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基于Kinect的机器人交互系统设计与研究
被引量：
6
1
作者
高日
张雷
郭亮
《现代电子技术》
北大核心
2019年第6期175-178,182,共5页
针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的...
针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的指令对机器人进行远程控制。实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人完成各种运动,具有操作简单、低延时等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的移动机器人遥操作方案。
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关键词
移动机器人
KINECT
人机交互
遥操作
人体姿态识别
云服务
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职称材料
题名
基于Kinect的机器人交互系统设计与研究
被引量：
6
1
作者
高日
张雷
郭亮
机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第6期175-178,182,共5页
基金
国家自然科学基金:仿人机器人移动作业力交互柔顺控制与作业姿态优化方法研究(61473027)~~
文摘
针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点。基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的指令对机器人进行远程控制。实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人完成各种运动,具有操作简单、低延时等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的移动机器人遥操作方案。
关键词
移动机器人
KINECT
人机交互
遥操作
人体姿态识别
云服务
Keywords
mobile
robot
Kinect
human
-computer
interaction
teleoperation
human
body
attitude
recognition
cloud
service
分类号
TN830.1-34 [电子电信—信息与通信工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kinect的机器人交互系统设计与研究
高日
张雷
郭亮
《现代电子技术》
北大核心
2019
6
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