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空心板铰缝破坏机理及防治措施研究 被引量：12
1
作者 张志 《山西建筑》 2009年第2期318-320,共3页
阐述了空心板铰接缝的构造形式及受力特点,特别是对于铰接缝的破坏机理进行了详细论述,从设计与施工两方面提出了空心板铰缝的防治措施,以减少空心板铰缝破坏,从而提高公路桥梁的使用寿命。
关键词 空心板 铰缝 破坏机理 防治措施
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基于柔顺机构的两自由度微动精密定位平台的分析与设计 被引量：14
2
作者 田俊 张宪民 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第5期205-207,共3页
基于柔性铰链变形原理设计了一种压电驱动的两自由度柔顺机构微动精密定位平台。首先建立了平台的刚度、固有频率和强度的分析模型,通过优化设计得出了平台的最优结构尺寸。利用有限元软件仿真分析验证了设计模型和优化结果的正确性。... 基于柔性铰链变形原理设计了一种压电驱动的两自由度柔顺机构微动精密定位平台。首先建立了平台的刚度、固有频率和强度的分析模型,通过优化设计得出了平台的最优结构尺寸。利用有限元软件仿真分析验证了设计模型和优化结果的正确性。最后制造了原型样机,进行了实验,对平台进行了标定并分析了平台的定位误差。 展开更多
关键词 柔性铰链 精密定位 机构优化
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全柔性机器人机构的结构构型研究 被引量：8
3
作者 于靖军 宗光华 毕树生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期367-372,377,共7页
本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论 :首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类 ,着重讨论了并联机构与全柔性机器人机构之间存在的有机联系 .通过对并联机构的结构及柔性铰链的几何模型进行系统的总结 ,为全... 本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论 :首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类 ,着重讨论了并联机构与全柔性机器人机构之间存在的有机联系 .通过对并联机构的结构及柔性铰链的几何模型进行系统的总结 ,为全柔性机器人机构“型”的选择与构筑提供了丰富的素材 .此外 ,还重点讨论了对全柔性机器人机构的性能产生较为显著影响的结构布局问题 . 展开更多
关键词 全柔性机构 柔性铰链 结构构型 并联机构 机器人
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双柱墩弹塑性位移能力简化计算方法 被引量：10
4
作者 沈星 叶爱君 王晓伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期513-519,共7页
在目前单柱墩延性能力研究的基础上,通过分析动轴力和塑性铰机制对双柱墩弹塑性位移能力的影响,得出双柱墩弹塑性位移能力简化计算方法,并对该简化计算方法进行误差分析.结果表明：双柱墩墩顶简化计算屈服位移较推倒（Pushover）分析的... 在目前单柱墩延性能力研究的基础上,通过分析动轴力和塑性铰机制对双柱墩弹塑性位移能力的影响,得出双柱墩弹塑性位移能力简化计算方法,并对该简化计算方法进行误差分析.结果表明：双柱墩墩顶简化计算屈服位移较推倒（Pushover）分析的屈服位移略大;当双柱墩轴压比为5％～20％、长细比为5～10时,简化计算破坏位移误差在20％内.随着长细比的增加和轴压比的减小,简化计算墩顶破坏位移小于Pushover分析的破坏位移,因此该简化计算方法的结果是偏安全的. 展开更多
关键词 双柱墩 动轴力 塑性铰机制 推倒(Pushover)分析 弹塑性位移能力
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直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析 被引量：6
5
作者 宗光华 余志伟 +1 位作者 毕树生 于靖军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期729-734,共6页
介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力,并利用商用有限元软件AN... 介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力,并利用商用有限元软件ANSYS8.0对相应的四杆机构模型进行了非线性屈曲分析。最终结果表明:理论值、实验值以及仿真值都十分接近,但仍存在一定的误差,通过原因分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构屈曲优化设计的指导理论。 展开更多
关键词 屈曲 临界力 柔性铰链 柔性机构 有限元
