期刊文献+
共找到47篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
过载约束下的大机动目标协同拦截 被引量:15
1
作者 肖惟 于江龙 +2 位作者 董希旺 李清东 任章 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期184-194,共11页
研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,... 研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,并提出了基于标准弹道的设计方法。然后,给出了协同拦截制导律的形式,研究了导弹的末制导初始阵位、制导律参数以及导弹对目标机动的覆盖区域这三者间的关系,并设计了数值求解算法来实现对多弹的覆盖区域的分配、协同制导律的设计以及多弹初始拦截阵位的配置。最后,对理论结果进行仿真。结果显示,多枚机动性较小的导弹,通过初始拦截阵位的合理配置和协同拦截制导律的合理设计,可以实现对机动性能较强的目标的协同拦截。 展开更多
关键词 制导 协同制导 协同拦截 过载约束 大机动目标
原文传递
雷达高机动目标长时间混合积累快速算法 被引量:6
2
作者 周煦 许稼 +1 位作者 钱李昌 龙腾 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第12期1547-1553,共7页
长时间积累是提高雷达微弱目标检测性能的有效方法,但高速高机动目标的跨距离单元和跨多普勒单元现象严重限制了积累性能。为此,本文提出了一种长时间混合积累的新方法,将积累时间划分为若干个子孔径,在子孔径内同一个距离单元相参积累... 长时间积累是提高雷达微弱目标检测性能的有效方法,但高速高机动目标的跨距离单元和跨多普勒单元现象严重限制了积累性能。为此,本文提出了一种长时间混合积累的新方法,将积累时间划分为若干个子孔径,在子孔径内同一个距离单元相参积累,在子孔径间实现高效的跨距离单元非相参积累。该方法中采用启发式搜索策略,有效地解决了遍历搜索中运动模型阶数增长带来的运算量爆炸问题。同时,其可通过高阶包络补偿有效降低信噪比损失。数值实验表明,新方法较现有混合积累方法可显著改善检测性能和降低运算量。 展开更多
关键词 混合积累 相参积累 非相参积累 启发式搜索 高机动目标
下载PDF
基于改进CS-Jerk模型的强机动目标跟踪算法 被引量:4
3
作者 戴邵武 方君 +2 位作者 戴洪德 邹杰 王永庭 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期11-15,共5页
通过分析CS-Jerk模型的缺陷,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型算法。该算法根据新息的统计学特性,即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布,构造活化函数,由活化函数生成修正因子,自适应更新CS-Jerk模型中的最大、最小机动加加速... 通过分析CS-Jerk模型的缺陷,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型算法。该算法根据新息的统计学特性,即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布,构造活化函数,由活化函数生成修正因子,自适应更新CS-Jerk模型中的最大、最小机动加加速度以及机动频率,进而自适应调整状态噪声协方差矩阵和滤波增益矩阵,减小了目标状态估计误差。与经典的Jerk模型、CS-Jerk模型相比,改进算法有效地提高了对强机动目标的跟踪精度,弥补了CS-Jerk模型算法的不足,仿真结果验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 强机动目标 统计分析 活化函数 CS-Jerk模型
下载PDF
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真 被引量:2
4
作者 刘文美 董朝阳 王青 《电光与控制》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列... 针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。 展开更多
关键词 H∞次优滤波器 模糊目标跟踪器 模糊规则 高机动目标
下载PDF
高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法 被引量:2
5
作者 戴洪德 方君 +1 位作者 唐亮 王希彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期338-345,共8页
针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理... 针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理推导得到了引入多渐消因子的强跟踪UKF算法,完成了对非线性目标状态的滤波估计;在交互多模型算法的子模型中选用改进的CS-Jerk模型;对交互多模型中各子模型间的转移概率进行在线自适应调整,并与改进CS-Jerk模型结合克服了单模型算法跟踪强机动目标的不足,实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配。仿真结果表明,与单模型算法和经典多模型算法相比,提出的算法使得不同条件下位置和速度的跟踪误差至少降低11.89%,有效提高了高超声速强机动目标跟踪精度。 展开更多
关键词 高机动目标 目标跟踪 强跟踪UKF CS-Jerk模型 自适应交互多模型
下载PDF
Distribution of Miss Distance in Discrete-Time Controlled System with Noise-Corrupted State Information
6
作者 Shengwen Xiang Hongqi Fan Qiang Fu 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期69-77,共9页
