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海天线附近红外弱点目标检测算法研究 被引量:10
1
作者 马治国 王江安 宗思光 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期389-390,共2页
为解决海天线附近红外弱点目标的检测问题,提出了一种新的弱点目标检测方法。该方法通过多向梯度检测来实现对弱点目标的检测,具有运算结构简单,计算量小的特点。仿真实验结果表明,该方法可有效剔除海天线、云层以及海浪等自然背景的边... 为解决海天线附近红外弱点目标的检测问题,提出了一种新的弱点目标检测方法。该方法通过多向梯度检测来实现对弱点目标的检测,具有运算结构简单,计算量小的特点。仿真实验结果表明,该方法可有效剔除海天线、云层以及海浪等自然背景的边缘,大大提高了复杂背景下弱点目标的检测性能,并可满足舰载红外警戒系统中弱点目标检测的实时处理要求。 展开更多
关键词 点目标检测 天线 弱点 近红外 测算法 检测性能 舰载 标的 问题 系统
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基于图像分割的森林火灾早期烟检测算法研究 被引量:8
2
作者 禹素萍 顾晓雯 吴贇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期166-171,共6页
针对森林这样的大空间、复杂场景下的火灾检测,提出一种在单帧视频序列图像中的烟检测方法,并研究一种新的超像素合并算法,改进现有的天地线检测算法。该方法对图像进行SLIC(Simple Linear Iterative Clustering)超像素分割,并用一种新... 针对森林这样的大空间、复杂场景下的火灾检测,提出一种在单帧视频序列图像中的烟检测方法,并研究一种新的超像素合并算法,改进现有的天地线检测算法。该方法对图像进行SLIC(Simple Linear Iterative Clustering)超像素分割,并用一种新的超像素合并算法解决过分割问题;通过改进的天地线分割算法,排除天空中云对于烟检测的干扰;根据光谱特征,运用支持向量机(SVM)对超像素块进行分类。实验结果表明,超像素合并算法高效简洁,易于编程实现,基于图像分割的烟检测技术能排除云雾等噪声对烟雾检测的干扰,在森林场景下的烟雾检测正确率为77%,可以作为人工森林火灾监测的辅助手段。 展开更多
关键词 单帧图像 烟雾检测 图像分割 天地线检测 超像素合并
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新型磁流体水平传感器的研究与设计 被引量:6
3
作者 苏树强 李德才 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期431-439,共9页
磁流体作为一种新型的功能材料,兼具流动性和磁性,并具有许多独特的性质。利用永磁体在磁流体中受到二阶浮力可悬浮的特性,设计了一种新型的一维磁流体水平传感器。该磁流体水平传感器由外壳、芯体、磁流体和永磁体构成,芯体采用永磁体... 磁流体作为一种新型的功能材料,兼具流动性和磁性,并具有许多独特的性质。利用永磁体在磁流体中受到二阶浮力可悬浮的特性,设计了一种新型的一维磁流体水平传感器。该磁流体水平传感器由外壳、芯体、磁流体和永磁体构成,芯体采用永磁体和铁芯组合而成。将芯体置入外壳中,在芯体两端部永磁体与外壳内壁间注入磁流体,磁流体产生二阶浮力使芯体径向稳定悬浮于外壳中,外壳端部永磁体与芯体端部永磁体间的磁斥力提供芯体轴向的回复力使芯体处于轴向平衡位置。当传感器偏离水平位置时,芯体将产生轴向位移并反映出倾角的大小。芯体中的铁芯和外部的电感线圈,可实现芯体位移的亚微米级检测。理论分析了其原理,设计并制作了实验样机。实验结果表明,-10~10°倾角范围内,检测分辨率可达0.03°。 展开更多
关键词 磁流体 传感器 水平检测
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扩展Kalman滤波框架下的地平线检测算法 被引量:5
4
作者 徐伟杰 李平 韩波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期225-228,共4页
针对基于视觉的无人机姿态测量中的地平线检测问题,提出一种结合图像处理和扩展Kalman滤波的地平线检测算法.图像处理部分先从图像边缘中提取直线来获取候选地平线,再根据图像暗原色先验来选取地平线.扩展Kalman滤波部分将地平线观测模... 针对基于视觉的无人机姿态测量中的地平线检测问题,提出一种结合图像处理和扩展Kalman滤波的地平线检测算法.图像处理部分先从图像边缘中提取直线来获取候选地平线,再根据图像暗原色先验来选取地平线.扩展Kalman滤波部分将地平线观测模型与机身旋转模型结合起来,获得观测值和残差协方差的先验信息,用于判别检测到的地平线是否正确,并在检测到错误地平线时进行修正.实验结果表明,该算法能够有效地检测地平线,对复杂场景具有鲁棒性. 展开更多
