用 被引量:11
2
作者 李振兴 谭洪 +2 位作者 李开成 叶诗韵 贾长杰 《电测与仪表》 北大核心 2017年第10期108-112,共5页
立足于当今物联网技术的发展以及智能家居的研究现状,设计了一种基于热释电红外传感器的智能人体追踪电扇。该设计采用MSP430F149单片机作为控制器,通过5个HC-SR501热释电红外传感器组对人体位置的实时检测,实现左右和上下二维方向追踪... 立足于当今物联网技术的发展以及智能家居的研究现状,设计了一种基于热释电红外传感器的智能人体追踪电扇。该设计采用MSP430F149单片机作为控制器,通过5个HC-SR501热释电红外传感器组对人体位置的实时检测,实现左右和上下二维方向追踪人体。整个系统实用性强、集成度高、价格便宜、体积轻巧,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智能家居 人体追踪 MSP430F149 热释电红外传感器
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基于深度传感器骨骼追踪的快速人体测量方法 被引量:8
3
作者 欧攀 吴帅 周锴 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第12期223-230,共8页
基于深度传感器骨骼追踪提出了一种新的快速人体测量方法。通过深度传感器获取骨骼关节信息和人体深度数据,完成了人体特征尺寸中部分长度和围度的测量。实验结果表明,该方法能在短时间内获得较准确的结果,能用低成本设备在狭小场地完... 基于深度传感器骨骼追踪提出了一种新的快速人体测量方法。通过深度传感器获取骨骼关节信息和人体深度数据,完成了人体特征尺寸中部分长度和围度的测量。实验结果表明,该方法能在短时间内获得较准确的结果,能用低成本设备在狭小场地完成部分人体特征尺寸的获取。 展开更多
关键词 测量 人体测量 深度传感器 骨骼追踪 特征尺寸 围度估计
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基于粒子滤波算法的三维关节型人体运动跟踪 被引量:4
4
作者 刘琼 彭光正 刘昊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期163-167,共5页
针对复杂背景,提出了一种新的基于三维关节型人体模型和粒子滤波器的人体运动跟踪算法,并基于此开发了一套鲁棒性强、精度高的应用系统.首先构建一个简易且完备的三维关节型人体模型.然后对经标定、校正之后的图像做背景减除,计算场景... 针对复杂背景,提出了一种新的基于三维关节型人体模型和粒子滤波器的人体运动跟踪算法,并基于此开发了一套鲁棒性强、精度高的应用系统.首先构建一个简易且完备的三维关节型人体模型.然后对经标定、校正之后的图像做背景减除,计算场景深度信息、前景轮廓信息、手臂轮廓信息,将这些特征与人体模型特征进行匹配,生成似然函数,使用粒子滤波得到模型的各个参数,恢复人体上身姿态.实验结果表明,此算法能够对各种复杂背景、不同光照条件、不同跟踪对象、各种姿态的人体进行跟踪,具有较强的适应性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 人体跟踪 三维关节型人体模型 人体建模 人机交互 计算机视觉
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多人体跟踪 被引量:2
5
作者 叶剑波 夏利民 《信息技术》 2004年第10期3-6,28,共5页
人体运动的跟踪与分析在图像处理和计算机视觉领域引起了很多学者的关注,但是目前大多数学者只对单人进行跟踪。针对这一点,提出一种多人跟踪的有效方法。在人体模型的基础上,利用apar条形识别人体的部位,并利用具有刚体性质的躯干对不... 人体运动的跟踪与分析在图像处理和计算机视觉领域引起了很多学者的关注,但是目前大多数学者只对单人进行跟踪。针对这一点,提出一种多人跟踪的有效方法。在人体模型的基础上,利用apar条形识别人体的部位,并利用具有刚体性质的躯干对不同人体进行确定,最后采用区域匹配和特征点匹配完成多人的跟踪,并且很好的解决了遮挡问题。 展开更多
关键词 人体模型 apar 区域匹配 特征点匹配 多人体跟踪
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基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪技术研究 被引量:2
6
作者 宋红莲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期51-53,58,共4页
灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人... 灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人体轮廓模型的检测,有效提高了跟踪的鲁棒性;然后采用基于级联结构的AdaBoost算法实现人体目标跟踪,并对弱分类器的构建与更新进行分析。实验结果显示相比其他算法,提出的跟踪算法具有较高的鲁棒性,并有效减少了在跟踪过程中产生的误差样本,从而提高了长时间跟踪的精确度。 展开更多
关键词 人体跟踪 目标检测 目标跟踪 人体轮廓模型 构建分析 跟踪鲁棒性
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基于多部位振动触觉反馈的室内为人导航系统 被引量:3
7
作者 施顺明 宋光明 +3 位作者 刘盛松 韦中 李松涛 宋爱国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期101-109,共9页
为了改善传统为人导航系统的导航效果,设计了一种基于多部位振动触觉反馈的为人导航系统.该系统以具有自主导航功能的移动机器人为基础,运用充分考虑用户在系统中自主性和舒适性的人机协作导航算法,使用户能自由地选择行走速度.通过统... 为了改善传统为人导航系统的导航效果,设计了一种基于多部位振动触觉反馈的为人导航系统.该系统以具有自主导航功能的移动机器人为基础,运用充分考虑用户在系统中自主性和舒适性的人机协作导航算法,使用户能自由地选择行走速度.通过统计学方法研究人体各部位振动触觉感知能力,发现手指和手腕适合充当振动触觉信号的感知部位.开发多部位振动触觉装置作为系统的人机接口,利用该人机接口和人机协作导航算法实现了系统的自主为人导航.系统性能验证实验结果表明,基于多部位振动触觉反馈的导航系统具有良好的抗干扰能力,平均队形误差均值为0. 23 m,导航速度为0. 13 m/s,优于基于运动觉反馈的导航系统和基于单部位振动触觉反馈的导航系统. 展开更多
关键词 人机协作导航算法 多部位触觉反馈 自主导航机器人 人体跟踪
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人体关节运动跟踪 被引量:3
8
作者 邓学雄 张思亮 +1 位作者 杨志成 李梦 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期448-454,共7页
基于计算机视觉的人体关节运动跟踪是建立在计算机基础上的可移植、可拓展的智能人机交互模式.通过极值点确定、初始位置确定、粗定位、精定位、带宽确定,获取运动人体关节的中心和带宽,从而识别人体关节.采用改进的Mean Shift算法对人... 基于计算机视觉的人体关节运动跟踪是建立在计算机基础上的可移植、可拓展的智能人机交互模式.通过极值点确定、初始位置确定、粗定位、精定位、带宽确定,获取运动人体关节的中心和带宽,从而识别人体关节.采用改进的Mean Shift算法对人体运动时的关节进行跟踪,应用改进的Kalman滤波器跟踪算法对运动目标的状态进行估计,解决了快速运动或突然变向的目标丢失的问题.最后,对改进前后Kalman滤波器跟踪算法的跟踪效果进行对比,验证了改进Kalman滤波器跟踪算法的优越性. 展开更多
关键词 计算机视觉 人机交互 人体关节 运动跟踪 识别
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快速非刚体人体运动三维重建 被引量:3
9
作者 李诗锐 郝优 +4 位作者 墨瀚林 李琪 吕永春 王向东 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1505-1513,共9页
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运... 为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建,提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法.首先利用分割的人体局部点云配准,对深度传感器提取的人体骨架进行修正,提高了骨架提取的准确性;当相邻2帧之间存在较大人体运动时,利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准;在粗配准的基础上,利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准,得到精确的表面重建.实验结果表明,该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动. 展开更多
关键词 非刚体重建 人体重建 三维重建 人体跟踪 人体骨架提取 点云配准 迭代最近邻点 KINECT
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基于小区域匹配的运动人体跟踪 被引量:1
10
作者 范瑞霞 任复明 方浩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1004-1008,共5页
