含水平非线性弹簧的准零刚度隔振系统的力传递率研究 被引量：11

1

作者 宋春芳 徐龙龙 刘彦琦 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期356-363,506-507,共9页

提出了一种含凸轮-滚轮-非线性弹簧机构作为负刚度结构的准零刚度隔振器,负刚度结构中对称设计了两个水平阻尼器。通过静力学分析,确定了系统的零刚度条件;建立了系统的动力学方程,利用谐波平衡法进行了幅频响应分析,数值分析了水平弹... 提出了一种含凸轮-滚轮-非线性弹簧机构作为负刚度结构的准零刚度隔振器,负刚度结构中对称设计了两个水平阻尼器。通过静力学分析,确定了系统的零刚度条件;建立了系统的动力学方程,利用谐波平衡法进行了幅频响应分析,数值分析了水平弹簧的非线性、激励幅值、竖直阻尼比和水平阻尼比对力传递率特性的影响规律,并与等效的线性系统进行了比较。结果表明:系统引入刚度渐减型弹簧比引入刚度渐增型弹簧所获得的低频隔振性能更好;增大竖直阻尼比和水平阻尼比都可进一步降低传递率峰值,但竖直阻尼比越大,整个高频区的力传递率越大,而较大的水平阻尼比只增大较窄频域内的力传递率,且对高频区的隔振性能无影响。此外,准零刚度系统的隔振性能还与激励幅值有关。与线性系统相比,该准零刚度系统具有较低的起始隔振频率,有效隔振频带宽更宽;在线性系统共振频率附近区域内,准零刚度系统隔振效果比线性系统更加优越;在高频区,两系统的隔振效果趋于一致。 展开更多

关键词 非线性刚度 水平阻尼 准零刚度 低频隔振 力传递率

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基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术 被引量：6

2

作者 高伟 史宏洋 +1 位作者 张鑫 杨建 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期101-106,共6页

针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得... 针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得的外部位置信息,建立其与陀螺漂移和方位误差的关系式,再利用最小二乘法算出陀螺漂移并进行方位误差补偿.通过理论和实验分析表明:当捷联惯导系统工作在水平阻尼状态下时,三点综合校正方法不受载体运动和纬度变化的影响,能够准确地对位置和方位误差进行补偿,进而显著提高惯导系统的长期定位精度. 展开更多

关键词 捷联惯导系统 惯性系 水平阻尼 综合校正 位置信息

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基于互补滤波的惯导系统水平阻尼网络设计 被引量：5

3

作者 何虔恩 高钟毓 +1 位作者 吴秋平 付文清 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期157-161,共5页

Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频... Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40 dB/10 deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 互补滤波 水平阻尼 Schuler振荡 惯性导航系统

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阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术 被引量：3

4

作者 顾鹏飞 王省书 +1 位作者 郑佳兴 赵英伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期122-128,共7页

在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一... 在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一种阻尼比可连续调节的阻尼网络,推导了载体加速度、阻尼比和姿态角误差三者之间的关系。为抑制系统在载体机动状态下产生的姿态角误差,提出了一种根据载体加速度大小实时调整系统阻尼比的自适应阻尼方案。仿真与实验结果均表明:设计的阻尼网络可有效抑制系统姿态角误差;自适应阻尼方案可有效降低载体在机动状态下阻尼对系统的不利影响,提高系统精度。 展开更多

关键词 捷联姿态测量系统 水平阻尼 可调阻尼比 自适应阻尼

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消除舒拉振荡误差的理论与实践 被引量：4

5

作者 汪湛清 房建成 +1 位作者 汪顺亭 王志强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期395-399,共5页

惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这... 惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了"阻尼"和"无阻尼"这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题。试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差。仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能。 展开更多

