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The Modeling and Simulation of Reactive Distillation for the Esterification Process
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作者 朱建华 沈复 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第6期736-739,共4页
In this paper,a generalized model of the reactive distillation processes was developed via rate-based approach. The homotopy-continuation method was employed to solve the complicated nonlinear model equations efficien... In this paper,a generalized model of the reactive distillation processes was developed via rate-based approach. The homotopy-continuation method was employed to solve the complicated nonlinear model equations efficiently. The simulation on the reactive distillation processes was carried out with the profiles of stage temperature,composition and flow rate for both vapor and liquid phases obtained. Based on careful analysis of the simulation results, the pitfalls in experimental design were detected. Finally, a software package for the simulation of reactive distillation processes was developed. 展开更多
关键词 process simulation reactive distillation process rate-based approach homotopy-continuation method
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潜艇水下运动稳定性非线性分析研究 被引量:8
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作者 戴余良 王长湖 +1 位作者 苗海 刘祖源 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第8期844-852,共9页
应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结果是正确的。从而... 应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结果是正确的。从而说明了采用同伦延拓法分析潜艇水下运动稳定性是有效的。 展开更多
关键词 潜艇 运动稳定性 非线性动力学 同伦延拓法
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多层神经网络同伦连续BP算法的递归实现 被引量:5
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作者 杨大力 刘泽民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第10期97-100,共4页
本文提出了一种递归实现的同伦连续BP算法,该算法可有效地解决BP网络的全局收敛性问题,同时使网络具有很快的收敛速度。
关键词 神经网络 同伦连续 微分流形 BP算法
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基于同伦延拓的冗余机械臂逆运动学优化算法研究
4
作者 张国庆 李宗道 +2 位作者 吴剑雄 顾浩宇 李清都 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期197-204,共8页
目的针对偏置冗余机械臂的逆运动学,采用传统数值法存在依赖初始值、奇异位姿收敛性差等问题,提出一种改进数值法。方法首先将非线性方程组转化为同伦方程组,引入同伦延拓算法能够有效避免依赖初始值的问题,同时能够获取逆运动学解空间... 目的针对偏置冗余机械臂的逆运动学,采用传统数值法存在依赖初始值、奇异位姿收敛性差等问题,提出一种改进数值法。方法首先将非线性方程组转化为同伦方程组,引入同伦延拓算法能够有效避免依赖初始值的问题,同时能够获取逆运动学解空间。然后考虑奇异位姿,将同伦方程组转化为最小二乘问题,采用Levenberg Marquardt算法对同伦方程组进行路径追踪,以获取逆运动学解空间。最后将关节极限避免问题映射为解空间优化问题,引入二进制改进粒子群优化算法,获得最优逆运动学解。结果实验结果表明,相较于传统数值法,文中所提数值法针对逆运动学求解具有更高的收敛率、更快的收敛速度,同时二进制改进粒子群算法能够有效避免关节极限问题。结论采用文中所提数值法求解逆运动学的精度较高,能够满足实时性要求,对于机械臂用于包装作业具有一定的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学 Levenberg Marquardt 同伦延拓 二进制改进粒子群算法
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空间小推力轨道最优Bang-Bang控制的两类延拓解法综述 被引量:5
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作者 朱政帆 高扬 《深空探测学报》 2017年第2期101-110,共10页
介绍了空间小推力轨道优化问题中的最优Bang-Bang控制问题,对两类延拓解法给出了描述:第一类解法首先求解能量最优解,然后采用能量–燃耗同伦得到最优Bang-Bang控制;第二类解法引入推力开关切换准则,以双脉冲解作为初解,通过参数延拓得... 介绍了空间小推力轨道优化问题中的最优Bang-Bang控制问题,对两类延拓解法给出了描述:第一类解法首先求解能量最优解,然后采用能量–燃耗同伦得到最优Bang-Bang控制;第二类解法引入推力开关切换准则,以双脉冲解作为初解,通过参数延拓得到最优Bang-Bang控制。对两类延拓解法进行了比较,指出了各自的优势与特点。对延拓方法应用于求解更加复杂的小推力轨道设计问题进行了展望,提出了包含初解、延拓与拼接三要素的人工智能轨道优化概念。 展开更多
关键词 小推力轨道 数值优化 BANG-BANG控制 同伦延拓 人工智能
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化学反应系统的多稳态分析 被引量:4
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作者 王杭州 陈丙珍 +2 位作者 何小荣 赵劲松 邱彤 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期127-133,共7页
描述化学反应系统的方程组具有强非线性,而对于非线性问题一般情况下有多个解,如何求解出这些解是一个研究热点。本文针对这一问题提出了一种扩展的同伦延拓法,并以一个理想反应器体系为例,显示出化学反应器具有的多稳态特性。为了深入... 描述化学反应系统的方程组具有强非线性,而对于非线性问题一般情况下有多个解,如何求解出这些解是一个研究热点。本文针对这一问题提出了一种扩展的同伦延拓法,并以一个理想反应器体系为例,显示出化学反应器具有的多稳态特性。为了深入了解反应系统的本质特性,文中将稳态解的计算结果转化为参数平面上的空间图像,以进一步分析在单参数连续变化下体系的多稳态解的分布情况。 展开更多
