期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
光刃刀片切割甘蔗茎秆破坏过程高速摄像分析 被引量:46
1
作者 刘庆庭 区颖刚 +1 位作者 卿上乐 黄世醒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期31-35,共5页
在自制的单圆盘根切器试验台上,利用高速摄像机拍摄了甘蔗茎秆在光刃刀片切割时的破坏过程。分别对一刀切割和两刀切割模式下,发生根茬"无破损"、"蔗皮破损"、"劈裂破损"和"爆裂破损"的破坏过... 在自制的单圆盘根切器试验台上,利用高速摄像机拍摄了甘蔗茎秆在光刃刀片切割时的破坏过程。分别对一刀切割和两刀切割模式下,发生根茬"无破损"、"蔗皮破损"、"劈裂破损"和"爆裂破损"的破坏过程进行了研究,分析了切割速度和切割方式对各种破坏模式的影响。结果表明:切割过程中甘蔗茎秆的破坏主要表现为在切割过程后期造成的蔗皮、蔗芯撕裂或劈裂;两刀切割时,甘蔗茎秆在被第1刀切割过程中发生扭转变形,甘蔗上段蔗皮、蔗芯撕裂严重,而根茬部分的破损较一刀切割时轻微;在本文试验条件下,采用光刃刀片切割时,刀片线速度应大于22m/s,以满足收割机对根茬切割质量的要求。 展开更多
关键词 甘蔗 茎秆 切割破坏 高速摄像 试验
下载PDF
山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验 被引量:22
2
作者 欧阳玉平 洪添胜 +3 位作者 苏建 徐宁 倪锡波 杨成威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期22-29,共8页
针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然... 针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 钢丝绳 高速摄影 山地果园 双轨运输机 制动装置 碰撞试验
下载PDF
高速摄影技术在常规战斗部实验中的应用 被引量:12
3
作者 唐孝容 高宁 +3 位作者 郝建中 张光升 林俊 谭多望 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期105-106,110,共3页
通过分析S-150型高速等待式分幅相机的性能特点及主要技术指标,设计了小锥角罩射流运动和航炮弹丸飞行姿态的动态实验,采用S-150型相机观测了水中射流运动的图像和弹丸着靶及侵彻靶板的图像。实验结果表明,S-150型相机能够满足高速动态... 通过分析S-150型高速等待式分幅相机的性能特点及主要技术指标,设计了小锥角罩射流运动和航炮弹丸飞行姿态的动态实验,采用S-150型相机观测了水中射流运动的图像和弹丸着靶及侵彻靶板的图像。实验结果表明,S-150型相机能够满足高速动态摄影的要求,可以获得清晰的实验图像,在常规兵器战斗部实验中具有广泛的应用。 展开更多
关键词 高速摄影 飞行过程 动态实验 幅频
下载PDF
全圆旋转射流喷头设计与水力性能试验 被引量:10
4
作者 王新坤 徐胜荣 +2 位作者 樊二东 姚吉成 靳彬彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期132-137,146,共7页
为了提高农业节水灌溉效率,提出了一种全圆旋转射流喷头。确定了喷头的CFD数值模拟方法,选取深宽比、位差比、劈距比、侧壁倾角作为试验因素,以射流附壁切换频率和流量振幅为指标,通过正交试验得到了喷头内流道的优化结构。通过高速摄... 为了提高农业节水灌溉效率,提出了一种全圆旋转射流喷头。确定了喷头的CFD数值模拟方法,选取深宽比、位差比、劈距比、侧壁倾角作为试验因素,以射流附壁切换频率和流量振幅为指标,通过正交试验得到了喷头内流道的优化结构。通过高速摄影技术对喷头的射流附壁切换频率进行测定,同时监测喷头的进口流量,结果表明,模拟所得的流量压力关系与试验结果基本一致,相对误差范围为2. 1%~4. 0%,射流附壁切换频率随进口压力的变化趋势基本相同,相对误差范围为7. 7%~22. 2%。当进口压力为0. 15、0. 20、0. 25 MPa时,分别研究了PY210A型摇臂式喷头和射流喷头的水力性能,其中射流喷头的流量较小(1. 19~1. 53 m3/h)、射程较远(13. 0~15. 7 m)、平均喷灌强度较小(2. 85~3. 63 mm/h),转动周期较短(81~105 s),摇臂式喷头的喷洒水量呈"马鞍形"分布,射程近处和远处的喷洒水量相对较大,射流喷头的喷洒水量呈"三角形"分布,喷洒水量随射程增加而减小。 展开更多