Miss distance is an important parameter of assessing highly maneuvering targets interception. Due to the noise-corrupted measurement and the fact that not all the state variables can be directly measured, the miss dis... Miss distance is an important parameter of assessing highly maneuvering targets interception. Due to the noise-corrupted measurement and the fact that not all the state variables can be directly measured, the miss distance becomes a random variable with a priori unknown distribution. Currently, such a distribution is mainly evaluated by the method of Monte Carlo simulation. In this paper, an analytic approach is obtained in discrete-time controlled system with noise-corrupted state information. The system is subject to a bang-bang control strategy. The analytic distribution is validated through the comparison with Monte Carlo simulation. 展开更多
关键词 PURSUIT-EVASION GAME highly maneuvering target MISS Distance ANALYTIC Approach
下载PDF
拦截大机动目标的有限时间收敛制导律
7
作者 吴刚 张科 《现代防御技术》 北大核心 2022年第5期43-51,共9页
针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观... 针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。 展开更多
关键词 制导律 积分滑模 大机动目标 径向基函数神经网络 扰动观测器 有限时间收敛
下载PDF
模式失配条件下连续时间控制系统的零控脱靶量估计误差分布 被引量:1
8
作者 项盛文 范红旗 付强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1824-1832,共9页
针对大机动目标拦截中零控脱靶量(Zero-effort miss distance, ZEM)估计误差分布的求解问题,在线性估计器与独立模式辨识器的配置下,提出了一种解析求解方法.在存在固定的模式辨识延迟下, ZEM的估计误差服从有偏的高斯分布.最后,通过与... 针对大机动目标拦截中零控脱靶量(Zero-effort miss distance, ZEM)估计误差分布的求解问题,在线性估计器与独立模式辨识器的配置下,提出了一种解析求解方法.在存在固定的模式辨识延迟下, ZEM的估计误差服从有偏的高斯分布.最后,通过与蒙特卡洛仿真的比较,验证了本文方法的正确性. 展开更多
关键词 微分对策 大机动目标 零控脱靶量 估计误差 模式失配
下载PDF
高机动目标自适应多模交互跟踪算法
9
作者 贾杰 洪小康 +2 位作者 周艳艳 黎想 张帆 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期8-13,共6页
针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与... 针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义。 展开更多
关键词 高机动目标 IMM算法 蛇形机动 CS-Jerk模型
下载PDF
高超声速强机动目标改进IMM-CKF跟踪算法 被引量:7
10
作者 戴邵武 方君 +1 位作者 张文广 邹杰 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期133-136,140,共5页
高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性特点,针对单模型算法难以实现对此类目标的精确跟踪,提出一种改进的交互多模型(IMM)算法,克服了单模型算法跟踪强机动目标的缺陷和标准IMM算法对似然函数计算不准确的问题,实现了... 高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性特点,针对单模型算法难以实现对此类目标的精确跟踪,提出一种改进的交互多模型(IMM)算法,克服了单模型算法跟踪强机动目标的缺陷和标准IMM算法对似然函数计算不准确的问题,实现了不同子模型之间的变维交互;采用容积卡尔曼滤波(CKF)算法实现了雷达观测数据与目标状态量之间的高精度非线性转换。仿真结果表明:改进的IMM算法相比单模型算法和标准的IMM-CKF算法,明显提高了高超声速强机动目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 交互多模型 容积卡尔曼滤波 高超声速强机动目标 目标跟踪
下载PDF
基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法 被引量:6
11
作者 方君 戴邵武 +2 位作者 许文明 邹杰 王永庭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1698-1708,共11页
