人机一体化系统科学体系和关键技术 被引量：57

1

作者 路甬祥 陈鹰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期1-7,共7页

在研究与建立人机一体化系统科学与技术体系的基础上，讨论人机一体化系统科学与技术学科在现代科学体系中的地位，对该学科进行功能层次上的分析，同时提出人机一体化学科的关键技术和亟待解决的问题，并展望了该学科的研究与应用前景。

关键词 学科体系 技术 人机系统 人机工程

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人机一体化协同决策研究 被引量：24

2

作者 杨灿军 陈鹰 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期24-29,共6页

基于人机一体化思想开展人机协同决策研究，并针对企业生产计划管理决策。

关键词 人机一体化 智能决策支持系统 人机轩同

原文传递

基于人机一体化思想的集成制造系统研究 被引量：19

3

作者 杨灿军 陈鹰 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第2期51-54,共4页

基于人机一体化思想 ,提出了新一代集成制造系统的设计方法 ,介绍了人机一体化集成制造系统的结构、功能。

关键词 人机一体化 CIMS 人工智能 智能机器

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机器人与“蓝牙”技术集成研究策略 被引量：5

4

作者 殷跃红 盛鑫军 付庄 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第10期96-101,共6页

简要回顾和介绍了“蓝牙”技术发展的历史、目前的研究现状和未来的发展方向。阐明了机器人的体系结构 ,详细论述了机器人和蓝牙技术的集成研究策略 ,并就相互促进的几个热点问题 :开放性、小型化、群体协调和人机协调提出了研究方法。... 简要回顾和介绍了“蓝牙”技术发展的历史、目前的研究现状和未来的发展方向。阐明了机器人的体系结构 ,详细论述了机器人和蓝牙技术的集成研究策略 ,并就相互促进的几个热点问题 :开放性、小型化、群体协调和人机协调提出了研究方法。最后 ,介绍了本课题组最新研究成果 :基于“蓝牙”服务机器人研究。 展开更多

关键词 机器人 蓝牙技术 集成 策略 短距离无线宽带通信

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人机一体化系统科学与技术 被引量：3

5

作者 陈鹰 路甬祥 《中国科学基金》 CSCD 1995年第2期35-39,共5页

本文在提出观点的基础上,结合当代科学的新发展,对人机一体化系统科学与技术思想进行了立论讨论。在研究人机一体化系统科学与技术相关学科的同时,建立人机一体化学科的框架体系,并对该学科作功能层次上的分析。最后展望了该学科的研究... 本文在提出观点的基础上,结合当代科学的新发展,对人机一体化系统科学与技术思想进行了立论讨论。在研究人机一体化系统科学与技术相关学科的同时,建立人机一体化学科的框架体系,并对该学科作功能层次上的分析。最后展望了该学科的研究应用前景及其对工程领域的意义。 展开更多

关键词 人机工程学 整体综合 超介质 人机一体化系统

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新型人机协作系统方法研究 被引量：2

6

作者 吉鸿涛 房海蓉 胡准庆 《制造业自动化》 2001年第11期45-48,共4页

人机一体化系统,是新近建立起来的一种新型的人机智能协作系统,是21世纪机械科学的重要发展方向。本文将综合分析机械学科的发展状况,结合计算机科学的最新发展成果,充分论证人在新型的人机一体化系统中扮演的重要角色,如何使得人与计... 人机一体化系统,是新近建立起来的一种新型的人机智能协作系统,是21世纪机械科学的重要发展方向。本文将综合分析机械学科的发展状况,结合计算机科学的最新发展成果,充分论证人在新型的人机一体化系统中扮演的重要角色,如何使得人与计算机功能的完美结合,及建立人机一体化系统与技术的新思想,新概念。 展开更多

关键词 人机一体化 智能系统 机械科学

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人与人机一体化系统 被引量：1

7

作者 吉鸿涛 方跃法 房海蓉 《机械工程师》 2001年第12期1-3,共3页

人机一体化系统,就是在综合分析机械学科的发展状况,结合计算机科学的最新发展成果,而建立起来的一种新型人机智能系统,它是21世纪机械科学的重要发展方向。同时,不应忽视人在系统中的作用,充分发挥人的特长,实现人与机的完美结合。

