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公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律 被引量：15
1
作者 彭其渊 徐进 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期45-50,共6页
为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅... 为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道长度与切弯效用之间的关系曲线,结果表明:①切弯效用在转角ΔA=20°时最大,然后随着ΔA增加而迅速衰减.②对于低于10°的小转角弯道,即使是跟弯行驶,轨迹半径仍大于弯道半径,只有ΔA>20°时,轨迹半径才会与弯道半径一致.③存在一个临界转角ΔA0C,当ΔA<ΔA0C时,路宽的增加才会提高切弯效用.④转角一定的情况下,切弯效用随弯道半径的增加而衰减,并且转角越大,衰减越迅速.⑤对于30m半径的急弯,不管路宽和转角取何值,切弯都可以提高通过速度.⑥切弯效用随弯道长度的增加而减小,弯道长度超过临界值时,切弯效用为零. 展开更多
关键词 线形设计 平曲线 切弯 车辆轨迹 速度
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平面转弯带式输送机曲率半径的求法 被引量：11
2
作者 朴香兰 王国强 张英爽 《煤矿机械》 北大核心 2007年第3期5-7,共3页
介绍了平面转弯带式输送机转弯半径的限制条件及转弯半径的计算方法。针对由力的平衡条件确定的曲率半径计算方法做了进一步的分析研究,推导出了较为精确的计算公式。通过实际例子的计算,进一步验证了计算公式的准确性。
关键词 平面转弯 带式输送机 弯曲半径
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山区公路平曲线运行速度预测模型研究 被引量：9
3
作者 宋涛 张永生 郭彩香 《交通运输工程与信息学报》 2007年第1期118-123,共6页
利用装载高精度激光测速仪、转角测试仪、GPS的试验车,以山区低等级公路平曲线段小客车运行速度为研究目标,采集山区公路平曲线段数据,通过对国内外平曲线运行速度预测方法研究,结合山区公路的特点,给出了山区公路运行速度预测模型,并... 利用装载高精度激光测速仪、转角测试仪、GPS的试验车,以山区低等级公路平曲线段小客车运行速度为研究目标,采集山区公路平曲线段数据,通过对国内外平曲线运行速度预测方法研究,结合山区公路的特点,给出了山区公路运行速度预测模型,并结合实际数据进行模型参数标定,为山区公路安全性评价提供依据,在318国道安全性评价中,该模型模拟的曲线运行速度与实际观测拟合较好。 展开更多
关键词 山区公路 平曲线 运行速度模型 安全性评价
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数字轨道地图平面线形特征提取方法研究 被引量：6
4
作者 陶维杰 蔡伯根 +2 位作者 王剑 刘江 上官伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期81-87,共7页
数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形--直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而... 数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形--直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而采用整体最小二乘的方法对三种线形进行拟合,实现数字轨道地图的平面线形特征提取。青藏线实测数据结果表明,该算法是可行且有效的,不仅能识别拟合线路的平面线形,用少数关键点和相关参数就能表达出整体的几何特征;而且拟合后线路的横向误差和纵向累积误差都较小,满足高精度应用的要求。 展开更多
关键词 数字轨道地图 平面线形 整体最小二乘
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基于ADAMS平面转弯带式输送机的动态特性 被引量：6
5
作者 李阳星 李晓辉 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2015年第5期482-488,共7页
随着带式输送机应用范围的扩大,以及带速的提高,动态特性问题成为影响带式输送机运行的重要因素,同时,输送路线受到地形地貌以及建筑物等障碍物的影响,导致带式输送机需要曲线布置。运行参数、弯曲段布置参数等对输送机稳定运行也有很... 随着带式输送机应用范围的扩大,以及带速的提高,动态特性问题成为影响带式输送机运行的重要因素,同时,输送路线受到地形地貌以及建筑物等障碍物的影响,导致带式输送机需要曲线布置。运行参数、弯曲段布置参数等对输送机稳定运行也有很大的影响。特别是大型高速平面转弯带式输送机需要研究其动态特性。利用Pro/E建立平面转弯带式输送机结构模型,应用动态分析软件ADAMS建立虚拟样机模型,分析运行速度、输送带刚度、转弯半径和转弯角度对平面转弯带式输送机动态特性的影响。结果表明:在允许范围内,增大输送带的刚度,可以减小启动过程中输送带张力和偏移量的峰值,提高运行的稳定性,输送带的张力和转弯处偏移量随转弯角度的增大而增加,大角度转弯会降低输送带的稳定性。 展开更多