为解决在复杂场景(光照变化、物体移动,增减以及遮挡等干扰)下运动人体跟踪的难题,提出了一种新的跟踪方法.该方法通过背景减除提取人体目标的多个小区域,利用模糊推理评价出它们在相邻两帧间的匹配可靠度;通过跟踪各个可靠度高的小区域... 为解决在复杂场景(光照变化、物体移动,增减以及遮挡等干扰)下运动人体跟踪的难题,提出了一种新的跟踪方法.该方法通过背景减除提取人体目标的多个小区域,利用模糊推理评价出它们在相邻两帧间的匹配可靠度;通过跟踪各个可靠度高的小区域,并对可靠度低的小区域进行邻域搜索、位置纠正和估计,完成整个人体目标的跟踪.实验结果表明,该方法能解决遮挡和其他物体的干扰,并能适应光照等环境因素的变化. 展开更多
关键词 小区域 模糊推理 匹配可靠度 人体跟踪
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An Analysis Model of Sports Human Body Based on Computer Vision Tracking Technology 被引量:3
11
作者 Mingzhu Yuan 《International Journal of Technology Management》 2017年第4期71-73,共3页
This paper proposes the analysis model of sports human body based on computer vision tracking technology. Visual target tracking is an important research field of the computer vision, motion trajectory and it can prov... This paper proposes the analysis model of sports human body based on computer vision tracking technology. Visual target tracking is an important research field of the computer vision, motion trajectory and it can provide not only the goal, to provide the initial data movement analysis, scene understanding, behavior or the event detection in intelligent surveillance, human-computer interaction, robot visual navigation and motion recognition based on field has a broad application prospect. For this reason, it is possible to consider the use of a large number of unlabeled samples to assist the training classifier to improve its performance. This type of machine learning method using both labeled and that unlabeled samples is called the semi-supervised learning. This paper proposes the novel idea of the related research topics to propose the new perspective of the model that will be later give us the novel idea of making it efficient for further development of sport science. 展开更多
关键词 human body Analysis Model Computer Vision tracking Technology
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三维散乱人体运动点的激光跟踪技术研究 被引量:3
12
作者 安秀芳 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期152-155,共4页
