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题名基于系留放飞双模无人机的雷达标校方法研究
被引量：1
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作者
苗菁
李归
姚元
邾立志
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机构
南京电子技术研究所
南京理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2023年第9期83-87,120,共6页
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文摘
传统雷达标校方法在效率、适应性、机动性和通用性等方面存在不足,利用经济、快捷、可动态部署的无人机平台标校是雷达标校系统的重要发展方向。论文提出了以系留放飞双模多旋翼无人机、空馈任务载荷与信号源等构建雷达标校系统的方法,分析计算了波瓣图测试与模拟目标测试的射频链路,测试了双模无人机的悬停精度,并通过试验验证了基于双模无人机的波瓣图绘制功能与模拟目标标校功能。采用双模无人机对某舰载雷达进行标定,同时采用传统高塔标校方法进行对照,表明无人机标校系统精度优于雷达测角误差指标的1/5,满足雷达标校需求。
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关键词
雷达标校
系留放飞双模无人机
波瓣图
悬停精度
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Keywords
radar calibration
hybrid tethered/free-flying drone
lobe pattern
hover accuracy
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于激光跟踪仪的无人机低空悬停精度测量方法研究
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作者
唐小聪
吴恒建
李凤娇
陈启尧
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机构
南京市计量监督检测院
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出处
《计量与测试技术》
2023年第6期8-10,共3页
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基金
南京市市场监督管理局科技项目(项目编号:kj2018023)。
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文摘
在不同应用场合下,无人机的空间悬停精度会直接影响测量精度。本文采用激光跟踪仪,对无人机的指定位置进行空间坐标采集,通过计算空间坐标标准差、极差等,提出一种可量化的无人机悬停精度测量方法,并形成测量软件。实验证明:该方法具有可靠性和有效性,可为确定无人机低空悬停精度的评估等级提供依据。
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关键词
悬停精度
无人机
空间坐标
激光跟踪仪
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Keywords
hover accuracy
UAV
coordinate
laser tracker
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分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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