关键词 带式输送机 平面转弯式 动态特性
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公路平面线形设计的五单元导线法 被引量：2
6
作者 丁建明 李方 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第2期155-158,共4页
公路平面线形设计的五单元导线法丁建明李方（东南大学交通学院，南京２１００９６）随着我国高等级公路的不断修建，对公路平面线形的要求越来越高，传统的直线为主的导线设计方法很难满足线形随地形、地物改变而变化的情况，特别是在... 公路平面线形设计的五单元导线法丁建明李方（东南大学交通学院，南京２１００９６）随着我国高等级公路的不断修建，对公路平面线形的要求越来越高，传统的直线为主的导线设计方法很难满足线形随地形、地物改变而变化的情况，特别是在立体交叉线形设计中显示出明显的不... 展开更多
关键词 公路 平面线形 五单元导线法 曲线设计
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公路平曲线超高/反超高对车辆操纵的影响 被引量：4
7
作者 邵毅明 谭丹萍 +1 位作者 束海波 徐进 《交通科学与工程》 2010年第1期79-84,共6页
为得到超高率对车辆方向控制的影响,以"道路-驾驶人-车辆"仿真系统为手段,以超高率/反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30 km/h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验.... 为得到超高率对车辆方向控制的影响,以"道路-驾驶人-车辆"仿真系统为手段,以超高率/反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30 km/h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车动力学的仿真试验.试验结果表明:①超高会减轻侧向力作用下轮胎的侧偏角,从而减低对方向盘角输入的需求;②超高会减小弯道上的轮胎拖距,并减弱前轮转动对车体的抬升作用,明显降低曲线行驶时的操舵矩,从而使操纵变得容易;③超高也会增加车辆的侧倾摆动(朝曲线内侧),对于低速车辆,其摆动会更明显;④小半径曲线上的双向路拱或者反超高会增加转向需求,当车速较高时,其方向将难以控制. 展开更多
关键词 平曲线 超高 反超高 方向控制 操纵性 操舵力
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长距离平面转弯带式输送机的设计及应用 被引量：3
8
作者 王增晖 刘春晖 张强 《起重运输机械》 2022年第10期41-44,共4页
随着带式输送机技术的不断发展,长距离平面转弯带式输送机由于其结构简单、低碳高效等特点日益得到广泛应用。文中简单阐述了长距离输煤带式输送机的关键技术以及项目的调试和运行情况。
关键词 带式输送机 平面转弯 翻带装置 托辊布置
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道路平、纵线形组合路段错视觉评价 被引量：3
9
作者 张敏 张驰 杨琼 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第16期1900-1906,共7页
为了量化评价道路平、纵线形组合路段的驾驶人错视觉,以提高平、纵组合路段驾驶安全水平,提出了用车辆行驶轨迹指标来评价驾驶人错视觉的方法。选择正交试验方法设计道路实验参数,应用仿真软件UC-win/road建立了道路几何参数与驾驶人错... 为了量化评价道路平、纵线形组合路段的驾驶人错视觉,以提高平、纵组合路段驾驶安全水平,提出了用车辆行驶轨迹指标来评价驾驶人错视觉的方法。选择正交试验方法设计道路实验参数,应用仿真软件UC-win/road建立了道路几何参数与驾驶人错视觉之间的仿真模型;利用驾驶仿真模拟完成仿真实验,并进行实验数据的采集与分析;研究了视距、半径、纵坡坡度、缓和曲线长度和转角角度对驾驶人错视觉的影响,并建立了回归方程。从正交试验的极差分析可以看出,道路几何参数与驾驶人的错视觉之间存在较强的相关性,选择合理的道路几何参数对组合路段错视觉的削弱幅度可达10%~50%。对西部某山区高速公路的平、纵组合路段道路几何参数进行评价。分析表明,最容易让驾驶人产生错视觉的路段为不设超高的平曲线路段,从总体来看,凸曲线路段较凹曲线路段更容易让驾驶人产生错视觉。 展开更多
关键词 道路线形 平曲线 竖曲线 行车轨迹 错视觉
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公路单曲线弯道汽车转向行为拓扑特性分析 被引量：3
10
作者 徐进 毛嘉川 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第4期680-687,共8页