关键词 非线性方程组 多稳态解 同伦延拓法
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A Hybrid Procedure for Finding Real Points on a Real Algebraic Set 被引量:1
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作者 WANG Yu XIA Bican 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2019年第1期185-204,共20页
Motivated by the idea of Shen, et al.'s work, which proposed a hybrid procedure for real root isolation of polynomial equations based on homotopy continuation methods and interval analysis,this paper presents a hy... Motivated by the idea of Shen, et al.'s work, which proposed a hybrid procedure for real root isolation of polynomial equations based on homotopy continuation methods and interval analysis,this paper presents a hybrid procedure to compute sample points on each connected component of a real algebraic set by combining a special homotopy method and interval analysis with a better estimate on initial intervals. For a real algebraic set given by a polynomial system, the new method ?rst constructs a square polynomial system which represents the sample points, and then solve this system by a special homotopy continuation method introduced recently by Wang, et al.(2017). For each root returned by the homotopy continuation method, which is a complex approximation of some(complex/real) root of the polynomial system, interval analysis is used to verify whether it is an approximation of a real root and ?nally get real points on the given real algebraic set. A new estimate on initial intervals is presented which helps compute smaller initial intervals before performing interval iteration and thus saves computation. Experiments show that the new method works pretty well on tested examples. 展开更多
关键词 homotopy continuation interval ARITHMETIC POLYNOMIAL system REAL VARIETY
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Computing Numerical Singular Points of Plane Algebraic Curves
8
作者 Luo ZHONG-XUAN FENG ER-BAO Hu WEN-YU 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2012年第2期146-158,共13页
Given an irreducible plane algebraic curve of degree d 〉 3, we compute its numerical singular points, determine their multiplicities, and count the number of distinct tangents at each to decide whether the singular p... Given an irreducible plane algebraic curve of degree d 〉 3, we compute its numerical singular points, determine their multiplicities, and count the number of distinct tangents at each to decide whether the singular points are ordinary. The numerical procedures rely on computing numerical solutions of polynomial systems by homotopy continuation method and a reliable method that calculates multiple roots of the univariate polynomials accurately using standard machine precision. It is completely different from the traditional symbolic computation and provides singular points and their related properties of some plane algebraic curves that the symbolic software Maple cannot work out. Without using multiprecision arithmetic, extensive numerical experiments show that our numerical procedures are accurate, efficient and robust, even if the coefficients of plane algebraic curves are inexact. 展开更多
关键词 numerical singular point MULTIPLICITY ordinary homotopy continuation
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A HOMOTOPY CONTINUATION ADAPTIVE IIR FILTERING ALGORITHM
9
作者 杨大力 杨嘉 《Journal of Electronics(China)》 1993年第4期344-355,共12页