关键词 惯性导航系统 水平阻尼 舒拉振荡 模型参数辨识 最优控制 估计控制分离原则 现代控制理论

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阻尼状态下捷联惯导系统组合导航方法探讨 被引量：2

6

作者 刘玉祝 郑辛 李群 《战术导弹控制技术》 2009年第3期13-16,共4页

惯性导航系统在干扰量的作用下，会产生周期性的振荡误差及随时间积累的误差。引入阻尼网络可以对系统振荡误差进行阻尼。而利用外界位置或速度信息则可以修正随时间积累的误差。选择合适的阻尼网络，建立阻尼状态下系统的误差方程，是... 惯性导航系统在干扰量的作用下，会产生周期性的振荡误差及随时间积累的误差。引入阻尼网络可以对系统振荡误差进行阻尼。而利用外界位置或速度信息则可以修正随时间积累的误差。选择合适的阻尼网络，建立阻尼状态下系统的误差方程，是对长航时激光捷联惯导系统在阻尼状态下的组合导航方法进行分析的基础。计算机仿真和工程试验结果表明：与无阻尼时的导航结果相比，该方法能够一定程度上抑制误差的振荡和随时间的积累，提高了系统的精度。 展开更多

关键词 惯性系统 水平阻尼 组合导航

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高烈度区多层砌体结构基础隔震加固设计与研究 被引量：5

7

作者 李广洲 袁康 +2 位作者 郭军林 王颖 刘万义 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2021年第3期104-108,共5页

针对高烈度区低层砌体结构采用基础隔震技术加固设计进行了研究。采用《建筑抗震设计规范》附录L中的计算方法对砌体结构进行了基础隔震加固分析,对该结构行了叠层橡胶支座的布置与选型,研究了其隔震效果。结果表明,砌体结构采用基础隔... 针对高烈度区低层砌体结构采用基础隔震技术加固设计进行了研究。采用《建筑抗震设计规范》附录L中的计算方法对砌体结构进行了基础隔震加固分析,对该结构行了叠层橡胶支座的布置与选型,研究了其隔震效果。结果表明,砌体结构采用基础隔震技术后能有效地降低上部结构的地震反应,大大提高了结构的安全性;多遇地震作用下,隔震结构水平向减震系数小于0.4,使上部结构地震作用降低50%左右,达到预期目标;罕遇地震作用下,隔震层位移、叠层橡胶支座极大面压和极小面压均满足规范要求。同时,为后续类似低层砌体结构加固工程提供了依据和参考。 展开更多

关键词 基础隔震加固 多层砌体结构 叠层橡胶支座 水平向减震系数 高烈度区

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圆形刚性承载板载荷作用下双参数地基上多层矩形板的动力响应 被引量：4

8

作者 张震东 马大为 +1 位作者 何强 朱忠领 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期199-206,共8页

提出一种考虑水平阻尼的双参数地基模型,推导了此地基模型上多层矩形板的中性面位置表达式,建立水平动载荷与垂向动载荷联合作用下多层地基板内力平衡方程,并在此基础上给出了板的运动微分方程。采用级数分解和Laplace积分变换相结合的... 提出一种考虑水平阻尼的双参数地基模型,推导了此地基模型上多层矩形板的中性面位置表达式,建立水平动载荷与垂向动载荷联合作用下多层地基板内力平衡方程,并在此基础上给出了板的运动微分方程。采用级数分解和Laplace积分变换相结合的方法,求解了圆形刚性承载板载荷作用下多层地基板的挠度解析表达式。在MATLAB软件中编写计算程序,以三层地基板为例深入分析了水平阻尼系数、摩擦系数、运动方向对板动力响应的影响。研究表明,随着水平阻尼系数的增大,板的挠度逐步减小,摩擦系数和运动方向对载荷作用面圆心处的动力响应几乎没有影响,而对远离圆心处点的挠度影响较大。 展开更多

关键词 圆形刚性承载板 水平阻尼系数 双参数地基模型 多层板 水平动载荷 垂向动载荷

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隔震结构简化设计方法 被引量：3

9

作者 刘灿 包联进 +1 位作者 陈建兴 周建龙 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2020年第18期101-108,90,共9页