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基于应力刚化效应的动态特性可调微动平台设计新方法 被引量：9
6
作者 杨志军 白有盾 +3 位作者 陈新 王梦 高健 杨海东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期153-159,共7页
针对现有基于柔性铰链的微动平台动态特性受材料特性、设计制造等误差影响,难以满足精密微动平台对动态响应(特别是可变频率操作)的高要求,基于应力刚化效应,提出了动态特性可调的微动平台设计新方法,推导预应力作用下一端固定一端导向... 针对现有基于柔性铰链的微动平台动态特性受材料特性、设计制造等误差影响,难以满足精密微动平台对动态响应(特别是可变频率操作)的高要求,基于应力刚化效应,提出了动态特性可调的微动平台设计新方法,推导预应力作用下一端固定一端导向梁的等效刚度和质量公式;基于对称布置假设,建立含有弹片式柔性铰链(下面简称弹片)组数(离散变量)和截面尺寸(连续变量)的离散连续变量复合优化模型,释放承载刚度约束,获得截面尺寸含有弹片组数变量的精确解系列,分析了给定预应力下不同弹片组数微动平台的承载刚度和频率调节范围,从而通过承载刚度约束和频率调节范围要求确定弹片组数。通过数值算例,验证了推导计算模型求解精度和所提设计方法的应用有效性。计算结果表明,与有限元分析结果相比,本模型的计算结果相对误差小于2%,实现了给定工作刚度、频率和承载刚度约束的微动平台最优结构设计。所提方法实现了刚度和频率大范围的调整,不但降低了加工精度要求,还为动态特性自适应匹配的智能微动平台提供一种实现途径。 展开更多
关键词 微动平台 柔性铰链 柔顺机构 应力刚化 智能平台
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压电作动器在微力微位移装置中的应用 被引量：3
7
作者 王海容 赵则祥 蒋庄德 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期101-103,共3页
在微力微位移装置中采用闭环控制压电作动器实现微位移进给和微力加载 ,设计了加载机构 ,建立加载机构的压电作动器输入电压、加载装置输出位移和输出力之间的关系。通过电容测位移仪检测输出位移 ,实验得到加载系统刚度 ,根据压电作动... 在微力微位移装置中采用闭环控制压电作动器实现微位移进给和微力加载 ,设计了加载机构 ,建立加载机构的压电作动器输入电压、加载装置输出位移和输出力之间的关系。通过电容测位移仪检测输出位移 ,实验得到加载系统刚度 ,根据压电作动器输入电压、加载装置刚度 ,计算出加载力大小。 展开更多
关键词 压电作动器 微力微位移装置 闭环控制 柔性铰链 加载机构
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装配式混凝土空心板铰缝病害分析 被引量：7
8
作者 陈娟娟 刘杰 《现代交通技术》 2012年第6期52-55,共4页
针对装配式混凝土空心板桥梁出现的铰缝纵向开裂的典型病害,以混凝土空心板桥铰缝的受力机理为基础,从设计、施工、运营管理等方面对铰缝病害产生的原因进行了分析,并给出了相应的对策,可供参考。
关键词 装配式混凝土空心板 铰缝 病害 受力机理
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椭圆横断截面新型双轴柔性铰链设计及分析
9
作者 魏华贤 赵永杰 +2 位作者 杨楠 王奉涛 牛小东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1348-1357,共10页
现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构,增大了应力集中效应,且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此,提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象,构建该类柔铰的参数化结构模型;然后基于卡氏第二定理... 现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构,增大了应力集中效应,且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此,提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象,构建该类柔铰的参数化结构模型;然后基于卡氏第二定理建立其柔度及最大应力理论模型,通过有限元分析验证模型的有效性,基于此,实现了柔度及应力集中特性分析;最后通过实验测试验证了柔铰的柔度性能。结果表明,椭圆横断截面型双轴柔铰具备两向各异柔度,可从本质上避免锋利锐边结构,降低应力集中效应,与具有相同缺口结构的矩形横断截面型双轴柔铰相比,工作能力可提高47.9%,该类柔铰结构拓展了现有缺口型柔铰的基本类型。 展开更多
关键词 柔性铰链 柔性机构 椭圆横断截面 双轴柔性铰链
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巷道支护管索组合结构剪切力学响应精细有限元分析
10
作者 单仁亮 宋威 +2 位作者 张书鹏 刘帅 梁俊奇 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1561-1579,共19页
