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落地式摩擦提升机建模和振动特性分析 被引量：11
1
作者 黄家海 贺亚彬 +1 位作者 于培 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期205-214,共10页
落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前... 落地式摩擦提升机在制动过程中极易产生振动现象,影响设备的安全运行。有鉴于此,建立较为准确的提升系统动力学仿真模型,对其制动阶段的振动特性进行分析。结果表明无论是正常减速制动还是恒减速紧急制动,纵向振动均是主要振动方式,前者仅在制动末期产生较为明显的纵向振动,且以纵向加速度为0的平衡点作有阻尼衰减振荡,频率只有几赫兹。对于恒减速紧急制动,若钢丝绳未发生打滑,振动曲线在制动过程中将以给定减速度值为平衡点作有阻尼衰减振荡,制动末期系统会先产生一个峰值,然后呈现出与正常制动末期类似的振动特性;否则,纵向振动特征将明显区别于未打滑条件下的振动特征。研究过程中所采用的建模方法可拓展到电梯类提升系统的仿真建模中;摩擦提升机在制动过程中所展现的振动特征可为其运行状态监测提供判断依据。 展开更多
关键词 矿井提升机 紧急制动 提升系统建模 纵向振动 钢丝绳打滑
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井筒提升机数字孪生系统研究
2
作者 赵佰亭 施建国 贾晓芬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2054-2064,共11页
为解决矿井提升系统虚拟化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生的井筒提升机数字化建模三维可视化与虚实交互的方法。面向井筒提升机系统,基于数字孪生五维模型框架,分析设备运行机理,对井筒提升机进行全物理属性的数字化系统建模。... 为解决矿井提升系统虚拟化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生的井筒提升机数字化建模三维可视化与虚实交互的方法。面向井筒提升机系统,基于数字孪生五维模型框架,分析设备运行机理,对井筒提升机进行全物理属性的数字化系统建模。构建多维多尺度模型和多维异构数据模型,搭建孪生数字场景,结合虚实映射技术实现虚拟、物理场景两者的动态映射与虚实交互。以Unity3D虚拟引擎来搭建平台,集成上述功能,实现系统的数字化虚实映射与三维可视化。以某井筒提升机为应用对象,设计并开发了井筒提升机数字孪生系统,为井筒提升机数字孪生模型构建方法的实现提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生 矿井提升系统 数字化建模 虚实映射 三维可视化
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摩擦提升机的横向振动特性 被引量：5
3
作者 刘义 杨芳 +1 位作者 夏长高 李济顺 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期518-524,共7页
横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法... 横向振动特性直接影响着摩擦提升机工作安全性,是其动力学设计的一个重要内容.为了进一步研究摩擦提升机横向振动与相关因素的关系,基于分布参数连续模型构建了考虑提升容器和钢丝绳耦合振动的摩擦提升机横向振动模型,并利用有限元方法验证了模型的有效性.在此基础上,从振动能量的角度对影响提升系统横向振动的因素进行了研究.结果表明:钢丝绳的线密度、提升负载、提升速度对摩擦提升机的横向振动影响比较明显,而提升容器与罐道的接触刚度对摩擦提升机横向振动影响较小. 展开更多
关键词 摩擦提升机 提升系统 动力学建模 动态特性 横向振动 有限元方法
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修井机起升系统的机电液联合仿真方法 被引量：1
4
作者 吴修德 苏一凡 吴文秀 《石油天然气学报》 CAS CSCD 2012年第11期154-156,172,共3页
考虑到修井机起升系统的制动性能对修井作业过程具有重要影响的实际情况,提出了利用AD-AMS、AMESim和Simulink仿真软件对其制动过程进行建模和机电液联合仿真的方法:将起升系统的ADAMS模型引入Simulink模块中,建立了机电联合仿真模型;利... 考虑到修井机起升系统的制动性能对修井作业过程具有重要影响的实际情况,提出了利用AD-AMS、AMESim和Simulink仿真软件对其制动过程进行建模和机电液联合仿真的方法:将起升系统的ADAMS模型引入Simulink模块中,建立了机电联合仿真模型;利用ADAMS-AMESim软件接口,构建了机液联合仿真模型;通过S功能函数的使用,建立了液压与控制系统的联合仿真模型。机电液联合仿真结果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 修井机 起升系统 液压盘式制动器 建模 联合仿真
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矿井高速回转提升钢丝绳摆动控制方法
5
作者 葛媛媛 《榆林学院学报》 2017年第6期26-30,共5页
针对矿井高速回转提升系统由于设计制造安装等方面的缺陷以及外界干扰的影响,导致提升系统运行时钢丝绳产生摆动问题。以矿井高速回转提升系统中柔性钢丝绳的摆动控制为研究对象,通过动力学模型计算和虚拟样机法数值仿真分析,对提升系... 针对矿井高速回转提升系统由于设计制造安装等方面的缺陷以及外界干扰的影响,导致提升系统运行时钢丝绳产生摆动问题。以矿井高速回转提升系统中柔性钢丝绳的摆动控制为研究对象,通过动力学模型计算和虚拟样机法数值仿真分析,对提升系统在运行过程中钢丝绳摆动量的影响因素进行了深入研究。研究结果表明,减小提升系统钢丝绳摆动量可以采用减小基座底板小孔与卷丝轮之间的距离、基座底板小孔直径以及采用弹性模量较小的钢丝绳方法降低提升系统运行时钢丝绳的摆动量。 展开更多