通过介绍并运用日本的等效线性方法基本原理,结合《建筑抗震设计规范》(GB 50011—2010)对隔震设计的基本规定,归纳出隔震简化设计方法。以运用了基础隔震技术的某学校建筑为例,运用日本等效线性法及隔震简化设计方法进行隔震层设计,并... 通过介绍并运用日本的等效线性方法基本原理,结合《建筑抗震设计规范》(GB 50011—2010)对隔震设计的基本规定,归纳出隔震简化设计方法。以运用了基础隔震技术的某学校建筑为例,运用日本等效线性法及隔震简化设计方法进行隔震层设计,并进行了非线性时程分析。结果表明,隔震简化设计方法隔震机理清晰,计算结果可靠,可以用来进行基础隔震设计。 展开更多

关键词 基础隔震技术 等效刚度 等效阻尼比 减震系数 日本等效线性法

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高烈度区某高层住宅隔震设计应用与分析 被引量：3

10

作者 陈启冬 许立英 +1 位作者 刘阳 吴应雄 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2021年第1期22-29,共8页

位于9度抗震设防区的西昌市某高层住宅结构,采用传统抗震设计方法抗侧力构件尺寸过大,层间位移难以控制,提出采用隔震橡胶支座的基础隔震形式进行设计和分析。通过Midas-Gen建立该结构三维有限元模型,综合考虑隔震层偏心率、抗风等要求... 位于9度抗震设防区的西昌市某高层住宅结构,采用传统抗震设计方法抗侧力构件尺寸过大,层间位移难以控制,提出采用隔震橡胶支座的基础隔震形式进行设计和分析。通过Midas-Gen建立该结构三维有限元模型,综合考虑隔震层偏心率、抗风等要求,计算了结构水平向减震系数、隔震支座极限应力和上部结构层间位移角等指标。分析结果表明通过基础隔震设计,隔震层最大偏心率为0.65%,隔震结构X、Y两个水平方向的基本自振周期分别延长至原结构周期2.55倍和2.74倍;隔震后层剪力减少最大超过65.5%,层倾覆力矩减少超过66.0%,水平向减震系数为0.351;在设防地震和罕遇地震作用下隔震支座位移满足要求,且支座拉应力最大仅为0.91 MPa;在多遇地震作用下,结构隔震前的层间位移角不能满足规范要求,隔震后的最大层间位移角为1/1306。研究结果表明了位于9度区高层住宅,通过合理的基础隔震设计,可以明显降低上部结构响应,结构设计满足规范要求。 展开更多

关键词 高烈度区 高层建筑 基础隔震设计 水平向减震系数

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多层织造厂房水平振动若干问题的探讨 被引量：2

11

作者 潘建伍 曹双寅 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2002年第2期55-57,共3页

多层织造厂房水平振动是一个尚未完全解决的问题。在综合现有研究成果的基础上 ,结合实际工程 ,通过对多层织造厂房的理论分析和现场测试 ,对多层织造厂房水平随机振动问题进行了研究 ,在动力测试、侧移计算方法和水平减振方法等方面进... 多层织造厂房水平振动是一个尚未完全解决的问题。在综合现有研究成果的基础上 ,结合实际工程 ,通过对多层织造厂房的理论分析和现场测试 ,对多层织造厂房水平随机振动问题进行了研究 ,在动力测试、侧移计算方法和水平减振方法等方面进行了初步探讨。 展开更多

关键词 多层织造厂房 水平振动 动力测试 侧移计算 水平减振

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不同类型俯冲带地震水平向地震动阻尼修正系数对比研究 被引量：1

12

作者 康莉莉 刘名吉 +1 位作者 张洪博 杨青松 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期183-191,共9页