为防止支护工程中锚索在剪切荷载下过早发生破断,一种将C型钢管与锚索进行组合的管索组合结构被提出,该结构抗剪增强机制尚未完全揭示。利用ABAQUS软件建立管索组合结构的非线性有限元精细化模型,锚索钢绞线采用七股实际结构模型,并考... 为防止支护工程中锚索在剪切荷载下过早发生破断,一种将C型钢管与锚索进行组合的管索组合结构被提出,该结构抗剪增强机制尚未完全揭示。利用ABAQUS软件建立管索组合结构的非线性有限元精细化模型,锚索钢绞线采用七股实际结构模型,并考虑各个组成部分的接触、失效等相互作用,对管索组合结构抗剪机制进行研究。结果表明:剪切初期,管索组合结构在剪切面位置剪力和对称分布弯矩作用下形成“S”形态弯曲及对称塑性铰,其后变形以塑性铰向远离剪切面方向扩展与中间段锚索的拉伸为主,最终管索组合结构失效原因为锚索以拉伸破断为主的拉剪复合破坏;随剪切荷载的增加,C型管在锚索弯曲变形范围内逐渐闭合,与锚索共同受力,增强整体结构抗弯刚度,C型管两端部发生开缝张开与整体扭转,与C型管中间段闭合变形相协调,C型管能够使结构与试块接触压力分布更为均匀,改善受力条件;试块界面局部混凝土处于三轴受压状态,随剪切荷载增加,试块内部形成逐渐扩大的承压区域,局部混凝土破碎失效,混凝土逐步破碎失效过程与管索组合结构塑性铰的扩展同步发生。 展开更多
关键词 岩石力学 双剪试验 预应力锚索 数值模拟 塑性铰 破断机制
原文传递
基于拓扑优化的卫星铰链机构设计 被引量：6
11
作者 张华 杜三虎 肖余之 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期10-14,共5页
针对某卫星天线铰链机构的超重问题,采用变密度优化设计方法,对铰链机构开展了拓扑结构优化。文章对比分析了优化前后的铰链机构刚度情况,优化后的铰链拓扑结构在满足刚度要求的约束条件下,质量相比初始状态减轻了22.6%,同时后续的力学... 针对某卫星天线铰链机构的超重问题,采用变密度优化设计方法,对铰链机构开展了拓扑结构优化。文章对比分析了优化前后的铰链机构刚度情况,优化后的铰链拓扑结构在满足刚度要求的约束条件下,质量相比初始状态减轻了22.6%,同时后续的力学试验结果也验证拓扑优化后的铰链结构能承受确定的力学环境载荷。计算分析结果表明优化后的拓扑结构有效解决了铰链机构重量的超标问题。 展开更多
关键词 铰链机构 拓扑优化 变密度法 减重
原文传递
基于ABAQUS的变口径变高度连卷袋支架设计分析
12
作者 王冠霖 牛红恩 +3 位作者 段嘉轩 厉曼婷 王晓林 李帅领 《现代制造技术与装备》 2024年第5期7-11,共5页
通过对铰链机构、螺纹传动机构、动力传动系统等关键零部件进行设计,实现变口径变高度连卷袋支架设计。利用SolidWorks进行计算机辅助设计,得到支架的装配特征。利用ABAQUS有限元软件对从动齿轮进行自由模态和约束模态分析,获得从动齿... 通过对铰链机构、螺纹传动机构、动力传动系统等关键零部件进行设计,实现变口径变高度连卷袋支架设计。利用SolidWorks进行计算机辅助设计,得到支架的装配特征。利用ABAQUS有限元软件对从动齿轮进行自由模态和约束模态分析,获得从动齿轮各阶固有频率和振型,得出从动齿轮在转动时可以有效避开共振区,不会产生共振现象。 展开更多
关键词 铰链机构 螺纹传动 支架设计 模态分析
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压电陶瓷驱动的铰链放大式微动工作台研究 被引量：4
13
作者 李新弘 章海军 《光学仪器》 2004年第3期64-67,共4页
研制了一种新的压电陶瓷驱动的铰链放大式微动工作台。介绍了该微动工作台的基本原理,利用原子力显微镜技术测定了压电陶瓷与铰链放大臂的微位移和微振动,确定了铰链机构的放大比及微动工作台的时间响应频率。结果表明,该微动工作台能以... 研制了一种新的压电陶瓷驱动的铰链放大式微动工作台。介绍了该微动工作台的基本原理,利用原子力显微镜技术测定了压电陶瓷与铰链放大臂的微位移和微振动,确定了铰链机构的放大比及微动工作台的时间响应频率。结果表明,该微动工作台能以0.5μm～5μm的步长实现平稳的微位移,最大速度达到250μm/s。 展开更多
关键词 压电陶瓷 铰链机构 微动工作台 原子力显微镜
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太阳翼铰链锁紧槽的设计研究 被引量：3
14
作者 杨巧龙 濮海玲 杨宝宁 《航天器工程》 2010年第3期57-63,共7页
针对国内航天器太阳翼所使用的铰链形式,根据产品使用需求,提炼出了铰链锁定装置的功能要求,在此基础上导出了锁紧槽的设计要求、设计流程,提出了一种锁紧槽曲线的设计方法,并通过实例仿真验证了其正确性。
关键词 航天器 太阳翼 铰链 锁定机构 锁紧槽
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太阳电池阵铰链机构刚度等效方法 被引量：5
15
作者 吴远波 杜江华 《航天器环境工程》 2010年第4期467-471,405,共5页
组成铰链机构的各铰链均为可活动的部件,给太阳电池阵的建模和分析带来很大难度.文章采取试验测定铰链机构刚度并直接代入太阳电池阵有限元模型的方法,通过与试验对比,确定等效的铰链机构刚度值,可大大提高太阳电池阵的建模和分析的精度.
