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题名基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制
被引量：1
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作者
孟建军
彭伟尧
胥如迅
李德仓
陈晓强
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机构
兰州交通大学机电技术研究所
甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
甘肃省物流与运输装备行业技术中心
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第10期34-42,33,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(62063013,72061021)
甘肃省科技计划项目(21JR7RA284,20JR10RA251)
兰州交通大学校青年基金资助项目(20210018)。
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文摘
针对高速列车主动悬架作动器故障对列车运行稳定性和乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制方法。建立了1/4车体横向二自由度高速列车主动悬架模型及作动器故障模型,设计鲁棒H输出反馈控制器作为高速列车主动悬架的常规控制器。基于自适应观测器设计高速列车主动悬架作动器在线故障估计器,并以故障估计结果作为输入设计故障补偿器,补偿高速列车主动悬架作动器故障带来的作动力损失,由常规控制器和故障补偿器共同作用实现高速列车主动悬架主动容错控制。采用Matlab/Simulink软件进行仿真,结果表明,基于自适应观测器的在线故障估计器可有效估计作动器常见故障的真实值大小,且故障估计的误差较小,并在基于故障补偿的高速列车主动悬架主动容错控制下,使高速列车故障悬架性能在短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。
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关键词
高速列车主动悬架
作动器故障
主动容错控制
故障估计
故障补偿
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Keywords
high-speed train active suspension
actuator failure
active fault tolerant control
fault estimation
fault compensation
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP302.8
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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