关键词 射流喷头 正交试验 高速摄影 水力性能试验 水量分布
下载PDF
基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法 被引量:9
5
作者 杜博军 刘泽庆 +2 位作者 王亚林 许勇 李乾舞 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期111-117,共7页
为提高静爆试验中破片初速和速度衰减系数解算的可信度,提出了基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法,该方法主要包括高速摄像机数据采集、视觉测量解算破片轨迹、基于运动模型拟合求解三个步骤。试验证明,该方法能够准确获... 为提高静爆试验中破片初速和速度衰减系数解算的可信度,提出了基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法,该方法主要包括高速摄像机数据采集、视觉测量解算破片轨迹、基于运动模型拟合求解三个步骤。试验证明,该方法能够准确获取各破片的初速和速度衰减系数,可信度高,是一种有效的静爆试验破片运动参数测试方法。 展开更多
关键词 高速摄影 视觉测量 静爆试验 破片 初速 速度衰减系数
下载PDF
电磁弹射系统负载初速测试技术 被引量:1
6
作者 陈前昆 冯彩红 +2 位作者 周琦 刘勇 肖梦洋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期178-182,共5页
初速是电磁弹射系统的一项关键指标,速度测试对计算负载动能,评估弹射系统的综合性能等都具有重要意义。为获取电磁弹射系统发射过程中的负载速度,分别采用高速摄影、加速度传感器和毫米波多普勒雷达3种方案开展实测工作。研究结果表明:... 初速是电磁弹射系统的一项关键指标,速度测试对计算负载动能,评估弹射系统的综合性能等都具有重要意义。为获取电磁弹射系统发射过程中的负载速度,分别采用高速摄影、加速度传感器和毫米波多普勒雷达3种方案开展实测工作。研究结果表明:3种测试方案均能有效获取负载速度,测量方案可行,测量结果一致性好;3种方法中,高速摄影测速结果相对较低,加速度传感器测速结果相对较高,多普勒雷达测速结果处于二者之间,多普勒雷达测速结果与速度真值更为接近,精确度更高;对多普勒原始信号所采用的数据处理方法保证了雷达测速结果的精度,可为雷达测速系统在其他领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 电磁弹射 初速 高速摄影 多普勒雷达 测试技术
下载PDF
甲烷-空气混合气燃烧过程的高速摄影测量 被引量:2
7
作者 张磊磊 谭迎新 +1 位作者 王星河 王高 《测试技术学报》 2011年第3期274-277,共4页
采用高速摄影方法测试了圆柱形聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)管道内当量浓度甲烷空气混合气燃烧火焰传播过程.建立了准确的数学模型和测试系统,利用Matlab对高速CMOS相机采集到的视频进行图像处理和数据计算,绘制了火焰锋面传播速度的变化曲... 采用高速摄影方法测试了圆柱形聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)管道内当量浓度甲烷空气混合气燃烧火焰传播过程.建立了准确的数学模型和测试系统,利用Matlab对高速CMOS相机采集到的视频进行图像处理和数据计算,绘制了火焰锋面传播速度的变化曲线,清楚地再现了甲烷空气混合气燃烧过程.通过分析火焰锋面传播速度变化曲线,得到当量浓度甲烷空气混合气火焰锋面加速、减速周期在2.53.5 ms之间.本文的研究结果对矿井瓦斯事故防治和调查研究具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 高速摄影 MATLAB 甲烷空气混合气 速度测试
下载PDF
杆齿式卸膜机构的设计及高速摄像试验 被引量:3
8
作者 谢建华 段威林 +1 位作者 张凤贤 唐炜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第5期60-64,共5页
