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高阶非完整系统运动方程的统一形式
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作者 王铁光 陈立群 《东北工学院学报》 CSCD 1992年第6期619-625,共7页
基于万有 D’Alembert 原理得到了高阶非完整系统几类运动微分方程,包括Appell 方程、方程、Nielsen方程、Mangeron 方程和Miceic Dusan-Rusov Lazar 方程的统一形式、给出了相应公式的准座标表述和带乘子的形式。
关键词 非完整系统 力学系统 微分方程
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