-
题名预定相遇态势的潜射鱼雷射击及其技术方法
被引量：14
- 1
-
-
作者
李本昌
李长文
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第2期5-8,共4页
-
文摘
为发挥鱼雷的作战效能,提出潜射鱼雷有利相遇态势的概念,指出当一次转角射击不能满足鱼雷以有利相遇态势接近并发现目标时,各种自导方式的鱼雷均需要二次转角射击。在给出二次转角射击时机、解算模型的基础上,着重对预定相遇态势射击的关键———二次转向点的选择问题进行了系统研究,引入基于鱼雷自导探测距离的二次转向点与预定相遇点之间距离的选择方法,使得二次转向点的选择更具合理性和针对性,且适用于包括直航鱼雷在内的各种鱼雷。
-
关键词
自导方式
辐射噪声
二次转角
瞄准点
相遇态势
-
Keywords
homing method
radiate noise
second turning angle
aiming point
meeting situation
-
分类号
E925.23
[军事—军事装备学]
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算
被引量：13
- 2
-
-
作者
董春鹏
石小龙
-
机构
中国船舶重工集团公司第
-
出处
《鱼雷技术》
2007年第2期19-23,共5页
-
文摘
主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失,提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究,分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法,给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式,并进行了数值计算,结果表明,在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小,并可靠跟踪目标,可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。
-
关键词
鱼雷
尾流自导
弹道
导引方法
-
Keywords
torpedo
wake homing
trajectory
guidance method
-
分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名一种面向工业应用的机器人回位方法
- 3
-
-
作者
侯龙潇
-
机构
河南省机械设计研究院有限公司
-
出处
《机械制造与自动化》
2024年第4期235-240,286,共7页
-
文摘
针对工业机器人作业过程中非正常停机引起位姿处于未知状态而导致机器人无法从停机位置自动返回初始位置的问题,提出一种工业机器人的回位方法。设计机器人回位路径,结合k-近邻算法、构造回位空间以及空间分类阈值对机器人的位姿信息进行分类化处理;重构机器人特征数据进行决策树模型的训练;使用训练完成的模型决策回位路径后执行机器人回位程序,实现工业机器人自动返回初始位。回位试验实验结果表明:在随机位姿和携带多样工具的状态下机器人回位成功率为93.3%。
-
关键词
工业机器人
回位方法
空间构造
路径设计
决策树算法
K-近邻算法
-
Keywords
industrial robot
homing method
spatial structure
path design
decision tree algorithm
k-nearest neighbour algorithm
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名间充质干细胞归巢的研究进展
被引量：6
- 4
-
-
作者
程庆
白志明
-
机构
中南大学湘雅医学院附属海口市人民医院泌尿外科
-
出处
《中国现代医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1105-1108,共4页
-
文摘
归纳了间充质干细胞移植或动员后归巢的研究进展,按归巢的3个主要阶段讨论了其分子机制和影响因素,特别分析了移植方式对归巢的影响。
-
关键词
间充质干细胞
归巢
移植方式
-
Keywords
mesenchymal stem cell
homing
delivery method
-
分类号
R318.1
[医药卫生—生物医学工程]
-
-
题名导弹制导控制与目标杀伤
被引量：3
- 5
-
-
作者
金玉华
康鹏
-
机构
中国航天科工集团公司二院二部
-
出处
《现代防御技术》
2002年第1期50-55,共6页
-
基金
型号
-
文摘
采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 。
-
关键词
目标杀伤
寻的导弹
制导控制
协方差分析描述函数技术
直接碰撞
解析方法
-
Keywords
homing missle
Guidance and control
Covariance analysis describing function technique
Direct impact
Analytical method
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名新型五自由度并联机床回零研究
被引量：4
- 6
-
-
作者
高建设
陶征
程丽
苏宇峰
-
机构
郑州大学机电一体化研究所
燕山大学机器人研究所
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第6期7-9,44,共4页
-
文摘
基于栅格法提出了一种适合新型五自由度并联机床的两步回零法,即首先控制各驱动杆运动到事先经过标定的校准位置,并以此位置的标准值分别校准当前各个驱动杆的杆长,然后再驱动各杆回到规划好的初始零位,从而实现机床刀具的回零操作。同时,开发了相应的回零软件模块。该方法已应用于5-UPS/PRPU并联机床,实验证明:通过此方法可以准确可靠地实现该并联机床的回零操作。两步回零法避免了复杂的正解运算,且具有一定的通用性,对其它类型的并联机床也具有重要的参考价值。
-
关键词
回零
并联机床
杆长校准
-
Keywords
homing method
Parallel machine tool
Pole-length calibration
-
分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于误差融合的自导鱼雷发现概率解析方法研究
被引量：3