关键词 提升系统 动力学建模 振动控制 提升钢丝绳
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液压静力压桩机起吊系统动态特性的研究
6
作者 胡均平 张灵 史天亮 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2008年第4期137-140,共4页
通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究,运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型,并建立了钢丝绳的力学方程,分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动载系数时,起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅... 通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究,运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型,并建立了钢丝绳的力学方程,分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动载系数时,起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研究.通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化,运用修正后的动载系数代替经验取值对模型进行力学分析,不但简化了运算过程也使结果更加准确. 展开更多
关键词 静力压桩机 起吊系统 动张力 动栽系数 建模 仿真
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矿井提升系统数字孪生快速建模方法研究 被引量：2
7
作者 阮锴燚 寇子明 +1 位作者 王彦栋 吴娟 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期219-230,共12页
矿井提升系统的安全可靠运行对整个矿井的生产至关重要。为实现矿井提升系统的单点全域可视化与虚拟远程协同联动控制,解决传统多点视频监控只能覆盖个别关键部件,信息获取不全面的难题,结合工业传感、人工智能、快速建模、云存储等技... 矿井提升系统的安全可靠运行对整个矿井的生产至关重要。为实现矿井提升系统的单点全域可视化与虚拟远程协同联动控制,解决传统多点视频监控只能覆盖个别关键部件,信息获取不全面的难题,结合工业传感、人工智能、快速建模、云存储等技术构建了集监测、控制、服务等功能于一身的矿井提升系统数字孪生框架,并以此为基础,提出了多维多尺度数字孪生快速建模方法。通过三维激光扫描技术与滤波、泊松三维重建等点云处理算法构建矿井提升系统的大尺度几何模型;使用工业传感网络、PLC数据读取转换技术,建立海量数据下的矿井提升系统行为模型;结合数据库技术、领域专家知识与案例,构建矿井提升系统故障知识模型。以某矿提升系统为应用场景,进行了多维多尺度数字孪生快速建模试验,获得了如下效果:几何建模效率相比传统CAD软件建模提高93%,极大程度上还原了真实场景;行为建模方法在不新增传感器和不停机的情况下实现了对真实体行为的映射,节约了大量成本,实时性强;以Unity3D软件为基础编写脚本,使几何模型、行为模型与知识模型深度融合,以几何模型的高真实度部件级模型为基础进行行为模型的同步与演绎,可以实现虚实系统间无延时的协同联动,同时通过实时行为数据可以触发知识模型进行辅助决策。整个数字孪生模型的建立过程兼顾成本与效果,将大幅度提高矿井提升系统的运行安全性与智能化程度。 展开更多
关键词 矿井提升系统 数字孪生 协同联动 多维多尺度快速建模 全域可视化监测
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矿用自卸车举升液压系统的动力学建模与仿真 被引量：8
8
作者 杨务滋 季伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期83-86,94,共5页
分析矿用自卸车举升液压系统工作过程,利用AMESim仿真平台建立自卸车举升液压系统的动力学模型,设置模型中的主要参数进行动力学仿真,并分析仿真结果。仿真结果表明:各级液压缸伸出时有明显的压力冲击,进油插装阀节流口直径越大,则进油... 分析矿用自卸车举升液压系统工作过程,利用AMESim仿真平台建立自卸车举升液压系统的动力学模型,设置模型中的主要参数进行动力学仿真,并分析仿真结果。仿真结果表明:各级液压缸伸出时有明显的压力冲击,进油插装阀节流口直径越大,则进油插装阀的开启速度越大,压力冲击越小,反之亦然。 展开更多
关键词 举升液压系统 多级液压缸 二通插装阀 动力学建模 仿真 AMESIM
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机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真 被引量：1
9
作者 任彬 罗序荣 《高技术通讯》 北大核心 2017年第9期816-822,共7页
提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿... 提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。 展开更多
关键词 机械-液压耦合 起升液压系统 多领域建模 二次下滑问题
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面向对象思想在升船机主提升控制系统中的应用研究 被引量：2
10
作者 於宇琛 杨传将 谭明波 《船电技术》 2011年第8期63-65,共3页
本文提出了将面向对象思想融入升船机主提升控制系统程序开发中,借助统一建模语言对系统进行分析和设计,找出问题域,构造类和接口,优化程序结构,达到了规范开发过程,降低开发难度和方便维护升级的目的。
关键词 升船机主提升控制系统 面向对象思想 统一建模语言
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