关键词 地平线检测:边缘检测 暗原色先验 无人机 姿态估计
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蒸发波导条件下雷达超视距探测距离研究 被引量:5
5
作者 皇甫一江 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第6期1-4,8,共5页
首先,对蒸发波导条件下舰载雷达超视距探测距离进行研究,描述了蒸发波导形成机理,以及需要监测的参数。然后,分析了对舰载雷达实现超视距探测的3个条件,给出了舰载雷达作用距离表达式。最后,采用分步傅里叶变换求解抛物方程法对蒸发波... 首先,对蒸发波导条件下舰载雷达超视距探测距离进行研究,描述了蒸发波导形成机理,以及需要监测的参数。然后,分析了对舰载雷达实现超视距探测的3个条件,给出了舰载雷达作用距离表达式。最后,采用分步傅里叶变换求解抛物方程法对蒸发波导条件下雷达电磁波传播损失进行了仿真分析,并给出了上下边界和初始场的处理方式。仿真结果表明,蒸发波导越高,目标高度越小,发射仰角越低,雷达作用距离越大。 展开更多
关键词 蒸发波导 分布傅里叶变换 超视距 传播损失 作用距离
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基于红外图像的天地线检测方法研究 被引量:4
6
作者 高海峰 张生伟 聂青凤 《电光与控制》 北大核心 2016年第7期20-23,共4页
根据红外图像的成像特性提出了一种天地线精确检测方法。该方法与常见的海天线检测算法不同,在对红外图像进行噪声处理后,通过对比Harr线性特征的方式寻找边缘,以确定天空区域以及准天地线的位置;然后通过对边界能量的分析完成天地线位... 根据红外图像的成像特性提出了一种天地线精确检测方法。该方法与常见的海天线检测算法不同,在对红外图像进行噪声处理后,通过对比Harr线性特征的方式寻找边缘,以确定天空区域以及准天地线的位置;然后通过对边界能量的分析完成天地线位置的初步检测;最后,利用数值分析的相关技术得到准确完整的天地线。实验结果表明该方法在各种场景均能有效地检测天地线,即使对天空存在云雾的复杂情况也能保持较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 红外图像 HAAR特征 天地线检测 红外小目标检测
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低空背景下红外目标提取跟踪算法研究 被引量:4
7
作者 张晟翀 刘彤宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期546-548,共3页
为解决低空复杂背景下红外目标的提取和跟踪,提出了地平线检测排除地物背景的方法,然后在地平线之上的区域,采用边缘检测、阈值分割、边界搜索算法并结合多帧图像的相关性以及目标形态和运动参数的连续性来提取目标。实验表明,本文的算... 为解决低空复杂背景下红外目标的提取和跟踪,提出了地平线检测排除地物背景的方法,然后在地平线之上的区域,采用边缘检测、阈值分割、边界搜索算法并结合多帧图像的相关性以及目标形态和运动参数的连续性来提取目标。实验表明,本文的算法计算量小、实时性强,可以有效检测出地平线,排除低空背景和假目标的干扰,实现稳定的跟踪,并最终完成了DSP的硬件实现。 展开更多
关键词 低空背景 地平线检测 红外目标提取 边界搜索
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融合随机抽样一致性和Hough变换的实时消失点检测 被引量:1
8
作者 吴建平 陈珂 刘业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1238-1251,共14页
针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的... 针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的第1个自由度,然后通过在候选局内线段的延长线上实施的Hough变换获得消失点的另一个自由度.基于数据集York Urban Dataset的实验结果表明,所提方法在地平线检测精度上比7种国内外同类算法高0.69个百分点以上,在处理速度上比同类方法提高90倍以上. 展开更多
关键词 消失点检测 随机抽样一致性 一维Hough变换 实时消失点检测 地平线检测
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基于语义分割的红外图像天地线检测算法研究 被引量:2
9
作者 孙裕鑫 李宇海 王锴 《光电技术应用》 2020年第6期55-57,78,共4页