- 7
-
-
作者
张祥甫
闫少坤
-
机构
海装驻连云港地区军代室
江苏自动化研究所
-
出处
《指挥控制与仿真》
2022年第2期49-53,共5页
-
基金
国防预研基金。
-
文摘
为解决自导鱼雷发现概率实时计算的难题,建立了基于误差融合的自导鱼雷发现概率解析方法模型。以某型鱼雷为例,结合蒙特卡洛法,对比验证此自导鱼雷发现概率解析方法的正确性和可行性。除此之外,分析了鱼雷速度、敌弦角和雷目距离等边界条件对鱼雷发现概率的影响。仿真结果表明:其他条件相同时,鱼雷速度越大,雷目距离越小,鱼雷发现概率越高;声自导鱼雷发现概率随敌弦角变大而先减小后缓慢增大,尾流自导鱼雷发现概率随敌弦角变大而先增大后缓慢降低。
-
关键词
自导鱼雷
发现概率
解析法
误差融合
-
Keywords
homing torpedoes
discovery probability
analytical method
error fusion
-
分类号
E925.23
[军事—军事装备学]
-
-
题名空间直接碰撞末制导的制导与控制
被引量：3
- 8
-
-
作者
殷兴良
陈定昌
-
机构
航天工业总公司第二研究院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1995年第6期1-9,共9页
-
文摘
根据空间直接碰撞末制导的总体设计思想和空间交会的具体情况，本文探讨了大侧向过载修偏条件下的制导与控制问题并将末制导段分为两段，即末制导前段和未制导末端。由于末制导前段占有末制导的大部分时间，选用最优导引律以实现能量最省和剩余偏差尽可能小；在末制导的末端，转用预测遭遇点的最大侧向力开关时间控制方法（即预测强力开关律）。该控制律特点是要预知精确的碰撞时刻和导引律与控制律合一，本文叙述了这种控制律和一种简单的推测相对距离的方法。
-
关键词
空间拦截器
末制导
制导
控制
飞行器
-
Keywords
Direct hitting,Terminal homing,TESOC method, Principle.
-
分类号
V275
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.2
-
-
题名潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究
被引量：3
- 9
-
-
作者
王顺杰
许兆鹏
朱伟良
野学范
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期196-201,共6页
-
文摘
在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷别不确定给攻击带来的问题,又提出了利用尾流自导加声自导攻击目标的组合使用方法,该方法可保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。
-
关键词
线导鱼雷
蛇形弹道
尾流自导
目标舷角
搜索
导引方法
-
Keywords
wire-guided torpedo
snake-like trajectory
wake homing
target angle
search
guiding method
-
分类号
TJ630.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于欧拉法的自寻的炮射导弹弹道建模与仿真
被引量：2
- 10
-
-
作者
白卓
赵河明
杨晋伟
-
机构
中北大学机电工程学院
淮海工业集团
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2020年第2期189-194,共6页
-
文摘
根据炮射导弹“自寻的”的发展趋势,大多数炮射导弹基本都采用激光架束制导、半主动自寻的模式。由于其自身局限性,随着主战坦克的装甲防护性能提高,激光架束制导的炮射导弹无法达到理想的毁伤效果。文章以某型炮射导弹作为参考原型,提出了新一代“自寻的”炮射导弹的“攻顶”弹道模型。“攻顶”弹道模型可以避实就虚,攻击坦克的薄弱部分,尽可能发挥炮射导弹的战斗效能。在外弹道学和导弹总体参数的基础上,建立导弹从炮口发射到比例导引段毁伤的运动方程,利用欧拉法求解弹道方程组,并用Matlab编程进行仿真。仿真结果表明,炮射导弹可以实现攻顶弹道,为未来实现炮射导弹智能化提供借鉴。
-
关键词
自寻的
攻顶
欧拉法
Matlab建模仿真
-
Keywords
self-homing
attack on the top
Euler’s method
Matlab modeling and simulation
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名同位素沾污面积的归位计算方法及其应用
被引量：1
- 11
-
-
作者
曲永春
王祝文
-
机构
吉林大学地球探测科学与技术学院
-
出处
《岩性油气藏》
CSCD
2008年第2期132-136,共5页
-
文摘
在同位素吸水剖面测井中,沾污给测量精度带来了较大的影响。文中分析了沾污类型及沾污消除校正系数,根据吸水剖面中分配前的同位素沾污并不影响资料解释的结果,分配之后的沾污破坏了地层注入量、同位素滤积量及放射性强度三者之间的正比关系,以及影响分层相对注水量的解释精度这些特点,介绍了沾污校正的沾污面积归位模型及计算方法,并把该方法应用于资料解释中,取得了理想的效果。
-
关键词
沾污类型
沾污面积
归位模型
计算方法
-
Keywords
contamination type
contaminated area
homing model
calculation method
-
分类号
P631.817
[天文地球—地质矿产勘探]
-
-
题名基于估值理论的末制导末端预测强力开关控制方法
- 12
-
-
作者
殷兴良
陈定昌
孔巍
-
机构
航天工业总公司二院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1995年第8期1-14,共14页
-
文摘
针对空间直接碰撞拦截目标末制导末端的具体情况，本文采用递推最小二乘估计理论预测相对距离，采用卡尔曼滤波建立侧向运动方程，从而推导了一套实用的末制导末段预测强力开关控制方法并进行了大量的数值仿真。仿真结果表明：末端预测强力开关控制方法是一种消除最终脱靶量十分有效的控制方法。
-
关键词
末制导
制导控制
估计理论
防空导弹
开关控制
-
Keywords
Terminal homing,TESOC method,Estimated value theory, Numerical simulation.