A homotopy continuation adaptive HR filtering algorithm is proposed in this paper.The novel algorithm introduces the homotopy continuation method into the adaptive filtering soas to provide a high stability for adapti... A homotopy continuation adaptive HR filtering algorithm is proposed in this paper.The novel algorithm introduces the homotopy continuation method into the adaptive filtering soas to provide a high stability for adaptive HR filter without any forms of stability monitoringattached. 展开更多
关键词 ADAPTIVE FILTERING homotopy continuation DIFFERENTIABLE MANIFOLD
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Numerical realization of the conditions of Max Nther's residual intersection theorem
10
作者 LUO Zhong-xuan FENG Er-bao ZHANG Jie-lin 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2014年第4期481-502,共22页
The aim of this paper is to study numerical realization of the conditions of Max Nother's residual intersection theorem. The numerical realization relies on obtaining the inter- section of two algebraic curves by hom... The aim of this paper is to study numerical realization of the conditions of Max Nother's residual intersection theorem. The numerical realization relies on obtaining the inter- section of two algebraic curves by homotopy continuation method, computing the approximate places of an algebraic curve, getting the exact orders of a polynomial at the places, and determin- ing the multiplicity and character of a point of an algebraic curve. The numerical experiments show that our method is accurate, effective and robust without using multiprecision arithmetic, even if the coefficients of algebraic curves are inexact. We also conclude that the computational complexity of the numerical realization is polynomial time. 展开更多
关键词 algebraic curve Puiseux expansion PLACE homotopy continuation multiple root.
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计算非线性方程组所有解的同伦连续法 被引量:2
11
作者 万锡仁 《南京化工学院学报》 1994年第3期88-94,共7页
在化工领域中,数学模拟导致非线性方程组的求解问题。介绍了一种同伦连续算法,可以不依赖于初值,求出非线性方程组的所有解。特别是经过映射变换,数学计算更为方便。
关键词 非线性方程组 同伦连续 数学模拟
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同伦连续自适应IIR滤波算法
12
作者 杨嘉 杨大力 《电子科学学刊》 CSCD 1993年第3期242-252,共11页
本文将同伦连续的方法引入自适应IIR滤波,提出了同伦连续自适应滤波算法。这种算法可以在无需任何外加稳定性监控的情况下,为自适应IIR滤波器提共高的稳定性。
关键词 自适应滤波 同伦连续 微分流形
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同伦迭代法及应用于一般6-SPS并联机器人机构正位置问题 被引量:10
13
作者 陈永 严静 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期189-194,共6页
提出了一种基于同伦函数的新迭代法,它不需选取初值并可求出全部解,比传统的同伦(连续)法简化了求解过程,提高了计算效率和可靠性。将该方法应用于求解一般6-SPS机械手的正位置问题,得到满意的结果。
关键词 同伦迭代法 并联 机械人机构 正位置分析
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一种大范围收敛的电力系统潮流算法——同伦延拓法 被引量:14
14
作者 陈礼义 戴宏伟 张琦鹏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1993年第1期67-74,30,共9页
本文分析了影响电力系统潮流计算收敛性的因素。在利用同伦延拓法求解病态潮流的研究中,提出一种求解同伦曲线的新方法。这种方法可修改迭代初值,使其进入收敛范围,因此适用与处在特殊运行状态下的系统潮流计算,尤其是小干扰稳定边界附... 本文分析了影响电力系统潮流计算收敛性的因素。在利用同伦延拓法求解病态潮流的研究中,提出一种求解同伦曲线的新方法。这种方法可修改迭代初值,使其进入收敛范围,因此适用与处在特殊运行状态下的系统潮流计算,尤其是小干扰稳定边界附近的潮流计算。论文讨论了同伦延拓法求解潮流方程的原理和步骤,以及雅可比矩阵奇异点的处理方法。最后用七个算例说明方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统潮流 大范围收敛 同伦延拓法
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适用于任意旋转角的三维直角坐标转换方法 被引量:14
15
作者 游为 范东明 黄瑞金 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期154-155,共2页
直接从三维直角坐标转换的非线性方程出发,根据最优化问题的极值条件,采用基于同伦连续思想的Li-Yorke算法进行求解。结果表明,该方法是一种结果稳定、精度较高的大范围收敛方法,适用于任意旋转角的三维直角坐标转换。
关键词 三维直角坐标转换 同伦连续 Li—Yorke算法
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用同伦延拓算法模拟热偶精馏过程 被引量:7
16
作者 周爱月 王瑜 崔玉林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-7,共7页
讨论了考虑任意塔板可以存在交联流股的通用精馏过程的数学模型.以分离苯、甲苯、邻二甲苯物系的热偶精馏过程为计算实例,采用同伦延拓算法求解,在多种工况下均得到多解,并从中找出操作特性、经济效益均佳的设计条件.