基于日本KiK-Net、K-Net地震台网和太平洋地震工程中心(PEER)的14713条地震动记录,比较了俯冲带地区浅壳上地幔地震、板内地震和板间地震的水平向地震动加速度反应谱阻尼修正系数(DMF)和位移反应谱阻尼修正系数(DMF)的差异,并进行了5%... 基于日本KiK-Net、K-Net地震台网和太平洋地震工程中心(PEER)的14713条地震动记录,比较了俯冲带地区浅壳上地幔地震、板内地震和板间地震的水平向地震动加速度反应谱阻尼修正系数(DMF)和位移反应谱阻尼修正系数(DMF)的差异,并进行了5%置信水平下的假设检验,探究了俯冲带地区不同地震类型对DMF的影响。结果显示:在大多数谱周期,不同地震类型的DMF存在统计意义上的显著差异;在低阻尼比中短周期时,加速度谱DMF和位移谱DMF基本相同;在高阻尼比长周期时,不同地震类型的加速度谱DMF差异大于位移谱DMF差异。研究表明:俯冲带地震水平向地震动DMF需要考虑不同地震类型的影响。 展开更多

关键词 水平向阻尼修正系数 反应谱 阻尼比 俯冲带地震 地震类型

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非隔震结构嵌固位置对基础隔震结构水平向减震系数的影响 被引量：1

13

作者 杜畅 马玉宏 赵桂峰 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第4期109-114,共6页

对比分析了非隔震结构直接嵌固,及设置与隔震结构隔震层高度相同的框架柱两种做法对水平向减震系数计算结果的影响;同时探讨了随隔震层高度及结构层数变化、水平向减震系数的变化规律。结果表明:与直接将非隔震结构嵌固在基础的做法相比... 对比分析了非隔震结构直接嵌固,及设置与隔震结构隔震层高度相同的框架柱两种做法对水平向减震系数计算结果的影响;同时探讨了随隔震层高度及结构层数变化、水平向减震系数的变化规律。结果表明:与直接将非隔震结构嵌固在基础的做法相比,采用在上部结构下设置框架柱的做法得到的水平向减震系数均偏大,按此做法得到的减震系数结果设计上部结构将偏于安全。随隔震层高度的增加,此做法所得减震系数结果小幅增大。随结构层数的增加,两种做法所得水平向减震系数逐渐接近于相等。在隔震设计时,对于中低层建筑,建议采用下设同高框架柱的方法;对于高层建筑,两种方法均可采用,该结果可供相关设计和研究人员进行隔震设计时参考使用。 展开更多

关键词 基础隔震 水平向减震系数 嵌固位置 隔震设计

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水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法 被引量：1

14

作者 夏卫星 杨晓东 +1 位作者 施闻明 王旺 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期99-105,共7页

为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法。简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点... 为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法。简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验。验证结果表明:当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5%、51.2%、17.9%降至8.0%、1.8%、3.1%,试验2中校正误差分别由83.7%、39.7%、77.5%降至2.3%、0.3%、1.0%。 展开更多

关键词 弱航态算法 航态约束 两点校正 扩张状态观测器 平台失调角 水平阻尼状态

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基础隔震结构扭转减震评价

15

作者 夏同雪 毛利军 王倩玲 《山西建筑》 2013年第3期35-37,共3页

对不同隔震层偏心率的基础隔震结构进行了分析,提出了扭转减震系数的概念。通过对比水平减震系数与扭转减震系数,得到如下结论:隔震层偏心率在5%以下时,上部结构水平减震系数要大于扭转减震率;当隔震层偏心率大于5%时,上部结构水平减震... 对不同隔震层偏心率的基础隔震结构进行了分析,提出了扭转减震系数的概念。通过对比水平减震系数与扭转减震系数,得到如下结论:隔震层偏心率在5%以下时,上部结构水平减震系数要大于扭转减震率;当隔震层偏心率大于5%时,上部结构水平减震系数要小于扭转减震系数,此时结构减震效果不能用水平减震系数来表示。 展开更多

关键词 ETABS 扭转角 水平减震系数 扭转减震系数

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丽江市文化馆隔震计算与设计

16

作者 杜志强 王青 +2 位作者 王志军 张登 张杰乐 《工程建设与设计》 2019年第4期9-10,共2页

丽江市文化馆工程,抗震设防烈度为8度(0.3g),场地5km范围内存在发震断裂带。该工程基础顶部设置隔震层,通过隔震支座减小了该建筑的地震响应,提高了该建筑的抗震能力。