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.13
-
-
题名水面舰船对声自导鱼雷防御机动方法研究
被引量：22
- 13
-
-
作者
贾跃
宋保维
赵向涛
李文哲
-
机构
西北工业大学航海学院
海军大连舰艇学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期45-48,共4页
-
基金
部级重点课题资助
海军科研基金资助项目
-
文摘
根据水面舰船机动对其辐射噪声和反射强度的影响,首先建立了水面舰船与声自导鱼雷规避机动对抗的数学模型,然后采用Monte-Carlo法,计算水面舰船不同规避机动方法的生存概率,并分析了水面舰船转向、加速对其生存概率的影响,最后,得出水面舰船对声自导鱼雷防御的最优规避机动方法。提出的规避机动方法对水面舰船水下防御系统研究,具有十分重要的指导意义。
-
关键词
水面舰船
声自导鱼雷
鱼雷防御
机动方法
-
Keywords
vessel ,acoustic homing torpedo ,torpedo defense ,evasion method
-
分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜效能模型与仿真
被引量：13
- 14
-
-
作者
赵学涛
贾跃
林贤杰
-
机构
海军大连舰艇学院研究生一队
海军大连舰艇学院水武与防化系
-
出处
《鱼雷技术》
2009年第1期60-63,共4页
-
文摘
为分析舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜效果,建立了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道模型,以及对目标的自导检测模型,进而建立了基于蒙特卡罗法的舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜命中概率计算模型,通过仿真计算,验证了舰载直升机引导火箭助飞鱼雷攻潜的有效性。对进一步研究火箭助飞鱼雷作战使用问题,最大限度发挥其作战效能提供了参考。
-
关键词
舰载直升机
火箭助飞鱼雷
弹道模型
自导检测模型
命中概率
蒙特卡罗法
-
Keywords
shipboard helicopter
rocket-assisted torpedo
trajectory model
homing-detection model
hit probability
Monte Carlo method
-
分类号
TJ631.7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算方法
- 15
-
-
作者
代振
闫勇
沈湘钟
-
机构
海军士官学校兵器系
海军士官学校工程技术研发中心
-
出处
《水下无人系统学报》
2024年第4期765-769,共5页
-
文摘
解析法和模拟法是计算声自导鱼雷发现概率的常用方法。解析法计算速度较快,但只适用于部分参数误差类型,模拟法适用于所有参数误差类型,但计算效率较低。针对此,文中提出一种解析法与模拟法相结合的鱼雷发现概率计算方法,首先基于模拟法求解参数遮盖区间,然后在此基础上利用解析法计算发现概率,在保证精度的同时明显提高了计算效率,最后通过仿真验证了所提算法的有效性。
-
关键词
声自导鱼雷
发现概率
解析法
模拟法
-
Keywords
acoustic homing torpedo
discovery probability
analytical method
simulation method
-
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名舰艇使用悬浮式深弹对抗声自导鱼雷规避策略分析
被引量：6
- 16
-
-
作者
林贤杰
贾跃
赵学涛
-
机构
海军大连舰艇学院研究生
海军大连舰艇学院水武与防化系
-
出处
《鱼雷技术》
2008年第4期51-53,57,共4页
-
文摘
水面舰艇使用悬浮式深弹拦截鱼雷时如何进行规避机动是舰艇防御鱼雷的重要问题之一。本文分析了水面舰艇使用悬浮式深弹拦截鱼雷过程,建立了舰艇使用悬浮式深弹时规避声自导鱼雷数学模型,采用蒙特卡洛法通过计算机仿真,得出了在不同的鱼雷报警区域内舰艇规避鱼雷时的规避转向角。仿真结果表明,舰艇在悬浮式深弹阵的掩护下,不规避或小角度规避即可获得理想的规避成功概率。
-
关键词
悬浮式深弹
规避机动
声自导鱼雷
蒙特卡洛法
-
Keywords
suspended depth charge
evasive maneuver
acoustic homing torpedo
Monto Carle method