针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(ST-SRCKF)结构,并引入多重渐消... 针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(ST-SRCKF)结构,并引入多重渐消因子,渐消因子求解方法和作用位置均不同于已有的ST-SRCKF。根据新息的统计学特性,即新息协方差矩阵的迹服从卡方分布,建立了一种改进的CS-Jerk模型,该模型对目标机动的描述更准确,它与改进ST-SRCKF算法的结合实现了对超高速强机动目标的高精度跟踪。仿真结果表明,改进算法对超高速强机动目标的跟踪性能更佳。 展开更多
关键词 强机动目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 强跟踪滤波(STF) 多重渐消因子 CS-Jerk模型
下载PDF
一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法 被引量:4
12
作者 蒲柳 朱敏 +1 位作者 胡杰 刘杰 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期377-381,共5页
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk。该算法利用"当前"模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强... 在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk。该算法利用"当前"模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,提出的STF-C-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能。 展开更多
关键词 高机动目标跟踪 JERK模型 '当前'统计模型 卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器
原文传递
Maximal admissible mode decision delay in terminal guidance 被引量:1
13
作者 Shengwen XIANG Tiancheng LI +2 位作者 Wei CHEN Hongqi FAN Qiang FU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期1959-1966,共8页
Mode decision-maker is a critical component in the logic-based Integrated Estimation and Guidance(IEG) system. For the best possible estimation and guidance performance, the mode decision delay of the mode decision-ma... Mode decision-maker is a critical component in the logic-based Integrated Estimation and Guidance(IEG) system. For the best possible estimation and guidance performance, the mode decision delay of the mode decision-maker should be limited to a range as small as possible. This paper presents a numerical method for computing the maximal admissible mode decision delay that varies with time-to-go. Particular attention has been paid to highly maneuvering target interception in terminal guidance. The results of this research offer useful guidelines for the design of the mode decision-maker in IEG systems. 展开更多
关键词 highly maneuvering target INTERCEPTION Integrated Estimation and Guidance MAXIMAL ADMISSIBLE MODE decision DELAY MODE DECISION-MAKER Numerical methods
原文传递
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
14
作者 项盛文 范红旗 +1 位作者 达凯 付强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1448-1456,共9页
对于大机动目标拦截问题,模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance,IEG)中的一个重要组件.为了保证系统的估计精度和制导性能,模式决策器的模式延迟应尽可能小.本文针对末制导场景,首先推导了离散... 对于大机动目标拦截问题,模式决策器是基于逻辑的集成估计导引系统(Integrated estimation and guidance,IEG)中的一个重要组件.为了保证系统的估计精度和制导性能,模式决策器的模式延迟应尽可能小.本文针对末制导场景,首先推导了离散时间系统零控脱靶量的估计误差模型,然后在一致性约束条件下给出了系统最大可容许模式决策延迟的数值计算方法.本文的研究结果可为IEG系统中模式决策器的设计提供指标参考. 展开更多
关键词 大机动目标拦截 集成估计导引 模式决策器 模式延迟 一致性
下载PDF
高超声速战术导弹精确制导律设计 被引量:1
15
作者 孟中杰 陈凯 +1 位作者 黄攀峰 闫杰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期38-41,共4页