通过对人体运动点的三维跟踪识别,结合人体的运动特征实现人体运动信息提取和图形重构,分析运动人体的规律性特征,提高运动训练水平,提出一种基于三维散乱点特征融合提取和图像重构的人体运动点激光跟踪技术。根据人体运动特征部位,采... 通过对人体运动点的三维跟踪识别,结合人体的运动特征实现人体运动信息提取和图形重构,分析运动人体的规律性特征,提高运动训练水平,提出一种基于三维散乱点特征融合提取和图像重构的人体运动点激光跟踪技术。根据人体运动特征部位,采用激光三维扫描方法进行人体运动过程建模和图像采集,对采集的人体运动图像进行运动特征点标定和排列,提取人体骨架的三维散乱运动点集并表征为一个高维向量,形成动作向量库,对动作向量库中的运动点进行图像融合处理,实现运动图像重构和运动动作跟踪识别。仿真结果表明,采用该方法进行人体运动三维重构和跟踪识别的实时性和准确性较好,对人体运动点的三维重构和跟踪识别具有较强的自适应能力。 展开更多
关键词 三维 人体 运动 动作 激光跟踪 识别
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融合时空多特征表示的运动人体目标跟踪算法 被引量:2
13
作者 李晓峰 邢金明 《应用科技》 CAS 2020年第4期26-31,41,共7页
为提升运动人体目标的跟踪效果,缩短目标跟踪耗时,提出融合时空多特征表示的运动人体目标跟踪算法。利用运动人体目标位置的获取时间关系确定目标初始运动速度,根据目标区域的质心位置计算搜索窗,提取运动人体目标位置;融合待检测像素... 为提升运动人体目标的跟踪效果,缩短目标跟踪耗时,提出融合时空多特征表示的运动人体目标跟踪算法。利用运动人体目标位置的获取时间关系确定目标初始运动速度,根据目标区域的质心位置计算搜索窗,提取运动人体目标位置;融合待检测像素点、像素点矢量及最大似然估计值3大特征,将融合多特征表示引入运动人体目标的联合概率密度函数,利用运动人体目标检测门限检测运动人体目标图像像素点,确定运动人体目标区域;通过对运动人体目标的重采样及状态转移,完成运动人体目标的跟踪。实验结果表明:所提运动人体目标跟踪算法的跟踪准确率高到92%左右,跟踪耗时较短、跟踪查全率较好,跟踪效果得到了提升。 展开更多
关键词 融合时空 多特征表示 运动人体 目标图像 跟踪算法 检测像素点 跟踪耗时 运动速度
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基于FPGA的人体通信中位同步提取电路的设计 被引量:2
14
作者 王文 高跃明 +4 位作者 陈艺东 潘少恒 麦炳源 韦孟宇 杜民 《生物医学工程研究》 2010年第3期181-185,共5页
根据人体信道特点,以FPGA为平台设计了一种适用于电流耦合型人体通信的全数字锁相位同步提取电路。仿真和测试的结果表明,该电路具有较好的相位跟踪性能,可以达到锁定时间短、相位抖动小、锁相精度高的结果,为讨论人体通信系统的实现与... 根据人体信道特点,以FPGA为平台设计了一种适用于电流耦合型人体通信的全数字锁相位同步提取电路。仿真和测试的结果表明,该电路具有较好的相位跟踪性能,可以达到锁定时间短、相位抖动小、锁相精度高的结果,为讨论人体通信系统的实现与传输方式提供了有效保证。 展开更多
关键词 人体信道 电流耦合性 人体通信 FPGA 相位跟踪 全数字锁相环 位同步 传输方式
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三维人体运动跟踪中形状特征表述重建 被引量:2
15
作者 周斌 马玲 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第3期340-345,共6页
针对在重建三维人体运动跟踪形状特征时,人体运动姿态重建结果与真实值具有较大偏差且不能长时间有效跟踪的问题,提出基于联合优化法的三维人体运动跟踪形状特征表述重建方法.采用POCS算法将三维人体运动跟踪中的形状捕捉问题转换为正... 针对在重建三维人体运动跟踪形状特征时,人体运动姿态重建结果与真实值具有较大偏差且不能长时间有效跟踪的问题,提出基于联合优化法的三维人体运动跟踪形状特征表述重建方法.采用POCS算法将三维人体运动跟踪中的形状捕捉问题转换为正则规划问题,实现对三维人体运动跟踪中的形状捕捉.采用Bayes理论统计估计方法,将捕捉到的形状数学建模问题转化为目标函数最大化问题.采用Fisher线性判别分析法对三维人体运动跟踪中的形状特征点进行自动定位,利用联合优化法重建已经定位的形状特征表述.结果表明,所提方法可以有效捕捉三维人体运动跟踪中的形状特征,且重建精度较高,准确性较好. 展开更多
关键词 三维人体 运动跟踪 形状特征 表述 重建 捕捉 定位 POCS算法
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一种室内移动机器人自主避让行人控制方法 被引量:1
16
作者 于佳圆 张雷 张凯博 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第8期1776-1782,共7页
本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相... 本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关节模型匹配,完成人体检测;为了实现人体追踪,对传统的KCF(核相关滤波)算法进行改进,改进方法在目标被完全遮挡,导致追踪失败的情况下,能够快速重新检测到目标;通过基于目标颜色特征的方法获取机器人的位置信息,根据人机实时相对位置及运动状态,进行机器人的避让控制.实验表明,本文提出的方法在人体检测时间低于30ms的情况下,能够确保98%的人体追踪成功率,保证整个系统实时性和准确性. 展开更多