-
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E911
[军事]
-
-
题名针对反舰导弹的舰艇红外隐身效果评估方法研究
被引量：6
- 17
-
-
作者
宫伏安
刘静梅
-
机构
[
-
出处
《红外》
CAS
2010年第2期35-38,共4页
-
文摘
阐述了舰艇红外隐身效果评估的意义。通过分析影响红外导引头对舰艇进行探测的因素,确定了舰艇红外隐身效果的评估要素和评估准则。根据数学仿真试验和外场试验的特点,提出了舰艇红外隐身效果的数学仿真试验评估方法和外场试验评估方法。以发现概率进行评估便于隐身效果分析。采用数学仿真和外场试验相结合的方法进行评估,可保证评估的全面性和可信度。
-
关键词
舰艇
红外隐身效果
反舰导弹
红外导引头
评估方法
-
Keywords
naval ships
stealthy effectiveness
antiship missile
IR homing head
evaluation method
-
分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名某型潜艇尾流自导鱼雷命中概率方法研究
被引量：6
- 18
-
-
作者
曹庆刚
毛秋丹
房毅
-
机构
[
-
出处
《舰船电子工程》
2015年第3期132-136,共5页
-
文摘
尾流自导鱼雷命中概率是考核鱼雷作战效能的重要指标之一,它同鱼雷自身性能和目标尾流特性有直接关系。论文在研究水面舰艇尾流特性的基础上,建立了直航目标和机动目标的尾流区域模型,分析了鱼雷的攻击态势和射击方法,提出了鱼雷捕获概率和追踪概率的计算方法。该方法对计算鱼雷武器系统命中概率有一定的指导作用。
-
关键词
尾流自导鱼雷
命中概率
计算方法
-
Keywords
wake homing torpedo
hitting probability
compute method
-
分类号
TJ630.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名匹配层水声宽带换能器性能分析
被引量：6
- 19
-
-
作者
田丰华
何文峰
张俊
-
机构
中国船舶重工集团公司第
-
出处
《鱼雷技术》
2012年第6期428-431,共4页
-
文摘
为了提高现代鱼雷的作战性能,适应复杂环境,研制了宽带自导系统,旨在提高声纳基阵的整体性能。本文采用了有限元分析方法,借助ANSYS软件设计了匹配层水声宽带换能器,通过调整匹配层的声速、密度及厚度,分析了该类换能器的性能,包括换能器谐振频率、发送电压响应、自由场电压接收灵敏度以及收发频带宽度等,并对其结构进行了优化。研制了匹配层水声宽带换能器并进行了水池试验,对比分析了理论设计与试验结果,其测试结果与计算结果具有较好的一致性。本文研究可为声纳基阵设计提供借鉴。
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关键词
鱼雷自导系统
匹配层
宽带换能器
电声性能
有限元方法
-
Keywords
torpedo homing system
matching layer
broadband transducer
electroacoustic characteristic
finite element method（FEM）
-
分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名低频噪声干扰器效能评估方法研究
被引量：4
- 20
-
-
作者
吴培荣
高源
-
机构
东南大学
上海船舶电子设备研究所
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2008年第4期152-154,164,共4页
-
文摘
低频噪声干扰器由于能对线导鱼雷的导引声呐进行有效干扰压制,在水声对抗中得到了广泛应用,但由于作战态势和战术使用较为复杂,干扰器的对抗效果很难评估。从理论上分析了低频噪声干扰器的作用原理;依据雷达干扰效果因素的概念,提出了基于干扰品质因素的效能评估方法;通过仿真手段给出了给定条件下低频噪声干扰器的干扰效果评估方法应用。该方法能较好地评估干扰器的对抗效果,为水声对抗系统中干扰器的战术使用提供了参考依据。
-
关键词
干扰模型
线导鱼雷
检测概率
干扰效果
评估方法
-
Keywords
acoustic jamming model
thread homing torpedo
detection probability
jamming effect
evaluation method
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
