期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
齿槽型人工髋关节骨应力分布的三维有限元分析 被引量：8
1
作者 谭瑞昌 范红松 +3 位作者 吴方 陈继镛 罗教明 张兴栋 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期732-736,共5页
基于人体股骨CT数据,结合髋关节解剖形态学,建立了齿槽型人工髋关节置换医学装配模型,运用三维有限元分析(3D-FEA)方法,选择1.5倍体重(70 kg)生理载荷条件,计算分析了人工髋关节柄三角区表面不同齿槽结构及分布对周围骨应力的影响。结... 基于人体股骨CT数据,结合髋关节解剖形态学,建立了齿槽型人工髋关节置换医学装配模型,运用三维有限元分析(3D-FEA)方法,选择1.5倍体重(70 kg)生理载荷条件,计算分析了人工髋关节柄三角区表面不同齿槽结构及分布对周围骨应力的影响。结果表明:关节柄三角区齿槽结构改变了关节柄/骨界面的应力传导,有利于降低股骨近端的应力遮挡效应。凸齿结构的效果优于凹齿,近端1/3凸齿分布的关节柄对降低骨的应力遮挡效果最佳,更有利于减轻股骨近端骨质疏松,能有效提高人工髋关节的使用寿命。 展开更多
关键词 人工髋关节 三维有限元分析 生物力学 应力遮挡 齿槽结构
原文传递
新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划
2
作者 张承耀 王刚 +1 位作者 车洪磊 李文俊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1675-1684,共10页
针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。 展开更多
关键词 轮腿机器人 越障 运动学分析 步态分析 髋关节机构
下载PDF
生物型全髋关节置换术中应用带线锚钉修复髋关节后外侧结构对股骨颈骨折患者术后髋关节Harris评分的影响
3
作者 欧阳晟 孙秀钦 李森 《中国实用医刊》 2023年第23期14-17,共4页
目的分析生物型全髋关节置换术中应用带线锚钉修复髋关节后外侧结构对股骨颈骨折患者术后髋关节Harris评分的影响。方法抽取2019年10月至2022年10月南阳市中心医院诊治的股骨颈骨折患者作为研究对象。按手术方法将166例患者分为修复组(8... 目的分析生物型全髋关节置换术中应用带线锚钉修复髋关节后外侧结构对股骨颈骨折患者术后髋关节Harris评分的影响。方法抽取2019年10月至2022年10月南阳市中心医院诊治的股骨颈骨折患者作为研究对象。按手术方法将166例患者分为修复组(83例)和未修复组(83例)。两组均行生物型全髋关节置换术,修复组在行生物型全髋关节置换术中应用带线锚钉修复髋关节后外侧结构。观察两组患者术中以及术后3个月脱位情况、术前以及术后3个月的Harris评分和两组患者术后不良反应发生情况。结果修复组术中髋关节屈曲100°时脱位率(3.61%,3/83)低于未修复组(12.05%,10/83),P<0.05。术后3个月,修复组脱位率(0)低于未修复组(4.82%,4/83),P<0.05;两组患者术后的Harris评分均较术前升高,术后3个月修复组Harris评分高于未修复组(P<0.05)。未修复组患者出现1例假体感染,其余患者未出现严重并发症及不良事件。结论带线锚钉修复髋关节后外侧结构对股骨颈骨折患者行生物型全髋关节置换术后髋关节具有良好的修复作用,能够提高Harris评分,减少假体脱位。 展开更多
关键词 髋关节 置换术 假体脱位 后外侧结构 HARRIS评分
原文传递
基于效果评价的针织孕妇托腹带工艺设计
4
