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题名电力系统高空作业爬杆机器人结构设计与性能分析
被引量：3
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作者
丁述勇
丁文洁
沈宏丞
张征
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机构
浙江工业大学之江学院
浙江工业大学机械工程学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2022年第3期284-289,共6页
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文摘
为解决目前电力系统高空作业危险性高、自动化程度低的问题,设计了一种电力系统高空作业爬杆机器人。首先,根据电杆参数与实际作业情况确定爬杆机器人总体设计参数,通过蠕动式爬升与夹持式固定相结合实现爬杆功能,其主体包括升降结构和抱夹结构,均由电机驱动,使用碳纤维复合材料零部件替换简单金属部件以实现轻量化设计;然后,对其攀爬性能与夹持性能进行研究,分析其攀爬运动步态与控制方式;最后,利用有限元分析软件ANSYS Workbench对抱夹结构进行仿真模拟,对爬杆机器人的关键性部件进行仿真。实验结果表明:爬杆机器人应力分布较为均匀,应变较小,符合设计要求,可为进一步改进设计方案提供参考。
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关键词
高空作业
爬杆机器人
升降结构
抱夹结构
有限元分析
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Keywords
aerial work
pole climbing robot
lifting structure
holding clamp structure
finite element analysis
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分类号
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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