关键词 铰链机构 刚度 太阳电池阵 模态验证
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基于概率的柔性铰链机构的优化设计 被引量：2
16
作者 崔明涛 陈建军 +1 位作者 马孝松 拓耀飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期725-729,共5页
研究了具有随机参数的平面柔性铰链机构的位移放大和刚度性能的优化问题.从概率统计角度出发,将各设计参数看作随机变量,建立了基于概率的柔性铰链机构优化设计模型,并用Monte Carlo模拟法得到了柔性机构性能及一些约束函数的均值和方差... 研究了具有随机参数的平面柔性铰链机构的位移放大和刚度性能的优化问题.从概率统计角度出发,将各设计参数看作随机变量,建立了基于概率的柔性铰链机构优化设计模型,并用Monte Carlo模拟法得到了柔性机构性能及一些约束函数的均值和方差.优化设计求解采用Lagrange乘子法,利用分布函数法将模型中的可靠性约束等价处理为常规约束形式.通过优化设计得到了优化设计向量.根据所得优化设计向量分别得到了机构性能的计算结果.结果表明,当设计参数分散性变大时,优化设计结果偏于保守. 展开更多
关键词 随机参数 弯曲铰链 柔性机构 MONTE CARLO模拟
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铰链四杆机构的位置误差分析 被引量：3
17
作者 王秀叶 张明勤 《山东建筑工程学院学报》 2002年第2期81-83,共3页
运用全微分法建立机构位置方程组 ,求得机构位置误差方程 ,与平常的计算法相比 ,全微分法只需解一个线性方程组 ,就可确定机构的位置误差方程 ,方法简单、可行。在误差分析中 ,不仅找到了影响位置误差的主要因素 ,而且还利用机构误差分... 运用全微分法建立机构位置方程组 ,求得机构位置误差方程 ,与平常的计算法相比 ,全微分法只需解一个线性方程组 ,就可确定机构的位置误差方程 ,方法简单、可行。在误差分析中 ,不仅找到了影响位置误差的主要因素 ,而且还利用机构误差分析图 ,对位置误差做了进一步的定性分析 ,为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差 。 展开更多
关键词 铰链 四杆机构 位置误差
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应用于压电叠堆泵的柔性铰链放大机构的设计和性能分析 被引量：4
18
作者 刘登云 杨志刚 +1 位作者 吴丽萍 程光明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期68-70,共3页
研制了一种应用于压电叠堆泵的柔性铰链放大机构,通过有限元方法分析了一些主要机构参数对柔性铰链放大机构输出位移的影响,并对其参数进行了优化设计。在此基础上加工制造了样机,并通过试验验证了其良好的位移放大性能和动态响应特性。
关键词 压电叠堆 柔性铰链 放大机构
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有轨电车铰接装置的结构及有限元分析 被引量：4
19
作者 许敏 吴学政 曾潞洋 《上海电气技术》 2016年第2期18-22,共5页
介绍了有轨电车铰接装置的分类、技术参数与结构特点,并采用有限元技术对其结构强度进行验证。
关键词 有轨电车 铰接装置 结构 强度
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洗碗机门铰链机构的受力分析与研究 被引量：3
20
作者 黎铭峰 《日用电器》 2016年第10期49-52,共4页
L型门铰链是洗碗机常用的门铰链形式,以实现门体相对于机体的开合运动。本文首先提出了理想的门铰链表现效果,接着分析了机构受力状态,推导了门体重力和弹簧拉力对铰链轴力矩随开门角度变化分布的理论解。之后,文中画出了两种力矩曲线... L型门铰链是洗碗机常用的门铰链形式,以实现门体相对于机体的开合运动。本文首先提出了理想的门铰链表现效果,接着分析了机构受力状态,推导了门体重力和弹簧拉力对铰链轴力矩随开门角度变化分布的理论解。之后,文中画出了两种力矩曲线进行比较,并且进一步讨论了机构尺寸参数和弹簧参数对弹簧拉力矩分布曲线的影响。综上,本文为门铰链机构的设计提供了有意义的理论参考和可行方法。 展开更多
关键词 洗碗机 铰链机构 受力平衡 曲线
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