为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到... 为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到了转向特征点与弯道特征点之间的拓扑关系.结果表明:驾驶人采用切弯模式时,进弯和出弯的转向行为是以弯道中点对称的,而采用跟弯模式时的转向过程是序列的,即进/出弯的转向提前距离小于其后的转向延续距离;切弯行驶时,汽车临近弯道时的转向提前距离要大于跟弯行驶,即车辆更早开始曲线运动. 展开更多
关键词 公路 平曲线 缓和曲线 转向行为 转向时间 转向长度 汽车轨迹
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长距离水平转弯煤灰双向运输带式输送机设计 被引量：3
11
作者 曹亮 《露天采矿技术》 CAS 2021年第4期93-96,共4页
介绍了露天煤矿至电厂输煤系统在长距离水平转弯带式输送机上带面运煤、下带面运灰双向运输的设计。针对高寒、多风地区带式输送机双向运输的特定工况,运用计算机辅助设计等技术手段,结合工程实际,确定带式输送机的主要技术参数,为工程... 介绍了露天煤矿至电厂输煤系统在长距离水平转弯带式输送机上带面运煤、下带面运灰双向运输的设计。针对高寒、多风地区带式输送机双向运输的特定工况,运用计算机辅助设计等技术手段,结合工程实际,确定带式输送机的主要技术参数,为工程设计提供有力的技术支持,从而实现长距离水平转弯带式输送机双向运输的安全、稳定运行。 展开更多
关键词 双向运输 水平转弯 粉煤灰 带式输送机 高寒地区
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T形带式输送机水平转弯半径的计算 被引量：2
12
作者 曲辉 毛君 《煤矿机械》 北大核心 2008年第7期20-21,共2页
由于T形带式输送机在结构上和驱动方式上与普通带式输送机的不同,其设计计算方法也有很大不同。通过受力分析,从理论上推导出了单个驱动点上的正压力和水平转弯半径的表达式,验证了T形带式输送机可实现小曲率半径转弯,为其设计计算提供... 由于T形带式输送机在结构上和驱动方式上与普通带式输送机的不同,其设计计算方法也有很大不同。通过受力分析,从理论上推导出了单个驱动点上的正压力和水平转弯半径的表达式,验证了T形带式输送机可实现小曲率半径转弯,为其设计计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 T形带 水平转弯 半径
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数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究 被引量：1
13
作者 袁祎 陈光武 《铁路计算机应用》 2022年第9期7-13,共7页
基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电... 基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电子地图构建存储的前提。文章采用方位角近似估计曲率的方法对轨迹平面线形进行初步识别分类,为提高线形的拟合精度,引入自适应权值因子,对最小二乘拟合法进行优化,以消除大偏差观测数据对拟合趋势的影响,从而保证整体轨迹数据的平滑拟合及精度。实测车辆轨迹数据验证表明,该算法可对车辆轨迹线路特征进行有效提取及准确描述。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 数字轨道地图 平面线形 分段曲线拟合 方位角
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可水平转弯的T型带输送机 被引量：1
14
作者 曲辉 毛君 《煤炭技术》 CAS 2008年第7期1-3,共3页
针对带式输送机的水平转弯运行,分析了目前实现水平转弯的方法及存在的问题。提出了一种用小功率盘式驱动轮在T型带导轨两侧进行分散驱动的带式输送机,介绍了其实现水平转弯的原理及结构特点,得出了这种带式输送机可以实现小曲率半径水... 针对带式输送机的水平转弯运行,分析了目前实现水平转弯的方法及存在的问题。提出了一种用小功率盘式驱动轮在T型带导轨两侧进行分散驱动的带式输送机,介绍了其实现水平转弯的原理及结构特点,得出了这种带式输送机可以实现小曲率半径水平转弯、降低输送带的强度、可以蛇形前进的结论。 展开更多
关键词 水平转弯 T型带 带式输送机 分散驱动
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基于MATLAB GUI长距离带式输送机平面转弯设计计算软件开发 被引量：1
15
作者 曲高飞 《价值工程》 2020年第11期268-270,共3页
本文从带式输送机平面转弯限制条件,以及给定结构参数情况下,各个托辊上载荷分配系数的计算出发,通过利用MATLAB所提供的GUI编程机制,并借助MATLAB符号工具箱,开发出一款用于长距离带式输送机平面转弯设计计算的软件。该软件包括确定输... 本文从带式输送机平面转弯限制条件,以及给定结构参数情况下,各个托辊上载荷分配系数的计算出发,通过利用MATLAB所提供的GUI编程机制,并借助MATLAB符号工具箱,开发出一款用于长距离带式输送机平面转弯设计计算的软件。该软件包括确定输送机基本参数、转弯段托辊组结构情况下,转弯段最小半径计算,以及确定转弯半径、转弯段托辊组结构情况下,不同工况时输送带偏移量计算两个部分的功能。 展开更多
关键词 带式输送机 平面转弯 偏移量 MATLAB GUI