残膜回收机的卸膜率是评价机具性能的一项重要指标,针对目前残膜回收机具存在卸膜效果差、卸膜过程不可靠等问题,设计了杆齿式卸膜机构,并对卸膜机构进行了运动学分析,确定了卸膜杆齿端部的绝对运动模型方程。利用ADAMS仿真软件对卸膜... 残膜回收机的卸膜率是评价机具性能的一项重要指标,针对目前残膜回收机具存在卸膜效果差、卸膜过程不可靠等问题,设计了杆齿式卸膜机构,并对卸膜机构进行了运动学分析,确定了卸膜杆齿端部的绝对运动模型方程。利用ADAMS仿真软件对卸膜杆齿进行仿真,得出不同速比(拾膜齿线速度与机具行进速度比)下卸膜杆齿端部加速度在卸膜阶段和回复阶段的变化规律。在不同工况下对卸膜机构进行了高速摄像试验,试验结果表明,当机具行进速度为1.2 m/s、速比为1.0时,在保证机具工作效率的情况下,卸膜效果较好。 展开更多
关键词 卸膜率 杆齿式卸膜机构 运动仿真 高速摄像试验
下载PDF
双叶片泵固液两相流单颗粒运动可视化试验 被引量:2
9
作者 谈明高 王献 +2 位作者 吴贤芳 刘厚林 廉益超 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期676-683,共8页
为了揭示泵内粗颗粒的运动规律,本文应用高速摄影系统拍摄了泵内粗颗粒固液两相流,对双叶片泵内不同密度和不同直径的单颗粒进行跟踪,利用PS图像处理软件和Matlab软件对图像进行筛选和处理,得到颗粒运动轨迹。同时,还研究了不同密度和... 为了揭示泵内粗颗粒的运动规律,本文应用高速摄影系统拍摄了泵内粗颗粒固液两相流,对双叶片泵内不同密度和不同直径的单颗粒进行跟踪,利用PS图像处理软件和Matlab软件对图像进行筛选和处理,得到颗粒运动轨迹。同时,还研究了不同密度和不同直径对单颗粒的速度和过泵时间的影响。研究发现:绝对运动轨迹和相对运动轨迹的包角随着颗粒直径的增大先减小后增大;随着颗粒密度的增加,相对运动包角明显增大,绝对运动包角先增大后减小;颗粒绝对速度随时间的增加而增大,然后保持高速运动。不同粒径下的颗粒相对速度变化趋势均为先增大,然后保持较高的速度运动,但不同密度下的颗粒相对速度随时间变化的趋势较为复杂。随着粒径的增加,颗粒通过泵的时间先减小后增加;随着颗粒密度的增加,颗粒泵送时间而增大,但最终趋于稳定。 展开更多
关键词 粗颗粒 固液两相流 可视化 运动轨迹 高速摄影 双叶片泵 图像处理 试验分析
下载PDF
电子带宽对高速视频成像系统的限制 被引量:1
10
作者 达争尚 陈良益 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期743-745,共3页
分析了高速视频成像系统的信息传递关系 ,从系统传递一定的信息量出发 ,得出其对电子系统带宽的要求 ;以靶场应用为对象 ,通过对满足测试需要的高速信息流量的分析计算 ,得出结论 :在实际的电子线路和计算机处理技术的能力下 ,由于电子... 分析了高速视频成像系统的信息传递关系 ,从系统传递一定的信息量出发 ,得出其对电子系统带宽的要求 ;以靶场应用为对象 ,通过对满足测试需要的高速信息流量的分析计算 ,得出结论 :在实际的电子线路和计算机处理技术的能力下 ,由于电子系统带宽的制约 。 展开更多
关键词 高速视频录像 信息传递 系统带宽 高速摄影 靶场测试
下载PDF
联合收获机360°脱粒分离装置设计与试验 被引量:1
11
作者 滕悦江 金诚谦 +5 位作者 陈艳普 王廷恩 印祥 倪友亮 李庆伦 宁新杰 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期135-142,共8页
为了解决纵轴流脱粒装置在作物喂入量较大时易出现分离不彻底、破碎率高、损失率高及脱粒功耗大等问题,设计了一种联合收获机360°脱粒分离装置。该装置主要由脱粒滚筒、上部凹板筛、下部凹板筛、回流板及凹板筛间隙调节装置等构成... 为了解决纵轴流脱粒装置在作物喂入量较大时易出现分离不彻底、破碎率高、损失率高及脱粒功耗大等问题,设计了一种联合收获机360°脱粒分离装置。该装置主要由脱粒滚筒、上部凹板筛、下部凹板筛、回流板及凹板筛间隙调节装置等构成。通过高速摄影试验,分析了装置不同区域的脱粒、分离过程。通过作业效果对比试验,证明360°脱粒分离装置能有效降低籽粒破碎率和损失率。为了解360°分离装置不同区域的分离性能,进行了不同区域分离性能对比试验。