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自适应巡航控制系统测试方法研究 被引量:6
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作者 张志波 张宇 +2 位作者 张恒嘉 崔晓川 郭魁元 《中国汽车(英文版)》 2019年第2期34-38,共5页
详细描述了汽车自适应控制系统(ACC)的组成和工作原理,介绍了ACC系统测试法规的现状,结合国际法规ISO15622-2010、ISO 22178-2009、ISO 22179-2009和我国各种道路限速要求,基于对某车辆ACC系统的测试,制定了适用于我国道路工况下的ACC... 详细描述了汽车自适应控制系统(ACC)的组成和工作原理,介绍了ACC系统测试法规的现状,结合国际法规ISO15622-2010、ISO 22178-2009、ISO 22179-2009和我国各种道路限速要求,基于对某车辆ACC系统的测试,制定了适用于我国道路工况下的ACC测试方法,并规定了测试要求。 展开更多
关键词 自适应控制系统 公路限速 场景描述 车间时距 弯道适应能力
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公路车辆行驶临界速度计算模型 被引量:4
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作者 李鑫铭 陆建 王炜 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期166-170,共5页
为了弥补设计速度理论在公路设计和管理中存在的不足,提出由客观条件决定的车辆最高安全行驶速度的物理量——公路车辆行驶临界速度.首先论述了设计速度理论存在的不足,分析了引入临界速度的必要性;研究了临界速度与设计速度的关系,分... 为了弥补设计速度理论在公路设计和管理中存在的不足,提出由客观条件决定的车辆最高安全行驶速度的物理量——公路车辆行驶临界速度.首先论述了设计速度理论存在的不足,分析了引入临界速度的必要性;研究了临界速度与设计速度的关系,分析了车辆动力性能、道路线形要素、道路关键设计参数对临界速度的影响机理;提出了临界速度由汽车动力性能和道路坡度决定,并受道路平纵线形、超高和视距等条件影响的观点,建立了临界速度的计算模型;最后,通过算例对临界速度的计算方法予以说明. 展开更多
关键词 交通工程 临界速度 公路限速 交通安全
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普通公路驾驶员期望车速调查分析与建模 被引量:4
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作者 李鑫铭 陆建 谭丹丹 《交通信息与安全》 2010年第2期16-20,共5页
为了解普通公路驾驶员的车速选择机理,对驾驶员进行了期望车速问卷调查,对驾驶员的个人信息、车辆特征、以及驾驶员对超速10%的认可态度等可能影响期望车速的因素进行了重点调查。根据限速值的不同,分80、60和40 km/h 3个等级进行了调查... 为了解普通公路驾驶员的车速选择机理,对驾驶员进行了期望车速问卷调查,对驾驶员的个人信息、车辆特征、以及驾驶员对超速10%的认可态度等可能影响期望车速的因素进行了重点调查。根据限速值的不同,分80、60和40 km/h 3个等级进行了调查,并为各等级公路选取了代表路段,由具有类似驾驶经历的驾驶员认真填写。对435份有效问卷进行了分析,发现期望车速广泛存在于驾驶员心中,驾驶员在行车过程中会使车速尽量维持在期望车速附近。期望车速主要受限速值、驾驶员的驾龄、对超速10%的态度以及车辆性能等因素的影响,驾驶员的性别和年龄对期望车速的影响不显著。采用逐步回归法,得到了期望车速的计算方法。对期望车速的特点、交通安全措施以及调查方案中可供改进的地方进行了总结。 展开更多
关键词 交通工程 期望车速 公路限速 交通安全
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基于ZigBee的高速公路限速系统研究 被引量:4
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作者 郭国法 王宁 张开生 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期147-150,共4页
为了保障高速公路的行车安全,介绍了一种基于ZigBee无线通信技术下的高速公路限速系统,系统采用无线传感网络对高速公路周围的温度、湿度及可吸入颗粒物浓度等环境参数进行实时检测,并采用无线组网技术和ARM嵌入式技术主动控制车辆车速... 为了保障高速公路的行车安全,介绍了一种基于ZigBee无线通信技术下的高速公路限速系统,系统采用无线传感网络对高速公路周围的温度、湿度及可吸入颗粒物浓度等环境参数进行实时检测,并采用无线组网技术和ARM嵌入式技术主动控制车辆车速,保障了高速公路对行车的限速要求;在数据处理方面采用卡尔曼滤波算法并同时将有关数据实时显示在上位机上.仿真实验表明,通过拟合后的数据曲线比较平滑,提高了数据判断的可靠性,实现了车辆的主动限速控制. 展开更多
关键词 高速公路限速 ZIGBEE 无线传感网络 ARM 卡尔曼滤波
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公路限速值控制探析 被引量:1
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作者 陈敏 《科技与创新》 2015年第20期38-39,共2页
限速标志是非常重要的交通标志之一,是公安机关交通管理部门的执法依据。随着人们法律意识和维权意识的提升,限速值的合法性、合理性受到了社会各界的高度关注。目前,遵循"安全、效能"的原则,综合考虑法定限速要求、公路功能... 限速标志是非常重要的交通标志之一,是公安机关交通管理部门的执法依据。随着人们法律意识和维权意识的提升,限速值的合法性、合理性受到了社会各界的高度关注。目前,遵循"安全、效能"的原则,综合考虑法定限速要求、公路功能、运行速度(V85)、平均速度和速度的离散程度、路侧影响、道路交通违法和交通事故情况、第三方机构对限速标志设置效果的评估等要素,分路段确定公路限速值是比较科学的方法之一。 展开更多
关键词 限速值 运行速度 安全效能 法律法规
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高等级公路限速及限速标志设置问题的探讨 被引量:6
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作者 王忠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期44-50,共7页
本文分析了目前国内高等级公路限速措施的现状和存在的问题,通过对设计车速和道路平纵线形等条件之间关系的研究,阐述了高等级公路限速标志设计原则,对高等级公路分车型限速标志的设置提出了建议。
关键词 高等级公路 设计 车速 分车型限速 限速标志
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