天地线检测在复杂场景的红外目标检测系统中具有重要的作用,将深度语义分割模型引入了天地线检测任务。不同于传统的基于手工模板的阈值分割算法,深度学习算法能够充分挖掘图像事例之间的结构信息与语义信息,具有较强的自适应性。文中利... 天地线检测在复杂场景的红外目标检测系统中具有重要的作用,将深度语义分割模型引入了天地线检测任务。不同于传统的基于手工模板的阈值分割算法,深度学习算法能够充分挖掘图像事例之间的结构信息与语义信息,具有较强的自适应性。文中利用Deeplab-v3+算法作为语义分割算法,实现了对天空与地面的有效分割。在城市、森林、山地等不同场景的实验中,所提算法取得了良好的天地线检测效果,验证了所提算法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 深度学习 语义分割 天地线检测 红外图像
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一种改进的基于地平线检测的去雾方法 被引量:1
10
作者 李璐 兰时勇 +1 位作者 张建伟 李坤 《计算机与现代化》 2014年第9期67-71,共5页
雾、霾天气是影响图像和视频质量下降的重要因素,给室外视频任务带来很大不便。考虑到远景视频中地平线的存在,提出一种改进的基于地平线检测的去雾方法。该方法基于暗原色先验理论,用改进的地平线检测算法,从整幅图像分割出天空区域,... 雾、霾天气是影响图像和视频质量下降的重要因素,给室外视频任务带来很大不便。考虑到远景视频中地平线的存在,提出一种改进的基于地平线检测的去雾方法。该方法基于暗原色先验理论,用改进的地平线检测算法,从整幅图像分割出天空区域,得到雾天图像退化物理模型中的大气光部分,再引入容差机制,提高图像去雾质量。而在对传输图的修正过程中采用图像引导滤波代替既占内存又耗时的软抠图方法。对远景雾天图像的去雾实验表明,该方法改进了原有基于暗原色先验单幅图像去雾方法中白色场景和物体的存在易导致算法无效的限制,有效减小了日周光光晕现象对图像可视化质量的影响,同时提高了算法速度。 展开更多
关键词 远景视频 地平线检测 容差 引导滤波 去雾
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基于虚实融合的低能见度下航拍图像地平线检测 被引量:1
11
作者 刘长江 张轶 杨红雨 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期110-114,共5页
地平线检测是飞行器导航系统的控制和稳定性分析中重要的步骤。针对低能见度下低空航拍图像,提出了基于虚实融合的地平线检测算法。首先依据GPS/AHRS组合导航系统提供的航姿信息,得到地平线的准确斜率及参考位置,然后在该参考位置上方... 地平线检测是飞行器导航系统的控制和稳定性分析中重要的步骤。针对低能见度下低空航拍图像,提出了基于虚实融合的地平线检测算法。首先依据GPS/AHRS组合导航系统提供的航姿信息,得到地平线的准确斜率及参考位置,然后在该参考位置上方选取种子点区域,根据该区域像素的统计特性计算出阈值,采用区域生长法进行天地分割,最后根据最小误差准则确定地平线的准确位置。文中算法应用于实测数据,实验结果表明算法能有效地提取正确的地平线,能为飞行器在低能见度下进近着陆阶段提供必要的导航信息。 展开更多
关键词 虚实融合 低能见度 地平线检测 区域生长
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基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测 被引量:1
12
作者 李立春 桂阳 +1 位作者 尚洋 王鲲鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期281-284,共4页
针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最... 针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 地平线检测 无人机 边缘 区域特征 随机采样一致性
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高超声速目标的超视距探测特性分析
13
作者 华彩成 杨龙泉 +3 位作者 郭晓彤 李春晓 陈馨 王严 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第10期966-971,共6页
高频超视距探测主要以电离层为媒介,其可以克服地球曲率,实现地面距离数千公里的监测。高超声速飞行目标在大气层中飞行时会与空气产生摩擦,生成大量的等离子体包覆的存在,研究结果表明,高超目标产生的等离子体中电子浓度数值远高于常... 高频超视距探测主要以电离层为媒介,其可以克服地球曲率,实现地面距离数千公里的监测。高超声速飞行目标在大气层中飞行时会与空气产生摩擦,生成大量的等离子体包覆的存在,研究结果表明,高超目标产生的等离子体中电子浓度数值远高于常规状态下电离层中的含量,可以对短波频率起到散射作用。由于等离子体流场的存在,同时改变了目标本体周围的电磁环境,使得目标和等离子体流场的雷达散射截面积(Radar Cross Section, RCS)值远大于目标本体的RCS值。文中对典型的钝锥体目标进行了等离子体流场以及目标联合体的RCS计算分析,结果表明联合体的RCS值大于目标本体的RCS值。 展开更多
