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基于改进Hopfiled网络的机器人路径优化控制
1
作者
黄海龙
蔡娟
刘源
《计算机测量与控制》
2024年第11期204-210,共7页
针对现有移动机器人路径优化算法存在的迭代效率低、路径规划距离长等问题,提出一种基于改进Hopfiled神经网络的机器路径优化算法;在世界坐标系内对移动机器人空间运动进行了研究,掌握移动机器人不同时刻的位置信息和移动信息;构建Hopfi...
针对现有移动机器人路径优化算法存在的迭代效率低、路径规划距离长等问题,提出一种基于改进Hopfiled神经网络的机器路径优化算法;在世界坐标系内对移动机器人空间运动进行了研究,掌握移动机器人不同时刻的位置信息和移动信息;构建Hopfiled神经网络模型,并采用感知机优化Hopfiled神经网络模型的结构,提升其数据训练能力;同时利用LSTM网络的门控结构替代原网络隐含层的神经元,引入遗忘门、输入门和输出门,提升Hopfiled神经网络的泛化学习能力和样本容纳能力;引入路径评价函数,评价局部区域内的碰撞风险以降低移动机器人之间的碰撞概率;经实验测试得出:改进Hopfiled神经网络模型路径规划均值为104.3 m,耗时均值为122.1 s,随机提取采样点的方差值仅为0.01,显著低于其他的传统路径优化算法。
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关键词
hopfiled
神经网络
BP网络
LSTM
移动机器人
路径优化
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职称材料
Hopfield神经网在营养问题中的应用及分析
2
作者
吴志明
罗四维
刘颖孙
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1995年第4期558-562,共5页
提出并实现了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来求解线性规划中的营养问题，并对其模拟实验结果作了有意义的分析。证明了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网来解决问题的可行性与有效性，指出了在确定能量函数的各参数时应特别注意的问题。
关键词
神经网络
线性规划
HOPFIELD
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职称材料
基于混合遗传算法和神经网络的软硬件划分算法
被引量：
6
3
作者
邓定胜
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第10期29-34,共6页
在对比了Hopfield神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)各自特性的基础上,针对嵌入式系统和SoC的软/硬件双路划分问题,在时间性能的约束下,将系统功耗作为优化目标,提出了基于Hopfield神经网络和遗...
在对比了Hopfield神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)各自特性的基础上,针对嵌入式系统和SoC的软/硬件双路划分问题,在时间性能的约束下,将系统功耗作为优化目标,提出了基于Hopfield神经网络和遗传算法的混合算法(GA_HNN).Hopfield神经网络快速求解的特性和遗传算法高效的全局搜索能力,使得GA_HNN算法能够跳出局部最优解而快速趋于全局最优解.最后通过实验仿真表明,GA_HNN算法与单一的Hopfield神经网络和遗传算法相比,不仅具有高速的搜索能力,而且还具有更好的节省功耗的优势.
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关键词
软硬件划分
hopfiled
神经网络算法
遗传算法
片上系统
嵌入式系统
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职称材料
含反应扩散项和混合时滞的随机Hopfield神经网络的时滞相关全局指数稳定性分析
被引量：
4
4
作者
张秀英
李树勇
+1 位作者
杜启凤
赵亮
《四川师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-6,共6页
研究一类含反应扩散项和混合时滞的随机Hopfield神经网络的稳定性,通过构造恰当的Lya-punov泛函和运用不等式分析,得到了该网络平凡解时滞相关的全局均方指数稳定性条件,推广了已有的结果.利用一个例子,说明结果的有效性.
关键词
随机HOPFIELD神经网络
反应扩散
混合时滞
LYAPUNOV泛函
全局指数稳定
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职称材料
EDA 环境 CHNN 仿真实现的研究
5
作者
何斌
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期25-29,共5页
论述了人工神经网模型ＣＨＮＮ，并讨论了用ＥＤＡ技术建立ＣＨＮＮ的方法。
关键词
CHNN
EDA
人工神经网模型
仿真
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职称材料
基于趋化算法的动态神经网络辨识的研究
6
作者
王大庆
丁崇生
葛思华
《机床与液压》
北大核心
2001年第4期40-42,共3页
本文提出一种基于Hopfield的动态神经网络 ,以具有非线性时变特性的电液伺服速度系统为对象 ,采用趋化算法训练网络 ,进行辨识。辨识结果经过再输入正弦信号考察 ,结果表明 ,采用本文提出的方法是可行的和有效的 。
关键词
趋化算法
Hopfield动态网络
电液伺服系统
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职称材料
题名
基于改进Hopfiled网络的机器人路径优化控制
1
作者
黄海龙
蔡娟
刘源
机构
广州科技职业技术大学信息工程学院
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《计算机测量与控制》
2024年第11期204-210,共7页
文摘
针对现有移动机器人路径优化算法存在的迭代效率低、路径规划距离长等问题,提出一种基于改进Hopfiled神经网络的机器路径优化算法;在世界坐标系内对移动机器人空间运动进行了研究,掌握移动机器人不同时刻的位置信息和移动信息;构建Hopfiled神经网络模型,并采用感知机优化Hopfiled神经网络模型的结构,提升其数据训练能力;同时利用LSTM网络的门控结构替代原网络隐含层的神经元,引入遗忘门、输入门和输出门,提升Hopfiled神经网络的泛化学习能力和样本容纳能力;引入路径评价函数,评价局部区域内的碰撞风险以降低移动机器人之间的碰撞概率;经实验测试得出:改进Hopfiled神经网络模型路径规划均值为104.3 m,耗时均值为122.1 s,随机提取采样点的方差值仅为0.01,显著低于其他的传统路径优化算法。
关键词
hopfiled
神经网络
BP网络
LSTM
移动机器人
路径优化
Keywords
hopfiled
neural
network
back
propagation(BP)
network
LSTM
mobile
robot
path
optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Hopfield神经网在营养问题中的应用及分析
2
作者
吴志明
罗四维
刘颖孙
机构
北方交通大学计算机科学技术系
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1995年第4期558-562,共5页
文摘
提出并实现了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来求解线性规划中的营养问题，并对其模拟实验结果作了有意义的分析。证明了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网来解决问题的可行性与有效性，指出了在确定能量函数的各参数时应特别注意的问题。
关键词
神经网络
线性规划
HOPFIELD
Keywords
ss:
rtificial
neural
network
near
programming
hopfiled
neural
network
computer
simulation
nourishment
problem
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O221.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于混合遗传算法和神经网络的软硬件划分算法
被引量：
6
3
作者
邓定胜
机构
四川民族学院计算机科学系
出处
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第10期29-34,共6页
基金
四川省教育厅自然科学一般项目(15ZB0332)
文摘
在对比了Hopfield神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)各自特性的基础上,针对嵌入式系统和SoC的软/硬件双路划分问题,在时间性能的约束下,将系统功耗作为优化目标,提出了基于Hopfield神经网络和遗传算法的混合算法(GA_HNN).Hopfield神经网络快速求解的特性和遗传算法高效的全局搜索能力,使得GA_HNN算法能够跳出局部最优解而快速趋于全局最优解.最后通过实验仿真表明,GA_HNN算法与单一的Hopfield神经网络和遗传算法相比,不仅具有高速的搜索能力,而且还具有更好的节省功耗的优势.
关键词
软硬件划分
hopfiled
神经网络算法
遗传算法
片上系统
嵌入式系统
Keywords
hardware/software
partitioning
hopfiled
neural
network
algorithm
genetic
algorithms
system
on
chip
embedded
systems
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
含反应扩散项和混合时滞的随机Hopfield神经网络的时滞相关全局指数稳定性分析
被引量：
4
4
作者
张秀英
李树勇
杜启凤
赵亮
机构
四川师范大学数学与软件科学学院
出处
《四川师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(11271270)
四川省应用基础研究基金(2009JY0066)
+1 种基金
高等学科博士点学科专项科研基金(20105134110001)
四川省教育厅自然科学重点基金(10ZA125)资助项目
文摘
研究一类含反应扩散项和混合时滞的随机Hopfield神经网络的稳定性,通过构造恰当的Lya-punov泛函和运用不等式分析,得到了该网络平凡解时滞相关的全局均方指数稳定性条件,推广了已有的结果.利用一个例子,说明结果的有效性.
关键词
随机HOPFIELD神经网络
反应扩散
混合时滞
LYAPUNOV泛函
全局指数稳定
Keywords
stochastic
hopfiled
neural
network
diffusion
mixed
delays
Lyapunov
functional
global
exponential
stability
分类号
O175.26 [理学—数学]
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职称材料
题名
EDA 环境 CHNN 仿真实现的研究
5
作者
何斌
机构
中国科学院长春光学精密机械研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期25-29,共5页
文摘
论述了人工神经网模型ＣＨＮＮ，并讨论了用ＥＤＡ技术建立ＣＨＮＮ的方法。
关键词
CHNN
EDA
人工神经网模型
仿真
Keywords
Continuous
hopfiled
neural
network
,Electronic
design
automation,Artificial
neural
net
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于趋化算法的动态神经网络辨识的研究
6
作者
王大庆
丁崇生
葛思华
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第4期40-42,共3页
基金
西安交通大学机械工程学院青年科学研究基金资助
文摘
本文提出一种基于Hopfield的动态神经网络 ,以具有非线性时变特性的电液伺服速度系统为对象 ,采用趋化算法训练网络 ,进行辨识。辨识结果经过再输入正弦信号考察 ,结果表明 ,采用本文提出的方法是可行的和有效的 。
关键词
趋化算法
Hopfield动态网络
电液伺服系统
Keywords
Chemotaxis
hopfiled
dynamical
neural
network
Electrohydraulic
servo
system
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Hopfiled网络的机器人路径优化控制
黄海龙
蔡娟
刘源
《计算机测量与控制》
2024
0
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职称材料
2
Hopfield神经网在营养问题中的应用及分析
吴志明
罗四维
刘颖孙
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
3
基于混合遗传算法和神经网络的软硬件划分算法
邓定胜
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
6
下载PDF
职称材料
4
含反应扩散项和混合时滞的随机Hopfield神经网络的时滞相关全局指数稳定性分析
张秀英
李树勇
杜启凤
赵亮
《四川师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
5
EDA 环境 CHNN 仿真实现的研究
何斌
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1997
0
下载PDF
职称材料
6
基于趋化算法的动态神经网络辨识的研究
王大庆
丁崇生
葛思华
《机床与液压》
北大核心
2001
0
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职称材料
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