关键词 文化馆 隔震设计 水平向减震系数 抗震措施

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引入外速度的激光陀螺罗经水平对准方法

17

作者 张健 路君里 +1 位作者 辛月宽 靳碧耀 《舰船电子工程》 2016年第12期61-66,共6页

激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视。文中针对激光陀螺罗经研制与实现关键技术之一水平通道控制技术进行了研究与验证。分析验证了现阶段水平通道控制技术中存在的问题,提出引入外速... 激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视。文中针对激光陀螺罗经研制与实现关键技术之一水平通道控制技术进行了研究与验证。分析验证了现阶段水平通道控制技术中存在的问题,提出引入外速度补偿的水平对准方法,实现机动环境下的水平对准。 展开更多

关键词 激光陀螺 平台罗经 水平对准 水平阻尼

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水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

18

作者 邓太光 杨晓东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第7期34-37,共4页

研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离... 研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。 展开更多

关键词 导航 平台式惯性导航系统 统一控制方程 水平阻尼 干扰项

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宿迁佳宝儿童医院综合楼隔震设计研究

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作者 曹光荣 乌兰 +1 位作者 李培培 姜昕 《江苏建筑》 2019年第4期25-28,36,共5页

宿迁佳宝儿童医院位于宿迁市宿城区,拟建综合楼地上17层,地下1层,建筑高度69.30 m,地上建筑面积2.38万m^2,采用框架剪力墙结构。该工程位于高烈度区,重点设防类别,抗震设防烈度8度(0.30 g),采用隔震设计。隔震层位于地下室顶板,采用天... 宿迁佳宝儿童医院位于宿迁市宿城区,拟建综合楼地上17层,地下1层,建筑高度69.30 m,地上建筑面积2.38万m^2,采用框架剪力墙结构。该工程位于高烈度区,重点设防类别,抗震设防烈度8度(0.30 g),采用隔震设计。隔震层位于地下室顶板,采用天然橡胶支座和铅芯橡胶支座进行隔震,水平向减震系数β不大于0.38。隔震层以上结构抗震设防烈度降低1度,按7度(0.15 g)进行设计,隔震层以下结构按规范要求进行罕遇地震和设防地震承载力验算。结果表明,隔震技术能明显减小上部结构的地震反应,提高房屋的安全性和舒适性。 展开更多

关键词 隔震层 天然橡胶支座 铅芯橡胶支座 水平向减震系数

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平台式惯导系统外水平阻尼状态的误差分析 被引量：2

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作者 邓太光 杨晓东 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期96-100,共5页

分析了相对计程仪的误差特性,推导了惯导处于外水平阻尼状态时计程仪误差引起的惯导系统误差表达式,并分别讨论了舰船变速机动、变向机动和匀速直航时的惯导的误差特性,并对变速、变向机动和匀速直航条件下的惯导系统进行了仿真实验。... 分析了相对计程仪的误差特性,推导了惯导处于外水平阻尼状态时计程仪误差引起的惯导系统误差表达式,并分别讨论了舰船变速机动、变向机动和匀速直航时的惯导的误差特性,并对变速、变向机动和匀速直航条件下的惯导系统进行了仿真实验。结果表明计程仪的测量误差会造成机动条件下惯导系统的冲击误差。该冲击误差无稳态误差,超调时间为60～70 min;过渡过程的幅值与计程仪加速度误差的积分值成正比。匀速直航时,变化的海流会引起惯导系统误差。换流时刻发生超调,超调时间为90 min;过渡过程的幅值和海流最大流速成正比;稳态输出是和海流同周期的正弦波,稳态输出的幅值也与海流最大流速成正比关系。 展开更多

关键词 惯导 外水平阻尼 相对计程仪 误差分析

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