关键词 高超声速 电离层 超视距 探测 RCS
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短相干积累条件下天波超视距雷达的舰船检测 被引量:22
14
作者 郭欣 倪晋麟 刘国岁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期613-618,共6页
天波超视距雷达(OTHR)的观测范围非常广,实战中经常要求在短相干积累条件下检测出舰船目标.然而短相干积累时间带来的低多普勒分辨率很难从强大的海杂波中区分出舰船。为了解决这一问题.可以采用海杂波循环对消法,这就要求对杂波参数进... 天波超视距雷达(OTHR)的观测范围非常广,实战中经常要求在短相干积累条件下检测出舰船目标.然而短相干积累时间带来的低多普勒分辨率很难从强大的海杂波中区分出舰船。为了解决这一问题.可以采用海杂波循环对消法,这就要求对杂波参数进行精确估计。传统方法直接利用Fourier谱中的最大幅度估计杂波参数,估计精度不高从而导致对消性能不太理想.该文提出了一种新的基于FFT相位分析的杂波对消法.该方法与传统的杂波对消相比,有效提高了参数估计精度,减小了剩余杂波强度和扩散程度,有利于舰船目标的峰值显露和从剩余杂波中区分出舰船.以上分析和比较得到了实测数据的检验。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 舰船检测 短相干积累条件 海杂波循环对消
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高频地波超视距雷达述评 被引量:11
15
作者 刘春阳 王义雅 《现代防御技术》 2002年第6期38-46,共9页
高频(HF)地波超视距雷达(GW-OTHR)利用雷达波束绕地表面衍射作用,能探测视距外的舰船、低空飞机和巡航导弹,不仅覆盖面积大、费用低,能弥补常规微波雷达低空盲区和天波超视距雷达的近距盲区,也无需注意电离层的变化,且可反隐身、抗反辐... 高频(HF)地波超视距雷达(GW-OTHR)利用雷达波束绕地表面衍射作用,能探测视距外的舰船、低空飞机和巡航导弹,不仅覆盖面积大、费用低,能弥补常规微波雷达低空盲区和天波超视距雷达的近距盲区,也无需注意电离层的变化,且可反隐身、抗反辐射导弹(ARM),因而在许多国家的国民经济和国防领域中得到了广泛的应用。论述了地波沿海面传播的特性和探测能力,并对超视距雷达的发展和应用进行了介绍。 展开更多
关键词 高频地波超视距雷达 GW-OTHR Bragg谐振散射 超分辨率 目标探测 海杂波展宽
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天波超视距雷达机动目标检测方法 被引量:17
16
作者 苏洪涛 刘宏伟 +1 位作者 保铮 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期283-287,共5页
天波超视距雷达(over the horizonradar,OTHR)通过快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)实现长时间相干积累,但这种基于目标速度恒定的方法对于机动目标的效果并不好。提出了一种基于目标运动参数估计的OTHR机动目标检测方法。该... 天波超视距雷达(over the horizonradar,OTHR)通过快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)实现长时间相干积累,但这种基于目标速度恒定的方法对于机动目标的效果并不好。提出了一种基于目标运动参数估计的OTHR机动目标检测方法。该方法首先确定机动目标的运动参数的大致范围,然后对其运动参数进行估计,之后对其径向加速度进行补偿,最后对经加速度补偿后的目标信号进行相干积累并在距离 多普勒平面上进行二维恒虚警检测。仿真结果表明,该方法能够增强OTHR对机动目标的检测能力,运算效率高,实用性强。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 机动目标检测 运动参数估计
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基于高阶奇异值分解的OTHR海杂波抑制算法 被引量:17
17
作者 薄超 顾红 苏卫民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期872-878,共7页