高超声速战术导弹以其固有的特点在高速目标拦截上应用前景巨大。如何针对高超声速战术导弹高速度、高不确定性的特点设计精确的制导律是导弹能否摧毁目标的关键。针对高超声速战术导弹和高速机动目标建立了相对运动模型,利用自适应滑... 高超声速战术导弹以其固有的特点在高速目标拦截上应用前景巨大。如何针对高超声速战术导弹高速度、高不确定性的特点设计精确的制导律是导弹能否摧毁目标的关键。针对高超声速战术导弹和高速机动目标建立了相对运动模型,利用自适应滑模控制理论,设计了导弹的自适应精确制导律,并进行了仿真分析。结果表明,该制导律具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 高速机动目标 精确制导 自适应滑模制导律
下载PDF
强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法 被引量:8
16
作者 曾东 彭冬亮 《计算机系统应用》 2012年第10期114-117,共4页
在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构多模型算法,采用少... 在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构多模型算法,采用少量与目标运动模式相关的模型,在不同时刻根据目标当前机动水平自适应调整模型参数建立新的模型集合,并对其进行滤波估计.仿真结果显示该方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度. 展开更多
关键词 强机动 目标跟踪 自适应 变结构多模型 交互式多模型算法
下载PDF
高机动目标的改进强跟踪CKF自适应IMM算法
17
作者 成怡 刘铭阳 徐国伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期715-723,共9页
为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的... 为提升高机动目标跟踪精度,提出了一种改进的强跟踪CKF自适应交互多模型跟踪算法。在IMM算法运动模型集中引入CS-Jerk模型,增强对高机动目标的适应能力,采用奇异值分解(SVD)算法解决模型集中因模型扩维而导致CKF算法无法Cholesky分解的问题;提出了一种改进的强跟踪CKF算法,降低强跟踪CKF算法的计算量;利用模型的后验信息对IMM算法模型转移概率进行自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,基于所提算法目标的位置均方根误差均值和速度均方根误差均值较IMM-CKF算法分别降低了22.50%和16.58%,有效提高了目标跟踪精度。 展开更多
关键词 高机动目标 目标跟踪 自适应交互多模型 强跟踪CKF SVD分解
下载PDF
一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法研究 被引量:1
18
作者 张冉 杜清 +1 位作者 万岳 朱润 《雷达与对抗》 2023年第1期9-12,共4页
针对多节点被动协同定位模式下,海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题,提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法;通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹,各子航迹对应不同的运动模型,对比了常规卡尔曼... 针对多节点被动协同定位模式下,海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题,提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法;通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹,各子航迹对应不同的运动模型,对比了常规卡尔曼滤波算法和交互多模型卡尔曼滤波算法对复杂场景的滤波效果,仿真结果表明后者具备更好的滤波性能。 展开更多
关键词 交叉定位 交互多模型 卡尔曼滤波 高机动目标 目标指示
下载PDF
面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述 被引量:2
19
作者 纪毅 王伟 +3 位作者 张宏岩 范军芳 豆登辉 裴培 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期15-25,共11页
当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空... 当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空导弹的特性,阐述了空空导弹制导系统工作方式,详细综述了高速目标轨迹预测方法、制导算法以及制导控制一体化方法的研究现状,并对比分析了各方法的优势与缺陷。最后,对仍需进一步研究的问题进行展望。 展开更多
关键词 导航、制导与控制 空空导弹 高机动目标 目标轨迹预测 制导算法 制导控制一体化
下载PDF
一种强机动目标自适应跟踪算法 被引量:1
20
作者 周航 冯新喜 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期350-355,共6页
针对强机动目标跟踪精度不高的问题,提出了一种强机动目标自适应跟踪算法(HMIMM-CV/CAT)。首先通过机动检测区别目标的机动性能,分别应用Kalman滤波和交互多模算法对目标进行跟踪。其次对机动段交互多模算法,给出一组转弯模型离散模型集... 针对强机动目标跟踪精度不高的问题,提出了一种强机动目标自适应跟踪算法(HMIMM-CV/CAT)。首先通过机动检测区别目标的机动性能,分别应用Kalman滤波和交互多模算法对目标进行跟踪。其次对机动段交互多模算法,给出一组转弯模型离散模型集,在目标机动时通过角速度估计在离散模型集中遴选出一个最匹配的模型参加交互计算,使模型更加逼近目标真实运动模式,且不增加参与交互运算模型数量。蒙特卡罗仿真结果表明,该算法与几种类似算法相比,更加适用于强机动目标。 展开更多
关键词 强机动目标 机动检测 角速度估计 离散模型集
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部