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基于驾驶疲劳的高海拔地区公路平曲线线形指标试验研究 被引量：1
16
作者 田林 许金良 +1 位作者 贾兴利 房建宏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期370-373,379,共5页
为提高高海拔地区公路平曲线路段交通安全,进行驾驶员疲劳测试试验。采用心率血氧测试仪、非接触式光电速度传感仪等仪器采集驾驶员在高海拔地区一级公路平曲线路段行驶过程中的心率血氧数据与汽车运行速度。分析驾驶员在该路段行驶过... 为提高高海拔地区公路平曲线路段交通安全,进行驾驶员疲劳测试试验。采用心率血氧测试仪、非接触式光电速度传感仪等仪器采集驾驶员在高海拔地区一级公路平曲线路段行驶过程中的心率血氧数据与汽车运行速度。分析驾驶员在该路段行驶过程中的驾驶疲劳特性,建立了驾驶疲劳度与平曲线曲率变化率之间的关系模型。试验结果表明,在高海拔地区长直路段或大半径圆曲线后接曲率变化率为0.06(°)/m或半径为800 m的圆曲线可有效缓解驾驶员驾驶疲劳。 展开更多
关键词 道路工程 驾驶疲劳 高海拔地区 公路 平曲线 线形指标 曲率变化率
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虚交基线支距法──公路平曲线测设的一种高效方法
17
作者 刘伟国 《森林工程》 2000年第6期54-55,共2页
根据多年的公路测设经验，利用虚交基线结合切线支距法和弦支距法测量原理，总结出一种公路平曲线测设的高效方法──虚交基线支距法。文章介绍了虚交基线支距法的计算方法与测设方法、尤其在树木茂密的林区与房屋密集的村镇使用虚交基... 根据多年的公路测设经验，利用虚交基线结合切线支距法和弦支距法测量原理，总结出一种公路平曲线测设的高效方法──虚交基线支距法。文章介绍了虚交基线支距法的计算方法与测设方法、尤其在树木茂密的林区与房屋密集的村镇使用虚交基线支距法测设公路平曲线，既可减轻劳动强度，又可节省时间，提高工作效率；而且测设精度高，不存在误差累计。 展开更多
关键词 虚交基线支距法 公路平曲线 测设方法 计算公式
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基于视距的高速公路平曲线路段指引标志设置技术
18
作者 赵杰 《山东交通科技》 2021年第3期114-117,137,共5页
基于驾驶员在夜间的视认特征建立了驾驶员的预瞄点模型,并根据驾驶员在平曲线路段的视认特征,建立了靠近中央分隔带与最内侧车道处的指引类标志视认模型,分析表明,靠近中央分隔带处为驾驶员视认平曲线路段指引类标志的最不利位置。理论... 基于驾驶员在夜间的视认特征建立了驾驶员的预瞄点模型,并根据驾驶员在平曲线路段的视认特征,建立了靠近中央分隔带与最内侧车道处的指引类标志视认模型,分析表明,靠近中央分隔带处为驾驶员视认平曲线路段指引类标志的最不利位置。理论计算结果表明:对于悬臂型交通标志,设计速度100 km/h的高速公路的半径小于200 m的平曲线路段应谨慎设置需要识读的标志;设计速度120 km/h的高速公路的半径小于400 m的平曲线路段应谨慎设置需要识读的标志,必要情况下应设置限速标志,降低驾驶员在该路段的行驶速度。 展开更多
关键词 道路工程 指引标志 平曲线 设置位置 视距
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一级公路中央分隔带植物防眩设计的计算方法研究
19
作者 宣海洋 彭飞 《公路》 北大核心 2018年第12期198-201,共4页
为保证道路交通安全,结合绿化植物的树冠直径下限、防眩角、曲线半径、车辆前照灯及驾驶员视线高度和位置及道路的纵横坡坡度等因素,针对不同平曲线、道路断面、竖曲线路段,提出相对应的植物株距及防眩高度计算公式。根据计算公式,并结... 为保证道路交通安全,结合绿化植物的树冠直径下限、防眩角、曲线半径、车辆前照灯及驾驶员视线高度和位置及道路的纵横坡坡度等因素,针对不同平曲线、道路断面、竖曲线路段,提出相对应的植物株距及防眩高度计算公式。根据计算公式,并结合一级公路常见的断面及规范平曲线、竖曲线指标,得到相应的防眩最小高度计算值。 展开更多
关键词 交通安全 防眩角 平曲线 竖曲线 植物株距
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平面转弯带式输送机的结构设计 被引量：16
20
作者 陈培媛 战悦晖 宋伟刚 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期10-12,共3页
介绍平面转弯带式输送机的发展概况 ,总结出了平面转弯带式输送机的主要优点 ,分析了平面转弯带式输送机转弯处不同布置结构 ,给出了平面转弯带式输送机常用的托辊组结构。指出今后平面转弯带式输送机在向大运量、大带宽、高带速转弯方... 介绍平面转弯带式输送机的发展概况 ,总结出了平面转弯带式输送机的主要优点 ,分析了平面转弯带式输送机转弯处不同布置结构 ,给出了平面转弯带式输送机常用的托辊组结构。指出今后平面转弯带式输送机在向大运量、大带宽、高带速转弯方向发展的同时 。 展开更多
关键词 平面转弯带式输送机 托辊组结构 空间转弯 设计
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