作者 沙莎 曹瑞琦 +6 位作者 贾文 马丕波 张韬 高于钦 魏宛彤 耿安琪 袁小红 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期62-67,共6页
为提高托腹带的托腹效果和孕妇穿着感受,设计了一款适合孕妇心理和生理双重需求的托腹带。以孕妇的髋关节角度为研究对象,利用三维动作捕捉仪采集相关数据,通过单因素方差检验分析影响髋关节角度大小的因素,并结合主观评价进行综合分析... 为提高托腹带的托腹效果和孕妇穿着感受,设计了一款适合孕妇心理和生理双重需求的托腹带。以孕妇的髋关节角度为研究对象,利用三维动作捕捉仪采集相关数据,通过单因素方差检验分析影响髋关节角度大小的因素,并结合主观评价进行综合分析。结果表明:随着孕周数的增加,孕妇腹围增大,活动时的髋关节角度也会增大,托腹带充分发挥了针织组织结构的优势,孕妇穿着时可提高腹部托举效果,起到稳固和支撑作用,有效减小孕妇髋关节角度,起到良好的托腹效果,且利用移圈类组织可提高托腹带的装饰性和透气性,改善孕妇穿着体验。 展开更多
关键词 托腹带 托腹效果 髋关节角度 针织组织
下载PDF
人工髋关节润滑系统的流固耦合分析 被引量：2
5
作者 王琳 刘辉萍 徐华 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2011年第3期240-246,共7页
目的在人工髋关节润滑系统研究中,对基于计算流体动力学和流固耦合技术的方法与传统的雷诺方程法进行比较。方法以金属对金属的全置换髋关节系统为研究对象,使用商业软件Adina作为计算平台,分别建立刚性和弹性流体动力学模型。结果使用... 目的在人工髋关节润滑系统研究中,对基于计算流体动力学和流固耦合技术的方法与传统的雷诺方程法进行比较。方法以金属对金属的全置换髋关节系统为研究对象,使用商业软件Adina作为计算平台,分别建立刚性和弹性流体动力学模型。结果使用基于计算流体动力学和流固耦合技术得到的润滑膜厚度曲线,中部有比较明显的凹陷现象,相较于传统的雷诺方程法得到的结果更为合理;人工髋关节系统的髋臼杯和股骨头的流固耦合表面在所施加的载荷的作用下发生了明显的弹性变形,且该变形和流体域中的压力分布相一致。结论使用基于计算流体动力学和流固耦合技术的方法计算人工髋关节系统的流体动力润滑性能比传统的雷诺方程法更为全面合理。 展开更多
关键词 人工髋关节 弹流润滑 流固耦合 弹性变形 计算流体动力学
下载PDF
改进Zahradnicek手术治疗先天性髋脱位疗效观察
6
作者 刘金煜 孙庆顺 +1 位作者 田少华 李睿 《黑龙江医学》 2000年第2期6-7,共2页
目的 :探讨先天性髋脱位治疗优化方法 ,减少并发症。方法 :自 1 986～ 1 998年应用改进Zahradnicek手术治疗先天性髋脱位 1 0 3例、1 36个关节 ,用特制的小儿髋臼钻有限切削臼软骨 ,重建髋臼孤形结构 ,恢复其头臼同心圆关系 ,同时矫正... 目的 :探讨先天性髋脱位治疗优化方法 ,减少并发症。方法 :自 1 986～ 1 998年应用改进Zahradnicek手术治疗先天性髋脱位 1 0 3例、1 36个关节 ,用特制的小儿髋臼钻有限切削臼软骨 ,重建髋臼孤形结构 ,恢复其头臼同心圆关系 ,同时矫正前倾角至 5°～ 1 0°,颈干角至1 2 0° ,用专用的 1 2 0°鹅颈钢板固定。结果 :术后疗效评定 :优 76髋 ,为 5 3% ,良 45髋 ,为 33% ,可 9髋 ,为 6 6 % ,差 6髋 ,为 4 4% ,优良率占 89%。结论 :此种手术在一次手术中使股骨头、髋臼。 展开更多
关键词 先天性髋脱位 髋臼 手术治疗 并发症 疗效观察 钢板固定 股骨干 结论 矫正 同心圆
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部