针对短相干积累时间(coherent integration time,CIT)引起的多普勒分辨率低,无法从强大海杂波中检测出舰船目标的问题,提出了基于高阶奇异值分解(higher order singular value decomposition,HOSVD)的海杂波抑制算法。首先利用相邻单元... 针对短相干积累时间(coherent integration time,CIT)引起的多普勒分辨率低,无法从强大海杂波中检测出舰船目标的问题,提出了基于高阶奇异值分解(higher order singular value decomposition,HOSVD)的海杂波抑制算法。首先利用相邻单元内海杂波的相干性,将毗邻距离单元和方位单元的多脉冲接收数据应用三阶张量表示,然后采用HOSVD方法求解三阶张量的海杂波子空间和目标子空间的投影矩阵,最后利用投影矩阵将三阶张量映射到目标子空间以抑制海杂波。该方法与现有子空间类海杂波抑制方法相比,提高了信干噪比(signal to clutter plus noise ratio,SCNR)和峰值旁瓣电平比(peak sidelobe level ratio,PSLR),解决了目标谱峰偏移问题。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 海杂波 高阶奇异值分解 舰船检测
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页岩气录井技术要点及对外合作启示 被引量:15
18
作者 韩永刚 濮瑞 +4 位作者 陈述良 徐鸣祥 李永保 熊驰愿 庞江平 《录井工程》 2011年第3期17-21,90-91,共5页
页岩气的开发最早始于美国,是目前国内非常规气藏的勘探重点和热点。简介了国内外页岩气勘探开发现状,页岩气工业化开采因具有产量低的特点,需要采用相应的钻井新技术,以便缩短钻井周期,降低成本。为了卡准层位、发现储集层、准确预报... 页岩气的开发最早始于美国,是目前国内非常规气藏的勘探重点和热点。简介了国内外页岩气勘探开发现状,页岩气工业化开采因具有产量低的特点,需要采用相应的钻井新技术,以便缩短钻井周期,降低成本。为了卡准层位、发现储集层、准确预报工程异常和油气显示,录井主要应用了微钻时、岩石可钻性、气测、岩石热解、岩屑显微图像、随钻伽马等技术对页岩气储集层进行评价,取得了较好的效果。川庆录井在和壳牌合作过程中,发现壳牌公司录井在资料采集、数据准确、井控异常、录井报告、安全管理和人员能力等方面的相关要求和做法,有许多值得国内录井学习和借鉴的经验。 展开更多
关键词 页岩气 录井技术 地质卡层 工程预报 压力检测 储集层评价 对外合作 启示
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蒸发波导环境下雷达超视距性能评估方法 被引量:15
19
作者 黄小毛 张永刚 +1 位作者 王华 唐海川 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期36-39,共4页
蒸发波导是海洋大气环境中一种常见的自然现象,受其影响,雷达常常出现如超视距探测等异常特征。该文主要针对如何准确评估蒸发波导环境下雷达的探测能力问题,利用电磁波传播的数值方程并结合雷达接收机理论,构建了雷达探测定量评估的模... 蒸发波导是海洋大气环境中一种常见的自然现象,受其影响,雷达常常出现如超视距探测等异常特征。该文主要针对如何准确评估蒸发波导环境下雷达的探测能力问题,利用电磁波传播的数值方程并结合雷达接收机理论,构建了雷达探测定量评估的模型和方法。将该方法应用于2003年08月在大连海域的试验数据的分析中,理论分析的结果与雷达实际探测吻合较好,验证了该方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 蒸发波导 电磁波传播 雷达超视距探测 性能评估
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基于滚动时域控制的战斗机空战机动决策 被引量:14
20
作者 付昭旺 李战武 +1 位作者 强晓明 徐安 《电光与控制》 北大核心 2013年第3期20-24,29,共6页
采用滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)方法对空战机动决策进行建模研究。首先,基于空战态势和战斗机作战能力给出探测优势和攻击优势的集合描述,并建立定量评估函数,得到机动决策的目标集;其次,综合考虑战斗机的战术优势、... 采用滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)方法对空战机动决策进行建模研究。首先,基于空战态势和战斗机作战能力给出探测优势和攻击优势的集合描述,并建立定量评估函数,得到机动决策的目标集;其次,综合考虑战斗机的战术优势、机动时间和控制损耗构建了决策指标函数;然后,基于直接多重打靶法给出其数值求解方法。仿真结果表明:基于RHC的机动决策方法能够在规避目标威胁的情况下,有效地达成攻击条件。 展开更多
关键词 空战 机动决策 滚动时域控制 探测优势 攻击优势 直接多重打靶法
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