为了解上半部分凹板筛分离性能与作业参数的关系,以滚筒转速、导流板角度及凹板筛间隙为影响因素,以顶部凹板筛分离脱出物重量为试验指标,进行了单因素试验。结果表明:在0°~180°范围内分离出的脱出物质量明显高于181°~360°范围;在0°~180°范围内, 121°~180°范围分离出的脱出物最多;在181°~360°分离范围内,301°~360°范围分离出的脱出物最多。上半部分凹板筛分离性能随着滚筒转速的升高而升高,随着导流板角度的增大而增强,随着凹板筛间隙的增加而降低。研究结果可为改进纵轴流脱粒分离装置结构和参数优化提供参考和依据。 展开更多
关键词 联合收获机 360°脱粒分离 模态分析 高速摄影
下载PDF
铝靶表面及附近空气光学击穿研究
12
作者 陆建 倪晓武 贺安之 《华东工学院学报》 CSCD 1992年第3期5-9,共5页
该文分析了调Q激光引诱铝靶表面及附近空气光学击穿的物理机理,并利用马赫干涉仪和光学延迟装置探测了在这一过程中产生的等离子体和冲击波,获得了序列多幅的等离子体及冲击波产生和发展的马赫干涉图,并讨论了靶表面空气击穿的起因。
关键词 等离子体 固体表面 光学击穿 激光
下载PDF
数字激光高速摄影系统及其在爆炸光测力学实验中的应用 被引量:9
13
作者 杨立云 许鹏 +1 位作者 高祥涛 孙金超 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第32期17-21,共5页
为解决爆炸光测力学中的高速数据采集问题,建立了基于泵浦激光器和Fastcam-SA5数字高速相机的数字激光高速摄影系统,并应用于爆炸载荷下的焦散线实验、光弹性实验和纹影实验。结果显示,该数字激光高速摄影系统真实记录了爆生裂纹扩展情... 为解决爆炸光测力学中的高速数据采集问题,建立了基于泵浦激光器和Fastcam-SA5数字高速相机的数字激光高速摄影系统,并应用于爆炸载荷下的焦散线实验、光弹性实验和纹影实验。结果显示,该数字激光高速摄影系统真实记录了爆生裂纹扩展情景、裂纹尖端焦散斑、光弹模型试件表面等差线条纹,以及切缝药包产生的冲击波在空气中的传播过程;清晰的数字照片验证了该数字激光高速摄影系统的可行性和先进性,实现了"一套系统,多种实验",丰富了爆炸光测力学的测试手段及应用范围。 展开更多
关键词 数字激光高速摄影系统 爆炸光测力学实验 焦散线 光弹性 纹影
原文传递
钻孔爆破孔间最佳延时时间模型试验研究 被引量:7
14
作者 司剑峰 钟冬望 黄小武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第6期19-23,共5页
为探寻钻孔爆破孔间最佳延期时间,采用高速摄影技术、动态应变测试方法以及数码电子起爆系统等高精度试验设备,从新自由面形成时间和应力波残余量两方面因素考虑,通过混凝土边坡模型单孔爆破高速摄影拍摄和逐孔爆破动态应变测试试验... 为探寻钻孔爆破孔间最佳延期时间,采用高速摄影技术、动态应变测试方法以及数码电子起爆系统等高精度试验设备,从新自由面形成时间和应力波残余量两方面因素考虑,通过混凝土边坡模型单孔爆破高速摄影拍摄和逐孔爆破动态应变测试试验进行分析研究。孔间延时时间为5 ms时,前后炮孔间应力波叠加情况很好,但是后孔起爆时未能形成良好的自由面;当孔间延时时间为10 ms时,既能保证有10 mm以上的裂缝形成,后孔起爆时又仍有较大残余应力存在于介质中,有利于形成良好的破碎效果;当孔间延时时间为15 ms时,介质中由前孔爆破产生的残余应力几乎消失;当孔间岩石在20 ms以上时,后孔起爆不受前孔爆破应力波影响。综合考虑,建议逐孔微差爆破中孔间最佳延时时间控制在10~15 ms。 展开更多
关键词 精确延时 高速摄影 动应变测试 数码电子起爆系统
下载PDF
水下爆炸荷载下类岩石材料的累积损伤试验研究 被引量:3
15
作者 司剑峰 钟冬望 《爆破》 CSCD 北大核心 2020年第3期21-25,46,共6页
水下爆破工程施工中,炸药爆炸产生的水中冲击波会对临近的预保留岩体或周边桥墩等建构筑物产生一定损伤,这种损伤在多次循环作业过程中会产生损伤积累。为研究水下类岩石材料的损伤累积机理及规律,采用小当量药量水下爆炸产生的冲击荷载... 水下爆破工程施工中,炸药爆炸产生的水中冲击波会对临近的预保留岩体或周边桥墩等建构筑物产生一定损伤,这种损伤在多次循环作业过程中会产生损伤积累。为研究水下类岩石材料的损伤累积机理及规律,采用小当量药量水下爆炸产生的冲击荷载,循环作用于高强石膏粉浇模成型的标准试样上。通过高速摄影机及水下冲击波测试系统记录和测定了荷载作用于试样上的高速时程变化过程,并对损伤后的试样进行了单轴压缩试验,通过σ-ε曲线,分析了试样随损伤次数的累积损伤演化过程及机理,得到了水下类岩石材料在水下冲击波循环荷载下的累积损伤规律。可为水下爆破中对预保留岩体或建构筑物安全防护提供参考。 展开更多