关键词 精馏 数学模型 交联塔系 热偶精馏 同伦延拓算法
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用微分连续法求解Duffing方程的2π周期解 被引量:8
17
作者 徐庆 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1990年第3期6-10,共5页
本文用微分连续法构造性地证明了Duffing方程2π周期解的存在性和唯一性,给出了计算方法及一些计算结果。
关键词 微分连续法 周期解 DUFFING方程
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基于改进路径跟踪的同伦算法及在机构学中的应用 被引量:10
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作者 孙平 严静 陈永 《机械传动》 CSCD 北大核心 1997年第2期1-3,共3页
本文提出一种同伦(连续)法的基于改进路径跟踪的改进算法,该法有效地避免了现有路径跟踪方法在求解亏欠度方程组时易出现的漏解现象,从而保证了同伦(连续)法的有效应用。将改进算法应用于求解机构学问题的亏欠度方程组,取得了满... 本文提出一种同伦(连续)法的基于改进路径跟踪的改进算法,该法有效地避免了现有路径跟踪方法在求解亏欠度方程组时易出现的漏解现象,从而保证了同伦(连续)法的有效应用。将改进算法应用于求解机构学问题的亏欠度方程组,取得了满意的结果。 展开更多
关键词 同伦方法 连续法 同伦路径跟踪 机构运动
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基于四元数的台体型5SPS-1CCS并联机器人位置正解分析 被引量:9
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作者 黄昔光 廖启征 +1 位作者 李端玲 魏世民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期8-13,共6页
提出一种台体型5SPS-1CCS并联机器人机构,并对其位置正解进行分析。首先基于四元数建立并联机构位置正解的数学模型,然后应用Mourrain簇理论对模型解的个数进行理论分析,得出该并联机构位置正解上限为80,并应用同伦连续法进行数值演算,... 提出一种台体型5SPS-1CCS并联机器人机构,并对其位置正解进行分析。首先基于四元数建立并联机构位置正解的数学模型,然后应用Mourrain簇理论对模型解的个数进行理论分析,得出该并联机构位置正解上限为80,并应用同伦连续法进行数值演算,给出该机构全部80组位置正解,证明该机构位置正解上限是可以达到的。求解过程中,将四元数运算转化为矩阵运算,将数学模型中的4个二次方程转化为双线性方程,降低方程组的Bezout数,从而减少跟踪路径数目,提高计算效率。最后给出数字实例,分析结果表明计算方法简洁,具有一般性,适合其他并联机构的位置正解分析,为此类机构的尺度设计、路径规划和控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 四元数 同伦连续法 双线性方程 并联机器人机构 位置正解分析
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基于自收敛同伦延拓法搜索七自由度机械臂零空间解集
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作者 吴剑雄 张国庆 +1 位作者 李宗道 李清都 《智能计算机与应用》 2024年第8期209-219,共11页
针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦... 针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦函数作为同伦延拓辅助函数为方程组加入扰动。首先,根据改进DH参数法得到正运动学变换矩阵;其次,对自收敛同伦延拓法和传统同伦延拓法的求解时效、求解范围、对求解精度的适应性以及迭代限幅对求解的影响进行对比实验;最后,使用球形包围盒法结合加权取解的方式使得机械臂利用搜索到的零空间解集进行避障运动。经实验证明自收敛法的求解时效要优于传统法,加入关节限幅过程后,两种方法的时效性均有提升。 展开更多
关键词 七自由度机械臂 零空间解集 同伦延拓参数 关节限幅 同伦延拓辅助函数 自收敛同伦延拓法
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