关键词 人机一体化 智能系统 机械科学

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智能机器与“蓝牙”技术集成研究策略 被引量：2

8

作者 殷跃红 盛鑫军 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期146-150,共5页

就智能机器和蓝牙技术的集成研究策略进行了详细阐述,提出了相互促进的几个热点问题。简单介绍刚完成的一个典型例子:基于“蓝牙”服务机器人研究。

关键词 智能机器 蓝牙 技术集成 研究策略 机器人 人机系统 无线技术

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人机一体化系统与技术立论 被引量：59

9

作者 路甬祥 陈鹰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期1-9,共9页

在分析人与机器的各自优缺点的基础上，结合思维科学理论，信息科学理论，人工智能技术和机械科学的新进展，在思维、感知和执行三个不同层面上，进一步地对＂人机一体化系统与技术＂思想进行立论讨论。

关键词 人机一体化 思维科学 智能机器 立论 人-机系统

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人机一体化系统建模初探 被引量：18

10

作者 杨灿军 陈鹰 +1 位作者 顾越洲 路甬祥 《机械工业自动化》 1997年第1期1-5,共5页

从分析智能系统发展趋势出发，对人机一体化系统的建模进行初步探索，并列举实例加以说明。

关键词 人机一体化 系统建模 人工智能

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“人主机辅”型人机一体化系统人行为形成主因子的确定 被引量：2

11

作者 王智 石玉祥 王险峰 《机电一体化》 2001年第2期15-18,共4页

介绍了人机一体化系统的概念和“人主机辅”控制策略；论述了辨识人行为形成主因子ＫＰＳＦｓ的意义，给出了人机环境系统中ＫＰＳＦｓ的确定方法和量度公式，并以“人主机辅”典型系统──驾驶系统为例，对ＫＰＳＦｓ进行了辨识并予以... 介绍了人机一体化系统的概念和“人主机辅”控制策略；论述了辨识人行为形成主因子ＫＰＳＦｓ的意义，给出了人机环境系统中ＫＰＳＦｓ的确定方法和量度公式，并以“人主机辅”典型系统──驾驶系统为例，对ＫＰＳＦｓ进行了辨识并予以定量，旨在为客观的人可靠性分析和人机一体化系统设计提供基础依据。 展开更多

关键词 人机一体化系统 行为形成主因子 辩识模型 人主机辅 人工智能

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柔性外骨骼人机一体化智能技术研究 被引量：1

12

作者 张金宝 《自动化与仪器仪表》 2015年第12期235-236,共2页

基于人机一体化思想,本文分析了可穿戴式柔性下肢外骨骼系统,分析了外骨骼下肢结构及自由度、外骨骼步态跟踪及稳定性、规划了其运动轨迹,阐述了系统的柔性驱动方式,人机交互智能控制框架及下肢外骨骼系统的控制过程。

关键词 人机一体化 下肢外骨骼系统 智能控制

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人机一体化智能系统综合感知体系建模方法研究 被引量：5

13

作者 杨灿军 陈鹰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期220-224,共5页

在分析人机感知的不同特征基础上 ,提出人机一体化综合感知方法 ,并对人机一体化综合感知体系进行了建模研究 ,并以智能驾驶系统为例对人机一体化智能驾驶综合感知体系作了简要说明 .阐明了人机一体化综合智能感知技术的广泛应用前景 .

关键词 智能系统 人工智能 人机系统 人机一体化

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CIMS工程的人机一体化系统研究

14

作者 杨英 《兵工自动化》 2000年第4期12-14,共3页

人机一体化系统是在感知、思维、执行3个层次上，把人作为一个高级智能“人件”，强调人在系统回路中的重要性，由人和机器共同组成的系统。文中介绍了由人的感知通过人机界面让机器收集信息的感知层，人的思维经过人机耦合使机器处理... 人机一体化系统是在感知、思维、执行3个层次上，把人作为一个高级智能“人件”，强调人在系统回路中的重要性，由人和机器共同组成的系统。文中介绍了由人的感知通过人机界面让机器收集信息的感知层，人的思维经过人机耦合使机器处理信息的思维层，人的运动器官与机器合作的执行层所构成的人机一体化系统的3层结构模型及其功能。分析了人机一体化系统在CIMS工程应用中，工程设计、生产制造、质量保证、营销体系等分系统内人和机器所具有的功能。 展开更多

关键词 人机一体化 计算机集成系统 系统结构 人机协同

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遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究 被引量：4

15

作者 耿聪 刘溧 《机电一体化》 2005年第2期46-48,共3页

介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结果表明,这种将人... 介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结果表明,这种将人、机智能充分结合的一体化控制方式,易于满足复杂路面状况下的遥控驾驶要求,并具有操作方便、行驶稳定和安全性高的优点。 展开更多

关键词 车辆驾驶 路面状况 驾驶员 行驶 操纵技术 遥控 一体化控制 操作方便 智能控制技术 组成

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