关键词 水下爆破 高速摄影 水下冲击波测试 累积损伤 单轴压缩
下载PDF
狭缝联动摄影外弹道测试基础系统研究
16
作者 施浣芳 高洪尧 +1 位作者 温志敏 欧阳金生 《西安工业学院学报》 1990年第3期1-9,共9页
狭缝联动摄影外弹道测试基础系统采用多台狭缝高速摄影机联动方式对飞行弹丸的速度、自旋速率、章动角及偏航等外弹道参数进行综合测量。它经过严格的空间位置标定,具有统一的时间基准,由微机控制实现对各摄影机的实时控制。大量试验表... 狭缝联动摄影外弹道测试基础系统采用多台狭缝高速摄影机联动方式对飞行弹丸的速度、自旋速率、章动角及偏航等外弹道参数进行综合测量。它经过严格的空间位置标定,具有统一的时间基准,由微机控制实现对各摄影机的实时控制。大量试验表明,该系统对飞行弹丸测速精度为千分之一;自旋速率测量误差小于百分之一;章动角测量误差为6[角]分,偏航误差为1.5毫米。 展开更多
关键词 高速摄影 章动 偏航 外弹道试验
下载PDF
电脑主机缓冲包装结构缓冲效果的高速摄像评价 被引量:1
17
作者 张粉娟 计宏伟 张思盟 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期1-5,共5页
为了评价电脑主机缓冲结构的缓冲效果,利用高速摄像测量方法,对电脑主机运输包装件冲击实验进行了冲击响应分析,研究了电脑主机包装件中EPE缓冲垫对电脑主机的防护作用。实验中分别取5,10,15 cm 3个跌落高度,利用跌落冲击瞬间缓冲垫、... 为了评价电脑主机缓冲结构的缓冲效果,利用高速摄像测量方法,对电脑主机运输包装件冲击实验进行了冲击响应分析,研究了电脑主机包装件中EPE缓冲垫对电脑主机的防护作用。实验中分别取5,10,15 cm 3个跌落高度,利用跌落冲击瞬间缓冲垫、主机、水平滑台三者冲击作用的瞬态图像,通过采集图像进行处理和分析,得到了电脑主机的位移-时间、加速度-时间曲线以及水平滑台的加速度峰值和衬垫冲击传递率。结果表明,随着冲击高度的增加,电脑主机加速度响应随之增大,缓冲垫的冲击传递率达到50%左右,显示出EPE缓冲结构具有显著的缓冲效果。 展开更多
关键词 电脑主机 发泡聚乙烯衬垫 高速摄像 冲击跌落 冲击传递率
下载PDF
寒旱区路基风驱雨蚀风洞高速摄影试验研究
18
作者 李驰 杨柳 +2 位作者 马云峰 高瑜 高利平 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2016年第2期116-121,共6页
风驱雨蚀是寒旱区公路上最为普遍、影响最为恶劣的环境气象灾害。以内蒙古那—苏省际大通道锡林郭勒盟桑根达莱风沙土填方路段为例,考虑不设边坡防护的裸边坡为最不利情况,通过风洞高速摄影试验,对风驱雨粒子与路基边坡相互作用进行试... 风驱雨蚀是寒旱区公路上最为普遍、影响最为恶劣的环境气象灾害。以内蒙古那—苏省际大通道锡林郭勒盟桑根达莱风沙土填方路段为例,考虑不设边坡防护的裸边坡为最不利情况,通过风洞高速摄影试验,对风驱雨粒子与路基边坡相互作用进行试验研究,测试并计算风驱雨粒子与路基边坡撞击位置、破坏形式、撞击瞬间的角度和速度,分析风驱雨粒子与路基边坡撞击、回弹与继续前行的运动轨迹,与风速、雨粒子粒径、路基高度和坡率、路基中心线与来风向夹角、路基填料含水状态等之间的关系,为风吹雨蚀的灾害防控与预警提供基础理论与试验依据。 展开更多
关键词 环境灾害 风驱雨蚀 寒旱区路基 防控与预警 风洞试验
下载PDF
条形药包端部加药高速摄影试验研究
19
作者 刘舍宁 《工程爆破》 1997年第1期34-37,共4页
本文介绍了应用高速摄影技术进行条形药包端部加药的试验研究。通过对条形药包端部加药后鼓包运动速度的分析研究,证明了端部加药及加药量对条形药包爆炸能量的瞬间作用力、爆炸能量分布和端部能量损失的作用。
关键词 条形药包 高速摄影 爆破试验 鼓包运动 加药
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部