关键词 人体检测 人体追踪 改进KCF算法 机器人定位 避让控制
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基于MOT模型的安全着装检测方法 被引量:1
17
作者 李晓娜 《科技创新与应用》 2021年第11期130-132,135,共4页
在工业生产和建设中,安全帽作为个人头部的防护用品可以承受和分散散落物的冲击力,因此按规定,工人进入施工现场必须佩戴安全帽。文章针对监控作业现场中工人佩戴安全帽的情况,提出了工业现场安全帽佩戴监测方法。首先检测出待测场景中... 在工业生产和建设中,安全帽作为个人头部的防护用品可以承受和分散散落物的冲击力,因此按规定,工人进入施工现场必须佩戴安全帽。文章针对监控作业现场中工人佩戴安全帽的情况,提出了工业现场安全帽佩戴监测方法。首先检测出待测场景中的人体目标;接着对检测到的人体运动目标进行目标跟踪和标记;最后截取人体目标中的头部图像区域,进行安全帽目标检测,判断该人是否佩戴安全帽。文章将联合目标检测及目标跟踪应用于工业作业现场安全监控中,能够更高效、更准确地监测到工业现场中工作人员的穿戴规范进行检测。 展开更多
关键词 安全帽 监测 人体 目标检测 目标跟踪
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一种新型人体三维建模系统的设计 被引量:1
18
作者 程骏 张琴 李海华 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期14-16,共3页
设计了一款新型的人体三维建模识别系统。系统采用2片TI TMS320C64x+数字信号处理器组成算法核心单元,采用S3C6410嵌入式处理器实现时序及总线控制功能。该系统无需人体佩戴任何骨骼传感器网络,仅通过光学摄像头及图像处理算法即可完成... 设计了一款新型的人体三维建模识别系统。系统采用2片TI TMS320C64x+数字信号处理器组成算法核心单元,采用S3C6410嵌入式处理器实现时序及总线控制功能。该系统无需人体佩戴任何骨骼传感器网络,仅通过光学摄像头及图像处理算法即可完成人体三维运动建模,并可实现多人体运动目标的实时追踪功能。给出了该系统的实时多人三维运动建模结果,实测效果良好。 展开更多
关键词 三维建模 人体识别 运动追踪 图像处理
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基于服务机器人的人体追踪技术的研究 被引量:1
19
作者 汤辰 万衡 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第6期1397-1400,共4页
在计算机视觉领域中,对于人体的识别追踪等技术的广泛应用而受到了大量学者的关注与研究。现有通过检测人体骨架,提取其深度信息,根据骨骼点坐标来进行追踪。然而实验发现无论是通过微软SDK或者Openni来提取人体骨骼特征都会出现丢失和... 在计算机视觉领域中,对于人体的识别追踪等技术的广泛应用而受到了大量学者的关注与研究。现有通过检测人体骨架,提取其深度信息,根据骨骼点坐标来进行追踪。然而实验发现无论是通过微软SDK或者Openni来提取人体骨骼特征都会出现丢失和误判断问题,以及在多人干扰下就会出现识别混乱等情况。针对以上问题,提出了结合激光扫腿的纠正方法,有效地解决了传统方法中不能在跟踪失败时自恢复问题,并且在服务型机器人的平台中实验得到验证。 展开更多
关键词 机器视觉 人体追踪 骨骼提取 激光扫腿
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基于运动函数化的人体步态建模与跟踪 被引量:1
20
作者 叶龙 付洁 +2 位作者 张勤 刘剑波 王晖 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2007年第3期13-16,共4页
基于粒子滤波器的人体运动视频跟踪是目前视频分析领域中的重要研究方向。而如何消除自遮挡、互遮挡以及背景混乱等问题对人体运动跟踪的影响是人们研究的重点。针对这一问题,本文中提出一种通过运动函数化建模并利用模型进行粒子状态预... 基于粒子滤波器的人体运动视频跟踪是目前视频分析领域中的重要研究方向。而如何消除自遮挡、互遮挡以及背景混乱等问题对人体运动跟踪的影响是人们研究的重点。针对这一问题,本文中提出一种通过运动函数化建模并利用模型进行粒子状态预测,以保证跟踪准确性与鲁棒性的方法。 展开更多
关键词 人体运动跟踪 粒子滤波器 粒子预测 运动函数化
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